সুচিপত্র:
- ধাপ 1: রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ
- ধাপ 2: প্রথমে আমাদের রোবটের জন্য ওয়্যারিং করতে হবে
- ধাপ 3: এখন আমাদের Ht12e ট্রান্সমিটারকে Arduino Uno এর সাথে সংযুক্ত করতে হবে
- ধাপ 4: কোড
- ধাপ 5: রিসিভিয়ার তৈরি করা
- ধাপ 6: Rx কোড
ভিডিও: V3 মডিউল ব্যবহার করে ভয়েস নিয়ন্ত্রিত রোবট: 6 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56
এই রোবটটি যে কেউ সহজেই তৈরি করতে পারে, আমি যে পদ্ধতিটি দিয়েছি তা অনুসরণ করুন।
ধাপ 1: রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ
এই ভয়েস নিয়ন্ত্রিত রোবটটি তৈরি করতে প্রথমে আমাদের এই উপকরণগুলি থাকা দরকার:
1. arduino uno (আমরা তাদের দুটি প্রয়োজন), 2. ভয়েস স্বীকৃতি মডিউল v3, 3. কিছু জাম্পার তার (পুরুষ থেকে মহিলা), 4. ht12d এবং ht12e ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার, 5. দুটি ডিসি 12v মোটর, 6. বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য 9v রিচার্জেবল ব্যাটারি, 7. LM298n মোটর ড্রাইভার, 8. 4 চাকা।
ধাপ 2: প্রথমে আমাদের রোবটের জন্য ওয়্যারিং করতে হবে
আমাদের arduino uno কে v3 মডিউলের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। আমাদের প্রোগ্রামের আরএক্স এবং টিএক্স পিনগুলি ঘোষণা করতে হবে আপনি আরডুইনো ট্রান্সমিটার শেষ করার পরে প্রোগ্রামটি পেতে পারেন এই প্রোগ্রামটি আপনাকে সেই ভয়েস রেকর্ড করতে বলে যা আপনি এটিকে সরানোর জন্য বলতে চান, এবং আপনাকে vcc সেটআপ করতে হবে 5v এবং gnd সংযোগ v3 মডিউল চালানোর জন্য।
ধাপ 3: এখন আমাদের Ht12e ট্রান্সমিটারকে Arduino Uno এর সাথে সংযুক্ত করতে হবে
এখন আমাদের vcc কে 5v এবং gnd কে মাটিতে সংযুক্ত করতে হবে, এর পরে আমাদের ডেটা পিনগুলিকে arduino uno বোর্ডের ডিজিটাল পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে আপনি 16 ধরনের শূন্য পাঠাতে পারেন এবং ডেটা প্রেরণের জন্য আপনি কোড পেতে পারেন এই arduino ভয়েস ট্রান্সমিটার শেষ করার পরে
ধাপ 4: কোড
এখন v3 মডিউলের জন্য সফটওয়্যারটি ইনস্টল করুন এবং লিঙ্ক দেওয়া হল। এখন আপনি উপরের কোডগুলি পেতে পারেন প্রথমে আমাদের নমুনা ট্রেন কোড আপলোড করতে হবে এবং তারপরে সিরিয়াল মনিটর খুলুন এবং আপনি তাদের দেখতে পারেন যে তারা আপনাকে কীভাবে ভয়েস রেকর্ড করতে দেয় বলুন ……। ইত্যাদি, আপনি এটি পড়তে পারেন এবং ভয়েস রেকর্ড করতে জানেন, এখন আপনার ভয়েস রেকর্ড করার জন্য প্রথমে ট্রেন 0 টাইপ করুন এবং এর মতো আপনি 80 ভয়েস কমান্ড রেকর্ড করতে পারেন এবং এর পরে আপনাকে সিরিয়াল মনিটর এবং নমুনা ট্রেন প্রোগ্রাম বন্ধ করতে হবে। এখন আপনি আরডুইনো টিএক্স কোডটি খুলতে হবে যা উপরে এবং আপনাকে কোডটি আপলোড করতে হবে এবং ওপেন সিরিয়াল মনিটরটি আপলোড করার পরে এবং আপনি যে ভয়েসটি v3 মডিউলে রেকর্ড করেছেন তা বলতে পারেন এবং এটি আপনাকে আপনার ভয়েসের কাজ দেখায়। এবং এটি tx অংশ শেষ
ধাপ 5: রিসিভিয়ার তৈরি করা
এখন আপনার মোটর ড্রাইভারের সাথে মোটর সংযুক্ত করা এবং arduino uno বোর্ডের ভিনের সাথে 12v পিন ড্রাইভারের সংযোগ স্থাপন করা এবং gnd to ground, এবং ht12d কে arduino uno এর সাথে সংযুক্ত করা এবং আমাদের 5v কে vcc এবং gnd কে মাটিতে সংযুক্ত করতে হবে এবং ডেটা পিনগুলি আরডুইনো বোর্ডের ডিজিটাল পিনের সাথে সংযুক্ত হবে এবং প্রোগ্রামের জন্য আপনি এটির পরে এটি পেতে পারেন
ধাপ 6: Rx কোড
