কীভাবে বাড়িতে DIY Arduino অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবট তৈরি করবেন: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

বাড়িতে DIY Arduino অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবট কিভাবে তৈরি করবেন। এই প্রকল্পে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি DIY Arduino অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ রোবট তৈরি করতে হয়।

ধাপ 1: ধাপে ধাপে ভিডিও টিউটোরিয়াল

রিসিভারের জন্য প্রয়োজনীয় অংশ (ট্যাঙ্ক):

1) রোবট ট্যাঙ্ক চ্যাসি -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N মোটর ড্রাইভার -

4) NRF24L01+ অ্যান্টেনা মডিউল -

5) NRF24L01 এর জন্য অ্যাডাপ্টার -

6) 3.7v 18650 লি -আয়ন ব্যাটারি (x2) -

7) 18650 ব্যাটারি হোল্ডার -

8) ব্রেডবোর্ড -

ধাপ 2: পরিকল্পিত

L289N মোটর ড্রাইভার পাওয়ার সংযোগ:

18650 7.4V লি-আয়ন ব্যাটারি (+) থেকে L298N VIN

18650 7.4V লি-আয়ন ব্যাটারি (-) থেকে L298N GND

Arduino Nano VIN থেকে L298N VIN

Arduino Nano GND থেকে L298N GND

L298N এবং ডিসি মোটর পিন সংযোগ:

L298N ENA থেকে Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 থেকে ডিজিটাল 4 আরডুইনো ন্যানো

L298N IN2 থেকে ডিজিটাল 5 আরডুইনো ন্যানো

L298N IN3 থেকে ডিজিটাল 6 আরডুইনো ন্যানো

L298N IN4 থেকে ডিজিটাল 7 আরডুইনো ন্যানো

L298N ENB থেকে Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ সংযোগ:

nrf24L01 VCC থেকে +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND থেকে GND Arduino Nano

nrf24L01 সিই থেকে ডিজিটাল 8 আরডুইনো ন্যানো

nrf24L01 CSN থেকে ডিজিটাল 10 আরডুইনো ন্যানো

nrf24L01 SCK থেকে Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI থেকে Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO থেকে ডিজিটাল 12 আরডুইনো ন্যানো

ধাপ 3: সার্কিট এবং গারবার ফাইল

ট্রান্সমিটারের জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ (PCB):

(যদি আপনি সেই একই PCB কিনতে চান যা আমি এই প্রকল্পে ব্যবহার করেছি। শুধু Gerber ফাইলটি ডাউনলোড করুন এবং এটি PCB বোর্ডকে অর্ডার করতে https://www.pcbway.com/ এ আপলোড করুন।)

1) পিসিবি বোর্ড পান -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF মডিউল -

4) GY -61 ADXL335 অ্যাকসিলরোমিটার -

5) FT232RL FTDI USB থেকে TTL -

6) 3.7v 750mah লাইপো ব্যাটারি -

7) স্ব -লকিং চালু/বন্ধ সুইচ -

8) LED কিট -

9) লাইপো সংযোগকারী পিন -

10) 100uF/10uF ক্যাপাসিটর -

11) প্রতিরোধক -

12) মহিলা হেডার পিন -

13) সোল্ডারিং টুল কিট -

ধাপ 4: সোর্স কোড

আপনি GitHub পৃষ্ঠায় সোর্স কোড খুঁজে পেতে পারেন। আপনি Arduino IDE ব্যবহার করে প্রোগ্রামটি আপলোড করতে পারেন।

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home