VL53L0X সেন্সর সিস্টেম: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

একাধিক VL53L0X ব্রেকআউট বোর্ড ব্যবহারের জন্য সার্কিট ডিজাইন। এই নকশায়, আমাদের সামনে, বাম, ডান এবং উপরে একটি সেন্সর রয়েছে। এই বোর্ডের প্রয়োগ ছিল ওয়াইফাই ড্রোনের জন্য বাধা এড়ানোর দিকে।

সরবরাহ

VL53L0X সেন্সর x4

সমকোণ হেডার (5 পিন) x4

ডুপন্ট হেডার সংযোগকারী (5 পিন) x4

হুক-আপ তার

পিসিবি (30 মিমি x 70 মিমি)

সোল্ডার + সোল্ডারিং আয়রন

তারের স্ট্রিপার এবং কাটার

প্রতিরোধক থাবা

ধাপ 1: ডিজাইন পছন্দ

সেন্সরগুলি সহজেই প্রতিস্থাপন করার জন্য (যদি তারা খারাপ হয়ে যায়, বা ভাল কাজ না করে), সেন্সরগুলির পরিবর্তে পিসিবিতে হেডার সংযোগকারীগুলিকে সোল্ডার করা ভাল, তাই আমরা ডুপন্ট হেডার সংযোগকারী ব্যবহার করি। এটি পিসিবি বোর্ডের ভিতরে এবং বাইরে VL53L0X স্লাইড করা সহজ করে তোলে।

একাধিক সেন্সর ইন্টিগ্রেশনের জন্য, আমাদের VL53L0X ব্রেকআউট বোর্ডে VDD বা GPIO পিনের প্রয়োজন নেই। এটি 5 টি পিন ব্যবহার করে যা প্রয়োজন: ভিন, জিএনডি, এসডিএ, এসসিএল, এক্সএসএইচইউটি। শুধুমাত্র XSHUT সব সেন্সরের মধ্যে ভাগ করা হয় না।

মূল সঙ্কটটি একাধিক সেন্সরের মধ্যে ভিন, জিএনডি, এসডিএ এবং এসসিএল লাইন ভাগ করে নেওয়ার মধ্যে রয়েছে, যখন প্রত্যেককে আলাদা দিকের মুখোমুখি হতে হবে।

ধাপ 2: সেন্সরগুলিতে সোল্ডার হেডার

শিরোলেখগুলি যতটা সম্ভব সেন্সরের সাথে সমান্তরাল তা নিশ্চিত করুন। একটি বাতা প্রয়োজন হতে পারে।

ধাপ 3: পিসিবিতে সোল্ডার ডুপন্ট হেডার

এই ওরিয়েন্টেশনে, মাঝখানে সংযোগকারীটি উপরের দিকে নির্দেশকারী সেন্সরের জন্য।

আগের ধাপের মতো, আবার নিশ্চিত করুন যে হেডারগুলি যথাসম্ভব সোজা। PCB এর নীচে অতিরিক্ত প্রান্তগুলি ক্লিপ করতে কাটারটি ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: আপ এবং ফ্রন্ট সেন্সর

সলিড-কোর তার, বা প্রতিরোধক থেকে তারগুলি ব্যবহার করে, দুটি সেন্সরের কাছাকাছি মধ্যে চারটি ভাগ লাইন সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি ভিন পিনগুলি সংযুক্ত করছেন না, XSHUT পিনগুলি নয়, যা উপরের ছবিতে ডানদিকে রয়েছে।

ধাপ 5: বাম এবং ডান সেন্সর

পিসিবি পিছনে উল্টানো, বাম এবং ডান সেন্সরের মধ্যে চারটি ভাগ করা লাইন সংযুক্ত করুন। এটি করার জন্য, ডান দৈর্ঘ্যের হুক-আপ তারের শেষ এবং কেটে ফেলুন। মাল্টি-থ্রেডেড এন্ডস টুইস্ট করুন এবং টিপসে সোল্ডার যোগ করুন।

আবার, নিশ্চিত করুন যে আপনি ভিন সোল্ডারিং করছেন, XSHUT নয়। ডুপন্টে সেন্সর ব্রেকআউট বোর্ড যুক্ত করা সোল্ডারে সঠিক পিনগুলি স্পষ্ট করতে সাহায্য করতে পারে।

এটি চারবার করুন।

ধাপ 6: বাম সেন্সর মাঝখানে

এটি সবচেয়ে ঝুঁকিপূর্ণ পদক্ষেপ। পিসিবির নিচের দিকে, চারটি লাইনের প্রতিটিকে মাঝখান থেকে সাইড সেন্সরগুলির মধ্যে একটিতে সোল্ডার করুন (এই ক্ষেত্রে আমরা বাম সেন্সর বেছে নিয়েছি)।

ধাপ 7: সেন্সর যোগ করুন

এই মুহুর্তে, সেন্সরগুলি সহজেই ডুপন্ট সংযোগকারীদের দিকে স্লাইড করতে সক্ষম হওয়া উচিত। নিরাপত্তার জন্য, প্রথমে প্রতিটি DuPont সংযোগকারীর জন্য একবারে সংযোগগুলি যাচাই করুন, তারপর একাধিক সেন্সর কনফিগারেশন পরীক্ষা করুন।

মোট ওজন 13g এর কাছাকাছি আসা উচিত।

ধাপ 8: জাম্পার কেবল যুক্ত করুন

ডান দৈর্ঘ্যের w.r.t. আরপিআই বা অন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার, যদি আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারের আগে থেকেই হেডার থাকে। যদি কোন শিরোলেখ না থাকে, তাহলে আপনি কেবল তারের সাথে সরাসরি ঝালাই করতে পারেন।

আমরা একসাথে সবকিছু সুরক্ষিত করতে টেপ এবং কার্ডবোর্ড ব্যবহার করেছি, তবে অন্যান্য বিকল্প রয়েছে।

ধাপ 9: অ্যাপ্লিকেশন

এই নকশাটি এখনও রাস্পবেরি পাই জিরো ডব্লিউ এর সমস্ত প্রয়োজনীয় পেরিফেরালগুলিতে সহজে প্রবেশের অনুমতি দেয়। এখানে, আমরা একটি টেলোর সাথে সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য একাধিক সেন্সর সিস্টেম ব্যবহার করেছি।

এখানে সংগ্রহস্থল দেখুন: