কন্ট্রোলো মোটোর স্টেপার কন ড্রাইভমল: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

Controlliamo un motore Stepper con una board Arduino

Questo টিউটোরিয়াল è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board

di seguito il link per la realizzazione della Drivermall।

Il vantaggio di favorire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato। Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti।

ধাপ 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- প্রতি আরডুইনোতে মিনিকন্ট্রোলার

- ক্যাভেট্টি

- মটোর স্টেপার

- Un Driver L298N o un a4988 (Sono utilizabili molti driver)

ধাপ 2: আসুন Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Un motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere occumente alimentate (figura 1), se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND।

Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono needari 200 passi per fare un giro completo।

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare lo stepper direttamente al microcontrollore।

আমি ড্রাইভারের সম্মতি

Esistono কারণে মোটর স্টেপার সুল মারকাটো প্রতি টিপি ডি ড্রাইভার:

• ড্রাইভার ক্লাসিক L298 o ULN2003 un doppio H-bridge in cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice;
• চালক আধুনিক A4988 অথবা drv8825 in cui parte della logica risiede nell'azionamento।

L'A4988 per funzionare in ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione।

ধাপ 3: Connessioni

আসুন প্রাইমো এপ্রোচিসিও আই মটরি পাসো-পাসো অ্যাবিয়ামো সিনসেল্টো ডি ইউটিলিজারে আইএল ড্রাইভার ইউএলএন ২০০3।

Tre pulsanti per il controllo del motore sono collegati ad Arduino con una resistenza collegata a GND।

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11।

ধাপ 4: ফার্মওয়্যার ই নিয়ন্ত্রণ

Qui trovi un firmware di base per il controllo del motore stepper। Questo caso specialeIl নীচে su:

• il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
• ইল পিন A2 পরিবেশন প্রতি কনফার্মারে ই মেটারলো

il numero di passi per ciclo è impostato a 20 questo importanta che il programma eseguirà 10 cicli per fare un giro completo del motore।

ধাপ 5: অস্বীকার করুন

Questo টিউটোরিয়াল è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea।

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace।

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute।