মিনিকার্ড: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

কার্ডিনাল প্রজেক্ট হল একটি ওপেন সোর্স ডিভাইস তৈরি করা যা ব্যবহারকারী যখন উত্তর দিকে মুখ করে তখন কম্পন করে, যা একটি নতুন ধারণা নয়। বিদ্যমান মডেলগুলির সাথে একটি হ্যাঙ্গআপ হল যে তারা পৃথিবীর চৌম্বক ক্ষেত্রের উপর নির্ভর করে, যা আমি বলতে চাচ্ছি, তা বোধগম্য। চুম্বকগুলির সমস্যা হল যে তারা লোহার চারপাশে কাজ করে না, যেমন সাইকেল, ভবন, নৌকা এবং সেতু, যা কয়েকটি শব্দ যা খ দিয়ে শুরু হয়। মিনিকার্ড BNO055 ইনরিশিয়াল মুভমেন্ট ইউনিট, IMU ব্যবহার করে, যা অ্যাকসিলরোমিটার ডেটাও বিবেচনা করে। সবচেয়ে ভাল দিক হল ইউনিটে ভারী গণিত ঘটে এবং এটি আমাদের নোংরা সেন্সর ডেটার পরিবর্তে পরিপাটি ওরিয়েন্টেশন ডেটা দেয়।

এটি একটি ধারণা-প্রমাণ, এবং আমি প্রতিক্রিয়া পেতে চাই। ইতিমধ্যে, লোকেরা ব্লুটুথ মডেলের জন্য 70 ডলার খরচ না করেই তাদের নিজস্ব তৈরি করতে পারে এবং টিঙ্কারিংয়ের জন্য একটি কার্যকরী ডিভাইস থাকতে পারে।

ধাপ 1: উপকরণ এবং পরিকল্পিত বিল

আমি ধরে নিচ্ছি আপনার কাছে সোল্ডারিং উপকরণ এবং দক্ষতা রয়েছে। যদি না হয়, সেখানে অনেকগুলি অসামান্য নির্দেশিকা রয়েছে যা আপনাকে সাহায্য করবে। আপনি কিভাবে একটি বৈদ্যুতিক পরিকল্পিত পড়তে হবে জানতে হবে।

যতদূর সন্নিবেশ মাউন্ট প্রকল্পগুলি যেতে পারে আমি অসুবিধার জন্য এটি একটি 6/10 রেট করব কারণ বাঁকানোর জন্য কিছু তীক্ষ্ণ তারের আছে, অথবা এটি একটি বাতাসযুক্ত হবে 1. আমার প্রস্তাবিত সমস্ত অংশের লিঙ্ক আছে।

• আরডুইনো প্রো মিনি এবং এফটিডিআই প্রোগ্রামিং অ্যাডাপ্টার
• প্রতিটি প্রান্তে একটি মহিলা ক্রাম্পের সাথে ডুপন্ট তারগুলি
• হেডার পিন
• BNO055 জড় আন্দোলন ইউনিট
• 2 সংশোধনকারী ডায়োড
• বন্ধ কম্পন মোটর
• ব্যাটারি চার্জিং সার্কিট
• রিচার্জেবল লিথিয়াম ব্যাটারি
• ঘের

এই লিঙ্কগুলি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য। আপনি যদি আমাজন থেকে কিনেন তবে আমি পুরস্কৃত হব না, এবং আমি যে কোনও উপায়ে ইবেয়ের মাধ্যমে আমার বেশিরভাগ অংশ কিনেছি। আপনি যদি এই অংশগুলির সাথে অপরিচিত হন, আমি আপনাকে লিঙ্কযুক্ত পণ্যের সমতুল্য কিছু কিনতে পরামর্শ দিই। আপনি যদি স্মার্ট কুকি হন, তাহলে আপনার তাকের একটি অংশে অদলবদল করা সম্ভবত নিরাপদ।

