স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রিত মডেল লোকোমোটিভ - রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

পূর্ববর্তী নির্দেশাবলীগুলির মধ্যে একটিতে, আমরা শিখেছি কিভাবে একটি স্টেপার মোটরকে রোটারি এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করতে হয়। এই প্রকল্পে, আমরা এখন সেই স্টেপার মোটর ঘুরিয়ে আনা রোটারি এনকোডার ব্যবহার করব একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে একটি মডেল লোকোমোটিভ নিয়ন্ত্রণ করতে। সুতরাং, আর ঝামেলা ছাড়াই, শুরু করা যাক!

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

প্রকল্পটি সম্পর্কে আরও ভাল ধারণা পেতে এবং নিয়ন্ত্রণগুলি বুঝতে সাহায্য করার জন্য এগিয়ে যাওয়ার আগে ভিডিওটি দেখার পরামর্শ দেওয়া হয়।

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ এবং সরবরাহ পান

এই প্রকল্পের জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে:

• Adafruit মোটর শিল্ড V2 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড।
• An *Adafruit Motor Shield V2।
• একটি স্টেপার মোটর রোটারি এনকোডার চালু করেছে।
• 4 পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তারের (ঘূর্ণমান এনকোডারের পরিবর্ধককে Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করার জন্য)
• একটি 12-ভোল্ট ডিসি পাওয়ার উৎস।

*Adafruit মোটর শিল্ড V2 Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে I2C এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে এবং তাই Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলারের মাত্র দুটি পিন ব্যবহার করে ('SCL', A5 এবং 'SDA', A4)। এটি অন্যান্য I/O পিন সংরক্ষণ করতে সাহায্য করে। এছাড়াও, একটি ieldাল প্লাগিং তারের হ্রাস এবং এটি পরিপাটি করে তোলে।

ধাপ 3: Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করুন

Arduino IDE তে Adafruit Motor Shield V2 লাইব্রেরি ইনস্টল করা আছে তা নিশ্চিত করুন। যদি না হয়, আপনি এটি এখান থেকে ডাউনলোড করতে পারেন।

ধাপ 4: টেস্ট ট্র্যাক সেট আপ করুন

ট্র্যাক রেলগুলি পরিষ্কার করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 5: Arduino বোর্ডে মোটর শিল্ড ইনস্টল করুন

Arduino বোর্ডের মহিলা হেডারের সাথে ড্রাইভার বোর্ডের পিনগুলি সাবধানে সারিবদ্ধ করে Arduino বোর্ডে মোটর ড্রাইভার shাল ইনস্টল করুন। পিনগুলি ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ায় বাঁকা না হওয়ার জন্য অতিরিক্ত যত্ন নিন।

ধাপ 6: ট্র্যাক পাওয়ারকে মোটর শিল্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

ট্র্যাক পাওয়ার ফিডারের তারগুলিকে 'M4' চিহ্নিত মোটর ieldালের টার্মিনালে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: স্টেপার মোটরকে এম্প্লিফায়ারের সাথে সংযুক্ত করুন

• ইউনিপোলার স্টেপার মোটরের জন্য:

  1. 'Q' বা 'R' চিহ্নিত পিনের সাথে মোটরের সেন্টার ট্যাপ ওয়্যার সংযুক্ত করুন।
  2. বাকি চারটি তারের যেকোন দুটিকে পিন 'P' এবং 'S' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

• বাইপোলার স্টেপার মোটরের জন্য:

  উপরের সার্কিট পরিকল্পিত অনুযায়ী মোটরের তারগুলিকে টার্মিনালে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: অ্যাম্প্লিফায়ারকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

অ্যাম্প্লিফায়ারের 'GND' এবং +ve টার্মিনালকে যথাক্রমে Arduino বোর্ডের 'GND' এবং ' +5-ভোল্ট' পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। এম্প্লিফায়ার বোর্ডের আউটপুট পিনগুলিকে আরডুইনো বোর্ডের ডিজিটাল ইনপুট পিন 'D6' এবং 'D7' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 9: ট্র্যাকে লোকোমোটিভ রাখুন

পরীক্ষা ট্র্যাকে লোকোমোটিভ রাখুন। নিশ্চিত করুন যে চাকাগুলি রেলগুলির সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে। একটি উপযুক্ত rerailing টুল ব্যবহার করার সুপারিশ করা হয়।

ধাপ 10: সেটআপটি চালু করুন এবং নিয়ন্ত্রণগুলি পরীক্ষা করুন

12-ভোল্ট ডিসি পাওয়ার সোর্সের সাথে সেটআপটি সংযুক্ত করুন এবং পাওয়ার চালু করুন। উপরের ভিডিওতে দেখানো অনুযায়ী সবকিছু ঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

ধাপ 11: আপনার কাজ ভাগ করুন

আপনি যদি আপনার প্রজেক্টটি তৈরি করে থাকেন তবে কেন তা কমিউনিটির সাথে শেয়ার করবেন না। আপনার প্রকল্প শেয়ার করা অন্যদেরকেও এই প্রকল্পটি করতে অনুপ্রাণিত করতে সাহায্য করতে পারে।

এগিয়ে যান এবং 'আমি এটা তৈরি!' এবং আপনার সৃষ্টির কিছু ছবি শেয়ার করুন, আমরা অপেক্ষা করছি!