এখানে আপনি arduino uno বোর্ডে কোড আপলোড করা উচিত এবং যে আপনার ভয়েস নিয়ন্ত্রিত রোবট শেষ হয়েছে
প্রস্তাবিত:
একটি ভয়েস নিয়ন্ত্রিত জাম্পিং জ্যাক- গুগল ভয়েস এআইওয়াই সংস্করণ: 3 ধাপ
একটি ভয়েস নিয়ন্ত্রিত জাম্পিং জ্যাক- গুগল ভয়েস এআইওয়াই সংস্করণ: সুতরাং আপনি ক্রিসমাসের জন্য এআইওয়াই ভয়েস কিটটি পেয়েছেন এবং নির্দেশাবলী অনুসরণ করে এটি নিয়ে খেলছেন। এটা মজার, কিন্তু এখন? নিচের বর্ণিত প্রকল্পটি একটি সহজ ডিভাইস উপস্থাপন করে যা রাস্পবের জন্য AIY ভয়েস HAT ব্যবহার করে তৈরি করা যায়
Arduino এর সাথে 2.4Ghz NRF24L01 মডিউল ব্যবহার করে ওয়্যারলেস রিমোট - Nrf24l01 4 চ্যানেল / 6 চ্যানেল ট্রান্সমিটার রিসিভার কোয়াডকপ্টার - আরসি হেলিকপ্টার - আরডুইনো ব্যবহার করে আরসি প্লেন: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
Arduino এর সাথে 2.4Ghz NRF24L01 মডিউল ব্যবহার করে ওয়্যারলেস রিমোট | Nrf24l01 4 চ্যানেল / 6 চ্যানেল ট্রান্সমিটার রিসিভার কোয়াডকপ্টার | আরসি হেলিকপ্টার | আরডুইনো ব্যবহার করে আরসি প্লেন: একটি আরসি গাড়ি চালানোর জন্য | চতুর্ভুজ | ড্রোন | আরসি প্লেন | RC নৌকা, আমাদের সবসময় একটি রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার দরকার, ধরুন RC QUADCOPTER এর জন্য আমাদের একটি 6 টি চ্যানেল ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার দরকার এবং সেই ধরনের TX এবং RX খুব ব্যয়বহুল, তাই আমরা আমাদের একটি তৈরি করতে যাচ্ছি
ব্লুটুথ মডিউল এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট মুভমেন্ট ব্যবহার করে ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত দূরত্ব, দিকনির্দেশনা এবং আবর্তনের ডিগ্রী (পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) সহ আরডুইনো রোবট: 6 ধাপ
ব্লুটুথ মডিউল এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট মুভমেন্ট ব্যবহার করে ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত দূরত্ব, দিক এবং আবর্তনের ডিগ্রী (পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) সহ আরডুইনো রোবট। , বাম, ডান, পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) ভয়েস কমান্ড ব্যবহার করে সেন্টিমিটারে দূরত্ব প্রয়োজন। রোবটকে স্বয়ংক্রিয়ভাবেও সরানো যায়
ভয়েস নিয়ন্ত্রিত রোবট 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
ভয়েস নিয়ন্ত্রিত রোবট 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে: একটি ভয়েস নিয়ন্ত্রিত রোবট ভয়েস আকারে নির্দিষ্ট কমান্ড নেয়। ভয়েস মডিউল বা ব্লুটুথ মডিউলের মাধ্যমে যেই কমান্ড দেওয়া হোক না কেন, এটি বিদ্যমান নিয়ামক দ্বারা ডিকোড করা হয় এবং তাই প্রদত্ত কমান্ডটি কার্যকর করা হয়। এখানে এই প্রকল্পে, আমি
ভয়েস নিয়ন্ত্রিত আরডুইনো রোবট + ওয়াইফাই ক্যামেরা + গ্রিপার + এপিপি এবং ম্যানুয়াল ব্যবহার এবং বাধা এড়ানোর মোড (কুরবেস ভার 2.0): 4 টি ধাপ
ভয়েস নিয়ন্ত্রিত আরডুইনো রোবট + ওয়াইফাই ক্যামেরা + গ্রিপার + এপিপি এবং ম্যানুয়াল ব্যবহার এবং বাধা এড়ানোর মোড (কুরবেস ভার 2.0): KUREBAS V2.0 ফিরে এসেছে তিনি নতুন বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে খুব চিত্তাকর্ষক। তার কাছে একটি গ্রিপার, ওয়াইফাই ক্যামেরা এবং একটি নতুন অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে যা তার জন্য তৈরি করেছে