আইআর নিয়ন্ত্রিত স্টেপার মোটর লিফট: 15 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

একটি অগ্নিকুণ্ডের উপরে মাউন্ট করা একটি টিভি লুকিয়ে রাখা একটি বড় ছবি তোলার জন্য আমার স্বয়ংক্রিয় প্রয়োজন ছিল। ছবিটি একটি কাস্টম স্লাইডিং স্টিল ফ্রেমে মাউন্ট করা হয়েছে যা দড়ি, পুলি এবং কাউন্টারওয়েট ব্যবহার করে যাতে এটি হাতে তুলে নেওয়া যায়। এটি তাত্ত্বিকভাবে ভাল মনে হয় কিন্তু অনুশীলনে অসুবিধাজনক যখন আপনি কয়েক মিনিটের জন্য টিভি দেখতে চান। আমি যখনই টিভি চালু করি তখন হারমনি হাব থেকে আইআর কমান্ড দিয়ে ছবি তোলা স্বয়ংক্রিয় করতে চাই।

ধাপ 1:

ছবিটি আগে কীভাবে তুলে নেওয়া হয়েছিল তা এখানে। আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে একটি সাধারণ টিভি লিফট ইনস্টল করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা ছিল না। এমনকি যদি পর্যাপ্ত জায়গা থাকে, সর্বোচ্চ টিভি লিফটগুলি বিজ্ঞাপন দেয় যে তারা 60 ইঞ্চি পর্যন্ত একটি টিভি তুলতে পারে কিন্তু এটি বিভ্রান্তিকর কারণ তাদের সর্বাধিক ভ্রমণ সাধারণত মাত্র 24 থেকে 30 ইঞ্চি এবং আমার ছবিটি 53 ইঞ্চি সরানোর প্রয়োজন ছিল। আমি রৈখিক actuators তদন্ত কিন্তু আবার যথেষ্ট জায়গা ছিল না এবং আমি যে অনেক লিফট সঙ্গে একটি কম্প্যাক্ট এক খুঁজে পাচ্ছিলাম না। এছাড়াও আইআর ব্যবহার করে এটি কিভাবে চালু করা যায় তা খুঁজে বের করার সমস্যা ছিল কারণ বেশিরভাগ একটি শারীরিক সুইচ বা আরএফ রিমোট ব্যবহার করে।

ধাপ ২:

আমার একটি মেকানিজমের প্রয়োজন ছিল যা কমপ্যাক্ট ছিল, 53 ইঞ্চি ভ্রমণ করতে পারে এবং IR দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। আমি অবশেষে লম্বা লিড স্ক্রু সহ একটি বড় স্টেপার মোটর ব্যবহার করে বসলাম। একটি অনলাইন অনুসন্ধানের পরে আমি এই দুটি ভিডিও খুঁজে পেয়েছি। আমি কেবল দুটি ধারণা একত্রিত করেছি।

ধাপ 3:

অংশ তালিকা

হাই টর্ক NEMA 23 স্টেপার মোটর

NEMA 23 ড্যাম্পার https://smile.amazon.com/gp/product/B07LFG6X8R আমি উদ্বিগ্ন ছিলাম যে স্টেপার মোটরের উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনগুলি ধাতব ফ্রেমে অনুরণিত হবে এবং প্রচুর শব্দ করবে তাই আমি একটি ড্যাম্পার ব্যবহার করেছি। স্টেপারটি কোণ লোহার চেয়ে একটু বেশি চওড়া ছিল তাই স্টেপারটির একপাশে আসলে স্ক্রু, বাদাম এবং ফেন্ডার ওয়াশার দিয়ে আটকানো হবে তাই আমাকে এই স্টাইলের ড্যাম্পার ব্যবহার করতে হয়েছিল যার স্বাভাবিকের পরিবর্তে প্রতিটি প্রান্তে চারটি মাউন্ট করা গর্ত রয়েছে দুই।

স্টেপার মোটর ড্রাইভার 1.0-4.2A 20-50VDC

ফ্যানলেস 24V পাওয়ার সাপ্লাই

Arduino

মাইক্রো সুইচ https://smile.amazon.com/dp/B07KLZTHR9 অথবা https://smile.amazon.com/dp/product/B07V6VGV9J আপনার কতটা নাগালের প্রয়োজন তার উপর নির্ভর করে। আমি এই মত একটি ভারী দায়িত্ব সুইচ ব্যবহার করেছি যেহেতু আমি এটি কোণ লোহাতে মাউন্ট করছিলাম।

