ScaryBox: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

বাচ্চাদের জন্য হ্যালোইন ভয়

যদি কোন শিশু এই ভয়ঙ্কর প্রদর্শন থেকে cm০ সেন্টিমিটারের নিচে পেতে সক্ষম হয়… তাহলে তারা তাত্ক্ষণিকভাবে ভয়ঙ্কর এবং লোমশ মাকড়সা পড়ে যাবে যা নিচে পড়ে।

সিস্টেমটি একটি Arduino বোর্ডের উপর ভিত্তি করে। এই প্রক্রিয়াটি একটি স্টেপার মোটরকে ধন্যবাদ দেয় যা আমাদের পতনের পরে মাকড়সা তুলতে দেয় এবং অন্যদিকে, একটি সার্ভো মোটর যা আমাদের হ্যাচকে নিয়ন্ত্রণ করতে সাহায্য করে যার মাধ্যমে মাকড়সা পড়ে এবং তারপর আবার উপরে উঠে যায়। পুরো সিস্টেমটি সঠিকভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য, প্রতিটি উপাদানকে তার কাজগুলি কীভাবে এবং কখন করতে হবে তা ঠিক করার জন্য এটি প্রোগ্রাম করা অপরিহার্য।

এইগুলি এবং অন্যান্য উপাদানগুলির জন্য ধন্যবাদ যা আমরা অর্জন করি: বুহ !!!!!!!! আমাদের বাড়ির কনিষ্ঠদের জন্য একটি বড় ভয়, (এবং এত ছোটদের জন্য নয়:)

ধাপ 1: উপাদান

এই প্রকল্পটি বাস্তবায়নের জন্য প্রয়োজনীয় অংশ এবং সরঞ্জামগুলির তালিকা এটি।

বৈদ্যুতিন অংশ:

Arduino uno

দূরত্ব সেন্সর

Servo মোটর

Stepper মোটর)

তারের

পাওয়ার ব্যাংক

নির্মাণ অংশ:

কাঠের বাক্স

কাঠের তাক

ফেনা বোর্ড

নাইলন হিলুম

মাকড়সা কালো

স্প্রে পেইন্ট

মাকড়সার জাল

সাদা আঠা

ফেদারবোর্ড

সূঁচ

সরঞ্জাম:

জিগস

স্যান্ডার

ড্রিল

সিলিকন আঠা

কাঁচি

টেপ

ধাপ 2: ফ্লো ডায়াগ্রাম

ফ্লো ডায়াগ্রাম এমন একটি টুল যা আমাদের সিস্টেমগুলিকে এবং আমাদের কোড অনুসরণ করতে হবে এমন পদক্ষেপগুলি সংগঠিত করতে আমাদের সাহায্য করেছে। এটি পরিষ্কারভাবে দেখায় যে আমাদের বাক্সটি কীভাবে কাজ করে। আমরা যে প্রথম ফ্যাক্টরটি পেয়েছি তা হল দূরত্ব সেন্সর। যদি উত্তর হ্যাঁ হয় (একজন ব্যক্তি আছে), হ্যাচ খোলে এবং মাকড়সা পড়ে যায়, যখন উত্তর না হয়, (কোন ব্যক্তি নেই), কিছুই ঘটে না। প্রথম বিকল্পের ক্ষেত্রে, মাকড়সা সংগ্রহ করা আবশ্যক, হ্যাচ বন্ধ, দড়ি মুক্তি এবং তারপর, প্রোগ্রাম শুরুতে ফিরে আসবে।