এই ধাপে পরিকল্পিতভাবে দেখানো হয়েছে যাতে আপনি দেখতে পারেন কিভাবে সব অংশ একসাথে ফিট হয়। আমি BOM- এ পুশবাটন অন্তর্ভুক্ত করিনি কারণ আমি এটি Arduino থেকে উদ্ধার করেছি। BNO055 লিঙ্কটি একটি Adafruit পণ্যের জন্য যা আমি আমার প্রাথমিক পরীক্ষায় ব্যবহার করেছি। এটি ভাল কাজ করে কিন্তু ব্যয়বহুল দিকে। আমি তখন $ 11 হিসাবে সস্তা খুঁজে পেয়েছি, যা আমি এই নির্দেশাবলীতে চিত্রিত করেছি।

ধাপ 2: সমাবেশ

আমি বলতে দ্বিধা করি যে এই অংশগুলিকে একত্রিত করার একটি ভুল উপায় আছে, যতক্ষণ না আপনি পরিকল্পিতভাবে অনুসরণ করেন। আমার সবচেয়ে বড় সমস্যাটি ছিল বেগুনি আইএমইউয়ের সাথে আসা স্ফটিক, যা আমার সর্বশেষ ইনস্টল করা উচিত ছিল কারণ এটি সোজা হয়ে থাকা অবস্থায় অবস্থান করা কঠিন ছিল।

কনফিগারেশনটি আইএমইউকে আরডুইনোর উপরে রেখেছে যেখানে এটি I2C ডেটা পিনের সারিবদ্ধ। আমি চাই আমি চার্জিং বোর্ডকে প্রথমে রাখতাম কারণ এই দুটি বোর্ডের উপর সবচেয়ে বেশি চাপ থাকে। আপনার Arduino কমপক্ষে একবার সংযুক্ত প্রোগ্রামিং পিনগুলির প্রয়োজন হবে এবং আপনাকে সেগুলি ধাক্কা এবং টানতে হবে। চার্জিং বোর্ড প্রতিবার ব্যাটারি কম হলে চাপ পাবে। আমি আপনার নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যারের উপর ভিত্তি করে সম্ভব হলে এই দুটিকে দৃ fast়ভাবে বেঁধে রাখার সুপারিশ করি।

আমি আমার আরডুইনো থেকে রিসেট সুইচটি বাতিল করেছিলাম এবং এটি আমার শূন্য শিরোনাম সুইচ হিসাবে পুনরায় ব্যবহার করেছি। আপনার সুইচ অ্যাক্সেসযোগ্য করে তোলা স্মার্ট হতে পারে। আমার জন্য, আমাকে আমার ক্ষেত্রে একটি গর্তের মাধ্যমে একটি কাগজ ক্লিপ ধাক্কা দিতে হবে।

ধাপ 3: প্রোগ্রামিং

যদি আপনি একটি Arduino প্রো মিনি প্রোগ্রাম না করেন, এই নির্দেশযোগ্য একটি ভাল সম্পদ মত মনে হয়েছিল।

আমি অফ-ব্র্যান্ড বোর্ডগুলির সাথে সমস্যা করেছি যা বলেছিল যে তারা এফটিডিআই প্রোগ্রামিং বোর্ড ছিল, কিন্তু তারা নকল ছিল এবং কাজ করবে না। যদি আপনি একটি Arduino মাইক্রো, NANO, বা M0 বোর্ড সাবড করেন, তাহলে আপনাকে এর কোনটি নিয়ে চিন্তা করতে হবে না।

আমার সর্বশেষ কোডটি আমার গিটহাব পৃষ্ঠায় রয়েছে। এর একটি ফাইলের নাম থাকা উচিত, যেমন "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" কোডটি ডাউনলোড করুন, বের করুন এবং Arduino IDE দিয়ে খুলুন।

ধাপ 4: অপারেটিং

আমি আশা করি আপনার কষ্ট হয়নি। দক্ষ দর্শকদের লক্ষ্য করে এগুলি ছিল বিরল দিক নির্দেশনা।

