ESP32 এর সাথে MPU6050 সংযোগ: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই প্রকল্পে, আমি ESP32 DEVKIT V1 বোর্ডের সাথে MPU6050 সেন্সর ইন্টারফেস করতে যাচ্ছি।

MPU6050 6 অক্ষ সেন্সর বা 6 ডিগ্রী স্বাধীনতা (DOF) সেন্সর হিসাবেও পরিচিত। এই একক মডিউলে অ্যাকসিলরোমিটার এবং জাইরোমিটার সেন্সর উভয়ই বিদ্যমান। অ্যাকসিলরোমিটার সেন্সর মাধ্যাকর্ষণের কারণে বস্তুর উপর প্রয়োগ করা শক্তির পরিপ্রেক্ষিতে আউটপুট রিডিং দেয় এবং জাইরোমিটার সেন্সর বস্তুর কৌণিক স্থানচ্যুতি ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার দিক দিয়ে আউটপুট দেয়।

MPU6050 সেন্সর ESP32 DEVKIT V1 এর SCL এবং SDA লাইন ব্যবহার করে, অতএব, আমরা I2C যোগাযোগের কোডে wire.h লাইব্রেরি ব্যবহার করব। আমরা ESP32 DEVKIT V1 দিয়ে 0x68 এবং 0x69 ঠিকানায় একই SCL এবং SDA লাইনের সাথে দুটি MPU6050 সেন্সর সংযুক্ত করতে পারি।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান

1. ESP32 DEVKIT V1 বোর্ড -

2. MPU6050 সেন্সর -

3. জাম্পার তার -

4. ব্রেডবোর্ড (alচ্ছিক) -

5. Arduino IDE সফটওয়্যার

ESP32 এ কোড আপলোড করার আগে আপনার Arduino IDE সেট আপ করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

ধাপ 2: সার্কিট পরিকল্পিত

সার্কিট স্কিম্যাটিক বিভিন্ন ESP 32 বোর্ডের জন্য আলাদা হবে তাই আপনি যে পিনগুলি সংযুক্ত করছেন তার যত্ন নিন

ESP32 MPU6050 পিন

VIN (5V) VCC

GND VCC

এসসিএল (জিপিআইও 22) এসসিএল

SDA (GPIO21) SDA

ধাপ 3: কোড

ESP32 বোর্ডে কোড আপলোড করার সময় ধাপগুলো অনুসরণ করতে হবে

1. আপলোড এ ক্লিক করুন।

2. যদি কোন ত্রুটি না থাকে। Arduino IDE এর নীচে, যখন আমরা সংযোগের বার্তা পাই…,…, 3. ESP 32 বোর্ডে বুট বোতাম টিপুন যতক্ষণ না আপনি বার্তা আপলোড করা শেষ করেন।

4. আপনার কোড সফলভাবে আপলোড হওয়ার পর। ESP32 বোর্ডে আপলোড করা কোড পুনরায় চালু করতে বা শুরু করতে সক্ষম বোতাম টিপুন।