IR রিসিভার ডায়োড https://smile.amazon.com/dp/B00UO9VO8O এই Vishay রিসিভার অনুমিতভাবে সেরা।

পরিষ্কার বা ধূমপান করা Arduino কেস https://smile.amazon.com/gp/product/B075SXLNPG স্বচ্ছ কিছু আইআর ফ্ল্যাশার প্রবেশ করতে পারে।

Zyltech 8mm T8x8 ACME লিড স্ক্রু এবং বাদাম ("T8" = 8mm ব্যাস; "x8" = 8mm উত্তোলন প্রতি বিপ্লব) আমার সত্যিই লম্বা লিড স্ক্রু দরকার তাই আমি এই 2000mm (78 ইঞ্চি ~ 6.5 ফুট) ইবে https:/ /www.ebay.com/itm/323211448286 সৌভাগ্যবশত এই প্রস্তুতকারকের একটি চওড়া চক্রের উন্নত পার্শ্ব সঙ্গে একটি ভারী দায়িত্ব ব্রাস বাদাম অন্তর্ভুক্ত। বেশিরভাগ অন্যান্য ব্র্যান্ডের ছোট মাউন্টিং গর্ত সহ সংকীর্ণ ফ্ল্যাঞ্জগুলি খাদটির এত কাছাকাছি যে তারা ওয়াশার এবং লকনাটের জন্য ছাড়পত্র ছাড়বে না।

8mm থেকে 10mm Shaft Coupler https://smile.amazon.com/gp/product/B07X4VHYTQ এইরকম কঠিন, ক্ল্যাম্প-স্টাইলের কাপলার ব্যবহার করতে ভুলবেন না কারণ তারা সেট-স্ক্রু টাইপের চেয়ে অনেক বেশি শক্ত থাকে এবং এর ক্ষতি করবে না খাদ বা সীসা স্ক্রু।

কোন আইআর রিমোট

আরডুইনো এবং স্টেপার ড্রাইভারের মধ্যে ওয়্যারিং

4-স্টেপার ড্রাইভার এবং স্টেপার https://smile.amazon.com/dp/B07Y34QCDX এর মধ্যে কন্ডাক্টর তার

Arduino এবং মাইক্রো সুইচের মধ্যে 2-কন্ডাক্টর ওয়্যার

ইউরো স্টাইলের টার্মিনাল সংযোগকারী

ধাপ 4:

আমি অ্যাকসেলস্টেপার স্টেপার লাইব্রেরি ব্যবহার করেছি যাতে আমি ধীরে ধীরে স্টেপার শুরু করতে এবং বন্ধ করতে পারি কারণ সেখানে বেশ কিছু ভর জড়িত ছিল কিন্তু মাইক্রো সুইচ ব্যবহার করে আমাকে এখনও স্টেপারটি পাওয়ার দরকার ছিল। আমি এই ইউটিউব ভিডিও এবং টিউটোরিয়ালটি খুঁজে পেয়েছি যা দেখিয়েছে কিভাবে দ্রুত চলাচলের জন্য অ্যাকসেলস্টেপারকে নিয়ন্ত্রণ দেওয়ার আগে নিয়মিত উচ্চ/নিম্ন পিন স্যুইচিং ব্যবহার করে স্টেপারকে বাড়িতে রাখা যায়।

ধাপ 5:

আমি কোডিং এবং প্রোটোটাইপিং পর্বের জন্য একটি Arduino Uno এবং জাম্পার তার ব্যবহার করেছি।

ধাপ 6:

আমি লিফটের জন্য স্কেচ লিখতে পারার আগে আমি রিমোটের বোতামগুলির জন্য আইআর হেক্স কোডগুলি খুঁজে বের করতে চেয়েছিলাম যা আমি উপরে এবং নিচে ব্যবহার করতে যাচ্ছিলাম তাই আমি সংযুক্ত স্কেচটি আরডুইনোতে আপলোড করেছি এবং কোডগুলি দেখার জন্য সিরিয়াল মনিটর খুললাম আমি রিমোটের বোতাম টিপলাম।

