ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত স্টেপার মোটর সহ 3 ডি রোবোটিক আর্ম: 12 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই টিউটোরিয়ালে আমরা দেখব কিভাবে একটি 3D রোবোটিক বাহু তৈরি করতে হয়, 28byj-48 স্টেপার মোটর, একটি সার্ভো মোটর এবং 3 ডি প্রিন্ট করা অংশ সহ। প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড, সোর্স কোড, ইলেকট্রিক্যাল ডায়াগ্রাম, সোর্স কোড এবং প্রচুর তথ্য আমার ওয়েবসাইটে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে

ধাপ 1: আবেদন

অ্যাপ্লিকেশন এবং উৎস ফাইল ডাউনলোড করুন ->

ধাপ 2: সার্কিট

ধাপ 3: প্রকল্প উপকরণ

Arduino uno

বৈশিষ্ট্য

• মাইক্রোকন্ট্রোলার: ATmega328
• অপারেটিং ভোল্টেজ: 5v
• ইনপুট ভোল্টেজ (প্রস্তাবিত): 7 - 12 v
• ডিজিটাল ইনপুট / আউটপুট পিন: 14 (যার মধ্যে 6 টি PWM আউটপুট)
• এনালগ ইনপুট পিন: 6
• ফ্ল্যাশ মেমরি: 32 KB (ATmega328) যার মধ্যে 0.5 KB বুটলোডার ব্যবহার করে।
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• ঘড়ির গতি: 16 MHZ

ধাপ 4: স্টেপার মোটর 28BYJ-48

এই stepper মোটর পরামিতি হল:

• মডেল: 28BYJ -48 - 5V
• নামমাত্র ভোল্টেজ: 5V (বা 12V, পিছনে নির্দেশিত মান)।
• পর্যায় সংখ্যা: 4।
• গতি হ্রাসকারী: 1/64
• ধাপ কোণ: 5, 625 ° / 64
• ফ্রিকোয়েন্সি: 100Hz
• ডিসি প্রতিরোধের: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• ট্র্যাকশন ফ্রিকোয়েন্সি:> 600Hz
• নন-পুল ফ্রিকোয়েন্সি:> 1000Hz
• ট্র্যাকশন টর্ক:> 34.3mN.m (120Hz)
• স্ব-অবস্থান টর্ক:> 34.3mN.m
• ঘর্ষণ টর্ক: 600-1200 gf.cm
• টর্কে টেনে আনুন: 300 gf.cm
• অন্তরণ প্রতিরোধের> 10MΩ (500V)
• বৈদ্যুতিক অন্তরণ: 600VAC / 1mA / 1s
• অন্তরণ ডিগ্রী: ক
• তাপমাত্রা বৃদ্ধি: <40K (120Hz)
• গোলমাল: <35dB (120Hz, কোন লোড, 10cm)

ধাপ 5: ULN2003APG

প্রধান বিশেষ উল্লেখ:

• 500 এমএ নামমাত্র সংগ্রাহক বর্তমান (একক আউটপুট)
• 50V আউটপুট (100V আউটপুট সমর্থন করে এমন একটি সংস্করণ আছে)
• আউটপুট রিটার্ন ডায়োড অন্তর্ভুক্ত
• টিটিএল এবং 5-ভি সিএমওএস লজিকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ইনপুট

ধাপ 6: Servo SG90 টাওয়ার প্রো এর বৈশিষ্ট্য

• মাত্রা (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27mm (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
• ওজন: 9 গ্রাম
• কেবল এবং সংযোগকারী সহ ওজন: 10.6 গ্রাম
• 4.8 ভোল্টে টর্ক: 16.7 ওজ / ইন বা 1.2 কেজি / সেমি
• অপারেটিং ভোল্টেজ: 4.0 থেকে 7.2 ভোল্ট
• 4.8 ভোল্টে গতি বাঁক: 0.12 সেকেন্ড / 60º
• বেশিরভাগ রেডিও কন্ট্রোল রিসিভারের জন্য ইউনিভার্সাল কানেক্টর
• আরডুইনো এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের মতো কার্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যা 5 ভোল্টে কাজ করে।

পিনআউট

কমলা - সিগন্যাল

লাল - ইতিবাচক

বাদামী -> নেতিবাচক

ধাপ 7: HC-05 ব্লুটুথ মডিউল

• একটি ব্লুটুথ মাস্টার এবং স্লেভ ডিভাইস হিসাবে কাজ করে
• AT কমান্ড ব্যবহার করে কনফিগারযোগ্য
• ব্লুটুথ V2.0 + EDR
• অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি: 2.4 GHz আইএসএম ব্যান্ড
• মডুলেশন: GFSK (গাউসিয়ান ফ্রিকোয়েন্সি শিফট কী)
• ট্রান্সমিট পাওয়ার: <= 4dBm, ক্লাস 2
• সংবেদনশীলতা: <= - 84dBm @ 0.1%
• BERSecurity: প্রমাণীকরণ এবং এনক্রিপশন
• ব্লুটুথ প্রোফাইল: ব্লুটুথ সিরিয়াল পোর্ট।
• অনুকূল অবস্থায় 10 মিটার পর্যন্ত দূরত্ব
• অপারেটিং ভোল্টেজ: 3.6 ভিডিসি থেকে 6 ভিডিসি
• বর্তমান খরচ: 30 mA থেকে 50mA
• চিপ: BC417143
• সংস্করণ বা ফার্মওয়্যার: 3.0-20170609
• ডিফল্ট বাউড: 38400
• বাউড হার সমর্থিত: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200।
• ইন্টারফেস: সিরিয়াল টিটিএল
• অ্যান্টেনা: পিসিবিতে সংহত
• নিরাপত্তা: প্রমাণীকরণ এবং এনক্রিপশন (ডিফল্ট পাসওয়ার্ড: 0000 বা 1234)
• কাজের তাপমাত্রা (সর্বোচ্চ): 75 °
• কাজের তাপমাত্রা (মিনিট): -20
• মাত্রা: 4.4 x 1.6 x 0.7 সেমি

ধাপ 8: 4 LEDs (alচ্ছিক)

ধাপ 9: পিন (alচ্ছিক)

ধাপ 10: জাম্পার

ধাপ 11: পিসিবি

Gerber ফাইল ডাউনলোড করুন->

ধাপ 12: সোর্স কোড

Http://rogerbit.com/wprb/2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/ এ সোর্স কোড ডাউনলোড করুন