হাসপাতাল ট্রলি রোবট: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

কোভিড -১ Pand মহামারী বিশ্বব্যাপী প্রায় এক বছর ধরে আঘাত হেনেছে এবং দিন দিন কেসগুলি আশঙ্কাজনকভাবে বৃদ্ধি পাচ্ছে। আমাদের মেডিকেল সিস্টেমগুলি এই মহামারীটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কঠোর চেষ্টা করছে কিন্তু আমাদের অনেক স্বাস্থ্যকর্মীও এই ভাইরাসের আক্রমণের মধ্যে রয়েছে। তাই একটি প্রাথমিক ব্যবস্থা হিসাবে, আমরা একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত হাসপাতাল ট্রলি রোবট তৈরি করেছি, যা রোগীদের খাবার এবং ওষুধ সরবরাহ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, এইভাবে সংখ্যাটি হ্রাস করে। রোগীদের সঙ্গে স্বাস্থ্যকর্মীদের সরাসরি যোগাযোগের সময়। প্রধান সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হল যে সমস্ত ট্রে অপসারণযোগ্য যাতে আমরা এটি অপসারণ করতে পারি এবং প্রতিটি ব্যবহারের পরে স্যানিটাইজ করতে পারি।

এই রোবটটি সম্পূর্ণভাবে 10 মিমি স্কয়ার অ্যালুমিনিয়াম টিউব এবং রাইট এঙ্গেল্ড প্লেট ব্যবহার করে, প্ল্যাটফর্ম হিসাবে হাইলাম শীট এবং পাশের দেয়ালের জন্য মিকা ব্যবহার করে। সমস্ত জয়েন্টগুলো হল রিভেট জয়েন্ট তাই এটি তৈরি করা সহজ। একটি প্রাথমিক DIY দক্ষতা সহ যে কেউ এটি চেষ্টা করে দেখতে পারেন এবং নিকটবর্তী হাসপাতালে যেতে পারেন।

সরবরাহ

10mm অ্যালুমিনিয়াম Suare টিউব - 4 পূর্ণ lenth

10 মিমি সমকোণী অ্যালুমিনিয়াম চ্যানেল - 1 পূর্ণ দৈর্ঘ্য (10 মিটার লেন্থে কাটা হয় এবং জয়েন্টগুলোতে একসঙ্গে টুকরো টানতে ড্রিল করা হয়।)

3 মিমি পপ রিভেটস

12V ব্যাটারি

100rpm গিয়ার্ড মোটর x 4

4 100mm রোবোটিক হুইল x 4

মোটর clamps x 4

প্লাস্টিকের ট্রে 40x29x5 সেমি x4

ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার (আমি ফ্লাইস্কি Fsi6s এবং FsIa6b ব্যবহার করছি, এবং স্ট্যান্ডার্ড মডেল প্রশংসনীয়)

ভাইপার 35 এ স্মার্ট মোটর ড্রাইভার (স্মার্ট মোটর ড্রাইভার আমাদের রিসিভার সরাসরি ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করতে সক্ষম করে)

1 SPDT সুইচ

সরঞ্জাম প্রয়োজন

1. 4mm বিট সহ ড্রিল ড্রাইভার

2. কোণ কর্তনকারী

3. রেভেট গান

4. স্ক্রু ড্রাইভার

5. ওয়্যার স্ট্রিপার

ধাপ 1: ফ্রেম তৈরি করা

রোবটটি 110 সেমি উঁচু, 42 সেমি লম্বা এবং 32 সেমি চওড়া। সুতরাং অ্যালুমিনিয়াম বর্গক্ষেত্রের নলটি প্রদত্ত মাত্রায় কাটা হয় এবং প্রকাশিত হয়।

4 x 110 সেমি লম্বা ptubes

10 x 42 সেমি লম্বা টিউব

10x 32 সেমি লম্বা টিউব।

(আমি এই পরিমাপটি এমনভাবে নিয়েছি যাতে আমার ট্রেগুলি এর ভিতরে সঠিকভাবে বসে থাকে। দয়া করে আপনার প্রয়োজনীয়তা এবং উপলব্ধ ট্রে সাইজ অনুযায়ী পরিমাপ সামঞ্জস্য করুন।)

পাশগুলিও এমনভাবে সাজানো হয়েছে যাতে আমি প্রতিটি ট্রে অন্যটিকে বিরক্ত না করে সহজেই সরিয়ে ফেলতে পারি। আমার রোবটে উপরের 2 সারি প্রতিটি 20cms দূরত্ব দ্বারা পৃথক করা হয়।

ডান কোণযুক্ত চ্যানেলটি 10 মিমি দৈর্ঘ্যে কাটা হয় এবং প্রতিটি জয়েন্টে রিভেটেড হয়।

ধাপ 2: প্ল্যাটফর্ম এবং পাশের দেয়াল যোগ করা

প্ল্যাটফর্মটি হাইলুম শীট দিয়ে তৈরি (আমি বাড়ির একটি পুরানো টুকরো ব্যবহার করেছি) এবং পাশের দেয়ালগুলি ইলেকট্রনিক্স অংশকে আচ্ছাদন করার জন্য মাইক্স শীট দিয়ে তৈরি করা হয়েছে। এগুলি রিভেট ব্যবহার করে সংযুক্ত করা হয়েছিল

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স অংশ

স্মার্ট মোটর চালক ইলেকট্রনিক্স যন্ত্রাংশকে অনেক সহজ করে দিয়েছিলেন। আপনি কোড এবং সব সম্পর্কে চিন্তা করতে হবে না। ড্রাইভার হল প্লাগ অ্যান্ড প্লে টাইপ। আপনাকে কেবল রিসিভার প্লাগ করতে হবে এবং ব্যাটারি এবং মোটর তারগুলি সংযুক্ত করতে হবে। খুব কমই 4 টি সংযোগ আপনার বটকে যেতে প্রস্তুত করে। আমি আউটসিড থেকে বট চালু করার জন্য একটি পাওয়ার সুইচ সংযুক্ত করেছি। পুরো ইলেকট্রনিক্স একটি প্লাস্টিকের বাক্সে প্যাক করা হয় এবং প্ল্যাটফর্মে স্থির করা হয়।

রোবটের সামনে একটি সতর্কতা আলো স্থির করা হয়েছে যাতে এটি সহজেই লক্ষ্য করা যায়। সব সহজ সংযোগ তাই আমি আরো ব্যাখ্যা সঙ্গে বিভ্রান্ত করতে যাচ্ছি না। পরিসংখ্যান নিজেই আপনাকে সবকিছু বুঝতে সাহায্য করবে।

ধাপ 4: ডেমো

বট চালিত এবং যাওয়ার জন্য প্রস্তুত। আমি সবাইকে চেষ্টা করার অনুরোধ করছি। আমি আরসি সংযুক্ত করেছি যেহেতু আমার একটি ছিল। আপনি একটি নডেমকু এবং যেকোন সাধারণ মোটর ড্রাইভারের সাহায্যে আপনার ফোন ব্যবহার করে এই বটটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। আমি একই জন্য কোড সংযুক্ত করছি।

আরও কোন সন্দেহ বা ব্যাখ্যা পেতে আমাকে [email protected] এ ইমেইল করুন

আপনি যদি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেন তবে দয়া করে আমাকে Paypal.me/gokuldasvr- এ পেপালে সমর্থন করুন