পুনশ্চ. ইন্সট্রাক্টেবলগুলিতে এটি আমার প্রথম আরডুইনো প্রকল্প। কিছু কারণে কোডটি বিকৃত হয়ে যায় যখন আমি কোড ফর্ম্যাট বিকল্পটি ব্যবহার করি বা সাধারণ পাঠ্য হিসাবে সংযুক্ত করি তাই আমি এটি একটি.c এক্সটেনশন দিয়ে আপলোড করেছি। শুধু Arduino এর.ino এক্সটেনশন দিয়ে এটির নাম পরিবর্তন করুন। অথবা.txt যদি আপনি শুধু এটি একটি দ্রুত চেহারা নিতে চান।

ধাপ 7:

লিফট নিজেই কোড।

ধাপ 8:

আমি প্রোটোটাইপিং পর্বের জন্য একটি আরডুইনো ইউনো এবং পৃথক জাম্পার তার ব্যবহার করেছি কিন্তু তারগুলি দুর্ঘটনাক্রমে আলগা হওয়া থেকে বিরত রাখতে একটি 5-পিন হেডার কেবল ব্যবহার করতে চেয়েছিলাম। একমাত্র পূর্ণ আকারের আরডুইনো বোর্ড যা আমি হেডার পিন ছাড়াই খুঁজে পেতে পারি আগে থেকে ইনস্টল করা ছিল অফিসিয়াল আরডুইনো স্টোরের একজন আরডুইনো লিওনার্দো। লিওনার্দোর পিন 13 এলইডি এবং আইআর রিসিভারের মধ্যে একটি পরিচিত দ্বন্দ্ব ছাড়া কোডটি উভয়ের জন্যই একই, তাই ইউএনও -এর মতো আইআর সিগন্যাল পাওয়ার সময় আমি ভিজ্যুয়াল ফিডব্যাকের জন্য জ্বলজ্বলে LED পেতে পারিনি কিন্তু এটি বড় ছিল না । একমাত্র অন্যান্য উল্লেখযোগ্য পার্থক্য হল যে লিওনার্দো একটি মাইক্রো ইউএসবি সংযোগকারী ব্যবহার করে এবং ইউনোর চেয়ে অনেক দ্রুত বুট করে। আমি আইআর রিসিভারের 90০ ডিগ্রি বাঁকিয়েছিলাম এবং এটিকে স্থায়ীভাবে সোল্ডার করেছিলাম যেখানে আমি হারমোনি হাবের আইআর ফ্ল্যাশার লাগানোর পরিকল্পনা করেছি।

ধাপ 9:

আমি যতটা সম্ভব কমপ্যাক্ট রাখতে চেয়েছিলাম তাই আমি এই ছোট অ্যাডজাস্টেবল ক্যাবল বক্স/মডেম মাউন্ট পেয়েছি https://smile.amazon.com/dp/B077T45BXR Arduino, stepper ড্রাইভার এবং পাওয়ার সাপ্লাই ধরে রাখতে। মাউন্ট শক্ত করার সময় সবকিছু পিছলে যাওয়া থেকে রক্ষা করার জন্য আমি ভেলক্রো এবং সিলিকন সার্ভো টেপ ব্যবহার করেছি। স্টেপার ড্রাইভারের ধাপ, দিক এবং সক্ষম টার্মিনালগুলি একটি সাধারণ স্থল ভাগ করে না এবং আমার আরডুইনো থেকে কেবল একটি গ্রাউন্ড ওয়্যার ছিল তাই আমি স্টেপারে সমস্ত গ্রাউন্ড টার্মিনালগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করতে জাম্পার ওয়্যার (সেই ছোট কালো লুপ) ব্যবহার করেছি। ড্রাইভার যে সামান্য খালি তারের স্টিকি আউট এখনও কিছু সংযুক্ত না মাইক্রো সুইচ জন্য ইতিবাচক তারের। মূলত একটি পদক্ষেপ, দিক, সক্ষম, মাইক্রো সুইচ এবং স্থল তারের Arduino থেকে আসছে।

ধাপ 10:

ACME বাদাম, সীসা স্ক্রু এবং স্টেপার মোটর ইনস্টল করা খুব কঠিন ছিল না কিন্তু ফ্রেমে যাওয়ার জন্য ছবি এবং কাউন্টারওয়েট অপসারণের জন্য আমার অনেক সাহায্যের প্রয়োজন ছিল।