ধাপ 3: কোড

আমাদের হ্যালোইন সিস্টেম প্রোগ্রাম করার জন্য আমরা যে কোডটি ব্যবহার করছি তা খুবই সহজ এবং বুঝতে সহজ। প্রথমে আমাদের লাইব্রেরিগুলি ডাউনলোড করতে হবে যা আমাদের উপাদানগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করবে: উপস্থিতি সেন্সর, সার্ভো এবং স্টেপার এবং #include কমান্ড ব্যবহার করে তাদের প্রোগ্রামে যুক্ত করুন। তারপরে, সেটআপ সেট করার আগে, আমরা বিভিন্ন ভেরিয়েবল এবং ফাংশনগুলি ঘোষণা করব এবং শুরু করব যাতে বিভিন্ন উপাদানগুলি সঠিক উপায়ে কাজ করতে পারে। যেসব উদাহরণ দেওয়া হয়েছে সেগুলো থেকে আমরা সেগুলো বের করব। আমরা সেটআপ পর্যায়ে প্রবেশ করার সাথে সাথে আমরা স্টেপার গতি, সার্ভো পোর্ট এবং দূরত্ব সেন্সরের জন্য একটি পরীক্ষক সেট করি।

লুপের ভিতরে, আমরা এমন একটি ফাংশন ঘোষণা করব যা সেন্সরকে তার সামনে দূরত্ব পরিমাপ করতে দেবে। পরিশেষে আমরা একটি "যদি" লিখব দূরত্বের একটি ব্যবধান দিয়ে যেখানে প্রোগ্রামটি আমাদের ক্ষেত্রে 0 থেকে 30cm পর্যন্ত প্রবেশ করবে। একবার একটি বহিরাগত বস্তু সেই ব্যবধানের মধ্যে থাকলে, প্রোগ্রামটি ক্রিয়াগুলির একটি ধারাবাহিক শৃঙ্খল শুরু করবে যা হ্যাচ খোলার সাথে সাথে মাকড়সার পতনের সাথে শুরু হবে। এই অপারেশনটি 5 সেকেন্ডের বিলম্ব, কর্ডের রোল আপ, অন্য উপায়ে সার্ভো সক্রিয় করে হ্যাচ বন্ধ করা এবং অবশেষে, পরবর্তী চক্রে মাকড়সাটি আবার পড়তে দেওয়ার জন্য, স্টেপারটি সক্রিয় করতে হবে বিপরীত ভাবে।

ধাপ 4: তারের + Arduino; টিঙ্কারক্যাড

যেহেতু আমরা প্রকল্পটি চালানোর জন্য আমাদের প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদান জানি, তাই আমাদের অবশ্যই এই সমস্ত বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিকে আরডুইনোতে যুক্ত করার সঠিক উপায় খুঁজে বের করতে হবে। এটি করার জন্য, আমরা টিঙ্কারক্যাড নামে একটি সিস্টেম সিমুলেশন অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করেছি, যা উপাদান এবং আরডুইনো বোর্ডের মধ্যে সংযোগগুলি দেখার জন্য একটি খুব দরকারী সরঞ্জাম।

সংযুক্ত ছবিতে এটি খুব স্পষ্টভাবে দেখা যায় যে আমাদের আরডুইনোতে সংযোগগুলি কী। অংশ দ্বারা:

1. HC-SR04 সেন্সরের 4 টি সংযোগ রয়েছে। তাদের মধ্যে একটি 5V এর সাথে সংযুক্ত, প্রোটোবোর্ডের ইতিবাচক ইনপুট এবং অন্যটি মাটিতে, প্রোটোবোর্ডের নেতিবাচক ইনপুট। অন্যান্য 2 টি সংযোগ ডিজিটাল ইনপুট এবং আউটপুটের সাথে সংযুক্ত।

2. সার্ভোমোটারের 3 টি সংযোগ রয়েছে, গা brown় বাদামী তারটি নেতিবাচক (স্থল), লালটি ধনাত্মক (5V) এবং কমলাটি 7 নম্বরের সাথে সংযুক্ত থাকে, যাতে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

3. স্টেপার হল আরো সংযোগের উপাদান, এবং এটি দুটি অংশ দ্বারা গঠিত; একদিকে, মোটর নিজেই, এবং অন্যদিকে একটি সংযোগ বোর্ড যা আমাদের এটিকে আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত করতে দেয়। এই প্যানেলের একটি 5V আউটপুট, আরেকটি গ্রাউন্ড কানেকশন এবং 4 টি ক্যাবল যা স্টেপার কন্ট্রোলে যাবে।

