Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর - রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

কিছু স্টেপার মোটর চারপাশে পড়ে আছে এবং কিছু করতে চান? এই নির্দেশে, আসুন একটি স্টেপার মোটরকে একটি রোটারি এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে অন্য স্টেপার মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে। সুতরাং আর ঝামেলা ছাড়াই, শুরু করা যাক!

ধাপ 1: সমস্ত জিনিস পান

এই প্রকল্পের জন্য আপনার যা প্রয়োজন তা এখানে:

• Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, ইত্যাদি) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড
• একটি Adafruit মোটর elাল V2
• একটি রোটারি এনকোডার স্টেপার মোটর (ইউনিপোলার বাঞ্ছনীয়)
• একটি স্টেপার মোটর চালিত হবে (ইউনিপোলার বা বাইপোলার)
• 4 পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তারের (ঘূর্ণমান এনকোডারটি Arduino বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করার জন্য)
• 4 পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তারের (স্টেপার মোটরটিকে মোটর ieldালের সাথে সংযুক্ত করার জন্য)
• একটি 5 থেকে 12-ভোল্ট ডিসি পাওয়ার উৎস (চালিত স্টেপার মোটরের প্রয়োজন অনুযায়ী)

ধাপ 2: Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করুন

ধাপ 3: Arduino বোর্ডে মোটর শিল্ড ইনস্টল করুন

আরডুইনো বোর্ডের হেডারের সাথে মোটর শিল্ডের পিনগুলি সারিবদ্ধ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে কোনও পিন বাঁকানো নয়।

ধাপ 4: স্টেপার মোটরটিকে মোটর শিল্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

'এম 3' এবং 'এম 4' চিহ্নিত মোটর ieldালের আউটপুট টার্মিনালে স্টেপার মোটরের কুণ্ডলী তারের সংযোগ করুন।

ধাপ 5: সার্কিট স্কিম্যাটিক অধ্যয়ন করুন

ধাপ 6: সেটআপের সাথে পুশবাটন সংযুক্ত করুন

Arduino বোর্ডের 'GND' এবং 'D12' এর মধ্যে pushbuttons সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: এমপ্লিফায়ার বোর্ডের সাথে কন্ট্রোলার স্টেপার মোটর সংযুক্ত করুন

ধাপ 8: অ্যাম্প্লিফায়ার বোর্ডকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

এম্প্লিফায়ারের +ve এবং -ve পিনগুলিকে যথাক্রমে +5-ভোল্ট (অথবা 3.3-ভোল্ট যুক্তিযুক্ত আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে +3.3-ভোল্ট) এবং 'GND' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

এম্প্লিফায়ার বোর্ডের আউটপুট পিনগুলিকে আরডুইনো বোর্ডের ডিজিটাল ইনপুট 'D5' এবং 'D6' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 9: সেটআপটিকে পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন

একটি উপযুক্ত ডিসি পাওয়ার উৎসের সাথে সেটআপটি সংযুক্ত করুন। এখানে, আরডুইনো বোর্ডের অনবোর্ড ইউএসবি কানেক্টরের মাধ্যমে সেটআপ পাওয়ার জন্য একটি মোবাইল ফোন চার্জার ব্যবহার করা হচ্ছে।

ধাপ 10: নিয়ন্ত্রণগুলি পরীক্ষা করুন

যদি চালিত মোটরটি সঠিকভাবে না যায় এবং পিছনে পিছনে যায়, তারের সংযোগগুলি শক্ত করুন, এবং যদি সমস্যাটি চলতে থাকে তবে মোটর ieldাল দিয়ে তৈরি স্টেপার মোটরের তারের সংযোগের ক্রম পরিবর্তন করুন।

ধাপ 11: আপনার কাজ ভাগ করুন

যদি আপনি এটি কাজ করে থাকেন, তাহলে কেন এটি সম্প্রদায়ের সাথে ভাগ করবেন না। এটি করা, অন্যদেরকেও প্রকল্পটি তৈরি করতে অনুপ্রাণিত করবে। শুভকামনা!