ধাপ 11:

ACME বাদাম ইনস্টল।

ধাপ 12:

এখানে স্কেচের হোমিং অংশের একটি সংক্ষিপ্ত ভিডিও। এটি নকশা দ্বারা ধীর কারণ এটি সীমা সুইচের জন্য শিকার করে। প্রতিবার পাওয়ার লস হওয়ার পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে হোমিং শুরু হয় যাতে স্টেপার ড্রাইভার স্টেপারের অবস্থান জানে। যদি আপনি 12 সেকেন্ডের ভলিউমটি চালু করেন তবে আপনি মাইক্রো সুইচ ক্লিকটি শুনতে পাবেন যখন এটি ধাক্কা দেওয়া হয় এবং স্টেপার বিপরীত হওয়ার পরে যখন এটি মুক্তি পায় তখন আবার ক্লিক করুন।

ধাপ 13:

এবং অবশেষে এখানে লিফট অ্যাকশন। ছবিটি 53 ইঞ্চি তুলতে 25 সেকেন্ড সময় নেয়।

ধাপ 14:

উপাদানগুলি টিভির পিছনে মাউন্ট করা হয়েছে।

ধাপ 15:

আমি কোড লেখার এবং ডিবাগ করার কয়েকটি পাঠ শিখেছি। প্রথমটি হল যে মাইক্রো সুইচ সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে গেলেও স্টেপারটি পাওয়ার-আপে হোমিং শুরু করবে তাই আমি পরিবর্তে সুইচের স্বাভাবিকভাবে বন্ধ (NC) পাশে Arduino সংযুক্ত করেছি এবং সুইচ না থাকলে স্কেচ থেকে বেরিয়ে আসার জন্য কিছু কোড যোগ করেছি সনাক্ত করা হয়েছে, অন্যথায়, স্টেপার কখনই হোমিং বন্ধ করবে না। আপনি যদি সুইচের স্বাভাবিকভাবে খোলা (NO) পাশ ব্যবহার করেন তবে Arduino বলতে পারবে না যে সুইচটি খোলা আছে বা কেবল সংযুক্ত নয়। দ্বিতীয় শিক্ষা যা আমি শিখেছি তা হল স্টেপার ড্রাইভারটি যখন স্টেপার ড্রাইভারটি নড়াচড়া করে না তখন স্টেপার ড্রাইভারকে ধরে রাখার জন্য শক্তি ব্যবহার করবে (স্টেপার ড্রাইভারের উপর একটি ডিআইপি সুইচ সেটিং এর উপর নির্ভর করে পূর্ণ বা অর্ধেক শক্তি)। এটি সিএনসি এবং থ্রিডি প্রিন্টিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বোধগম্য কিন্তু আমি এক সময়ে ঘন্টার জন্য এটি ধরে রাখার প্রয়োজন ছিল না (ইঙ্গিত: হাফ-পাওয়ার হোল্ডিং স্টেপার মোটরকে ততটা গরম করে না) যেহেতু আমি তুলনামূলকভাবে নিরপেক্ষভাবে সুষম লিফট মেকানিজম ব্যবহার করছিলাম । সমাধান হল স্টেপার ড্রাইভারের ইএনএ (সক্ষম) পিন ব্যবহার করা। আমি স্টেপার ড্রাইভারের ইএনএ+ কে আরডুইনো এবং ইএনএ-তে একটি পিনের সাথে আরডুইনো এর মাটিতে সংযুক্ত করেছি এবং স্টেপার ড্রাইভারকে চালের মধ্যে স্টেপারে বিদ্যুৎ বন্ধ করতে বলার জন্য ইএনএ+ পিনকে হাই (অন) এ স্যুইচ করেছি। যদি আমি এটি একটি ভারী টিভি উত্তোলনের জন্য ব্যবহার করতাম তবে আমি প্রথমে একটি অ্যান্টি-ব্যাকল্যাশ বাদাম ব্যবহার করার চেষ্টা করতাম যে এটি কেবল বিদ্যুৎ সংরক্ষণের জন্য ক্রমাগত চালিত স্টেপার ব্যবহার করার আগে এটি ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট ছিল কিনা। আমি আশা করি এই নির্দেশযোগ্য কারো জন্য সহায়ক হয়েছে! দেখার জন্য ধন্যবাদ!