যখন আমি BNO055 IMU ব্যবহার করা শুরু করি, আমি লক্ষ্য করেছি যে বিদ্যুৎ প্রয়োগের পর এটি কয়েক ঘন্টার জন্য অনিয়মিত ছিল। আমি পরিমাপ করেছিলাম যে এটি কতটা দূরে সরে যাবে, এবং সিস্টেমটি স্থির হওয়ার আগে এবং নির্ভরযোগ্য ফলাফল রিপোর্ট করার আগে এটি আটচল্লিশ ঘন্টা সময় নেবে বলে মনে হয়েছিল। এই কারণেই আমি স্বীকার করছি যে আমি একটি চার্জিং বোর্ডের পরামর্শ দিয়েছিলাম যা সহজেই কয়েকটি ডায়োড গ্রহণ করতে পারে যাতে এটি চার্জ করার সময় চালিত থাকে। পুরানো সার্কিটের সাথে, চার্জিং বিদ্যুৎ কাটবে এবং ক্রমাঙ্কন মুছে দেবে। আমি যখনই সম্ভব ব্যাটারি রিচার্জ করার পরামর্শ দিই। এই নির্দেশাবলী করার পরে, আমি একটি বড় রিচার্জেবল ব্যাটারিতে স্যুইচ করেছি, কিন্তু আমি এমন একটি আকার চাই যা 20+ ঘন্টা স্থায়ী হয়।

শুধুমাত্র একটি বোতাম আছে। যত তাড়াতাড়ি আপনি এটি টিপবেন, সিস্টেমটি তাত্ক্ষণিকভাবে কম্পন করবে, তারপরে দশ সেকেন্ড অপেক্ষা করুন। সেই সময়ে, এটি বর্তমান শিরোনামকে উত্তর হিসাবে গ্রহণ করবে। অবশ্যই, আপনি যে কোন দিক বেছে নিতে পারেন। অপেক্ষার সময়টি ইউনিটটিকে একটি পকেটে রাখার জন্য বা যেখানে আপনি এটি পরিচালনা করতে স্বাচ্ছন্দ্য বোধ করেন তার জন্য যথেষ্ট দীর্ঘ হওয়া উচিত। রিসেট সম্পন্ন হলে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্পন্দিত হবে না, কিন্তু মানুষ একটি ক্ষুদ্র দোলায়, তাই এটি স্পষ্ট হওয়া উচিত।

ধাপ 5: বিবেচনা

আমি একশ ঘণ্টারও বেশি সময় ধরে একটি প্রোটোটাইপ বা অন্য প্রোটোটাইপ বহন করেছি, এবং আমি প্রচুর পর্যবেক্ষণ করেছি, কিন্তু আমি কেবল একজন ব্যক্তি, এবং এটি শুধুমাত্র একটি মতামত।

যখন আমি আমার ডান গোড়ালিতে এটি পরছিলাম, তখন স্বজ্ঞাত অনুভূতি হল যে উত্তরটি আমার ডানদিকে ছিল। যখন আমি আমার ডান নিতম্বের উপর এটি পরতাম তখন একই জিনিস ঘটেছিল। উত্তর যদি নির্ধারিত দিক হয়, এটি আমার জন্য আরও ভাল কাজ করেছিল যখন এটি আমার দেহে কেন্দ্রীভূত ছিল। যদি আমি একটি স্তন পকেটে মিনিকার্ড পরতাম, এটি একটি স্বাভাবিক অনুভূতি ছিল।

যখন আমি এটি একটি নিতম্বের পকেটে রাখতাম, তখন আমি উদ্বিগ্ন হয়ে পড়ি কারণ যদিও আমার ফোন অন্য কোথাও ছিল, বেল্টের ঠিক নীচে একটি কম্পন ছিল উদ্বেগজনক। পকেটের সাথে আরেকটি সমস্যা ছিল যে তারা সবসময় শরীরের বিরুদ্ধে চাপ দেয় না। আমি লোক-প্যান্ট পরি, তাই এটি একটি সমস্যা। উরু স্নায়ু-সমৃদ্ধ নয়, তাই আমি ধরে নিলাম আমার ব্যাটারি কয়েকবার মারা গেছে কারণ আমি কিছুই অনুভব করিনি, কিন্তু এটি ঠিক কাজ করছিল।

আমি ভৌগলিক-উত্তরের সাথে নিজেকে সামঞ্জস্য করার জন্য আমার অফিসের মেঝেতে একটি চিহ্ন রেখেছিলাম, কিন্তু এটিও লোগোর পিছনে অনুপ্রেরণা ছিল। কার্ডিনাল/কম্পাস স্টিকার উত্তর দিকে নির্দেশ করতে পারে যেখানেই আপনার পুনরায় শূন্য লাগতে পারে।