ধাপ 5: শারীরিক নির্মাণ: স্টেপার মেকানিজম

আপনি হয়তো জানেন, স্টেপারের একটি ছোট অক্ষ আছে যার উপর দিয়ে আপনি বস্তুকে তার ফর্মের সাথে ঘোরানোর জন্য মানিয়ে নিতে পারেন। আমাদের স্টেপারের কাজ হল মাকড়সাটিকে একটি নাইলন তারের সাথে সংযুক্ত করা।

আমাদের এমন একটি প্রক্রিয়া দরকার যা ফাংশনটি সম্পাদন করতে পারে এবং আমরা হেডস্ট্যান্ড সম্পর্কে চিন্তা করেছি, একটি সিস্টেম যা সাধারণত 4x4 গাড়িতে ব্যবহৃত হয় যাতে তারা কঠিন পরিস্থিতিতে অগ্রসর হতে পারে। এটি অর্জনের জন্য আমরা বৃত্তাকার আকারে কিছু কাঠের প্যানেল কাটতে যাচ্ছি, তারের রোল আপ করতে সাহায্য করতে, এবং তাদের সবগুলিকে একসঙ্গে আঠালো করে একটি পুলি-এর মতো আকৃতি তৈরি করতে যাচ্ছি। তারপরে আমরা স্টেপার সংযুক্ত করার জন্য পৃষ্ঠগুলির মধ্যে একটিতে একটি গর্ত তৈরি করব।

এই প্রক্রিয়াটি মাকড়সাটিকে শীর্ষে তোলার উদ্দেশ্য পূরণ করতে সহায়তা করে যাতে স্কারিবক্স পুরোপুরি কাজ করে।

ধাপ 6: শারীরিক নির্মাণ: Servo মেকানিজম

এই প্রকল্পে, সার্ভো হ্যাচটি খোলার এবং বন্ধ করার কাজটি করবে যেখানে মাকড়সা পড়বে। আমরা উঁচু ওজনের কারণে কাঠের প্যানেলের পরিবর্তে সার্ভে সংযুক্ত করতে ফোম বোর্ড ব্যবহার করব। আমরা সার্ভোর প্লাস্টিক সাপোর্ট থেকে ফোম বোর্ডের সাথে একটি ধাতব তারের সংযোগ করব। তারপর, servo মোটর নিজেই কাজ করবে!

ধাপ 7: শারীরিক নির্মাণ: বক্স বিল্ডিং

বাক্সটি আমাদের প্রকল্পের ভিত্তি এবং সমর্থন হবে। এটি সেই জায়গা যেখানে আমরা আমাদের সমস্ত উপাদান রাখব। এটি আমাদের মাকড়সা রাখার জায়গা পেতে সাহায্য করবে এবং যখন একজন ব্যক্তি এর কাছে আসবে তখন এটি নিচে পড়ে যাবে এবং তাকে ভয় দেখাবে। উপরন্তু, আমরা সব তারের স্থাপন এবং শীর্ষে মাউন্ট করতে পারেন।

ধাপ 8: চূড়ান্ত পণ্য

এখানে স্কারিবক্সের ছবি সমাপ্ত হয়েছে!

ধাপ 9: উপসংহার

এই প্রকল্পটি সম্পাদন করা মজাদার এবং ফলপ্রসূ হয়েছে, কারণ আমরা শিল্প নকশা প্রকৌশলী হিসাবে আমাদের ভবিষ্যতের জন্য একটি খুব দরকারী এবং শক্তিশালী হাতিয়ার শিখেছি। মানুষের জীবনযাত্রার উন্নতি এবং সুবিধা। আমরা আশা করি আপনি এই প্রকল্পটি আমাদের মতোই উপভোগ করবেন এবং এটি আপনার বর্তমান এবং ভবিষ্যতের জন্য উপযোগী হবে। যদি আপনার কোন সন্দেহ থাকে, আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে দ্বিধা করবেন না, আমরা আপনার প্রশ্নের উত্তর দিতে সত্যিই খুশি হব।

আমাদের হৃদয় থেকে আপনাকে অনেক ধন্যবাদ!

Tierramisu:)