সুচিপত্র:
ভিডিও: L293D ব্যবহার করে Arduino এর সাথে মোটর সংযোগ: 3 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00
একটি মোটর হলো রোবোটিক্সের মৌলিক বিল্ডিং ব্লক এবং যদি আপনি Arduino শিখছেন তাহলে তার সাথে একটি মোটরকে সংযুক্ত করা শেখা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। আজ আমরা L293D আইসি ব্যবহার করে এটি করব। একটি L293D মোটর ড্রাইভার IC সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ। অন্যথায়, এটি আপনার Arduino পুড়িয়ে দেবে। এছাড়াও, এই আইসি আপনাকে ব্যাটারি টার্মিনালগুলি না সরিয়ে মোটরটি কীভাবে ঘুরছে তার দিক পরিবর্তন করতে দেয়।
ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি
- ডিসি মোটর
- আরডুইনো
- L293D
- জাম্পার তার
- ব্রেডবোর্ড
- 9v ব্যাটারি
ধাপ 2: L293D IC
এই প্রকল্পের সবচেয়ে আকর্ষণীয় অংশ হল L293D IC। এটি আসলে একটি H সেতু এবং এটির ব্যবহার হল ভোল্টেজের মেরুতা পরিবর্তন করা যার ফলে আমাদের মোটর ঘূর্ণনের দিক উল্টাতে দেয়। উপরের ছবিতে যেমন দেখানো হয়েছে উভয় পাশে 8 টি পিন রয়েছে। প্রতিটি পক্ষ একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং মোট আমরা একটি IC ব্যবহার করে দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারি।
বাম দিকে প্রথম পিনটি সক্ষম পিন এবং এটিতে 5v সরবরাহ দেওয়া হয়।
দ্বিতীয় পিন ইনপুট পিন এবং Arduino এর ডিজিটাল i/o পিনের সাথে সংযুক্ত
আউটপুট 1 মোটর তারের যে কোন একটি সংযুক্ত করা হয়।
উভয় GNDs মাটির সাথে সংযুক্ত।
আউটপুট 2 মোটরের অন্য তারের সাথে সংযুক্ত।
Input2 অন্য একটি ডিজিটাল i/o পিনের সাথে সংযুক্ত।
মোটরকে বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হয় বলে Vs সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ। এর মানে হল যে মোটরটি কেবল আরডুইনো দ্বারা চালিত হতে পারে না এবং আমাদের একটি 9v ব্যাটারি থাকা দরকার যাতে মোটরটি ঘুরতে পারে।
একটি বিস্তারিত সার্কিট ডায়াগ্রামও উপরে দেওয়া আছে।
ধাপ 3: কোড
কোড নিচে দেওয়া হল।
আপনার পরবর্তী লক্ষ্য এটি একটি অতিস্বনক সেন্সর দিয়ে সংযুক্ত করা। যদি আপনার কোন সন্দেহ থাকে তবে দয়া করে অতিস্বনক সেন্সর দিয়ে LED নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমার আগের নির্দেশাবলী পরীক্ষা করুন।
গ্রাসিয়াস!
প্রস্তাবিত:
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর - রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর | রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: কয়েকটা স্টেপার মোটর চারপাশে পড়ে আছে এবং কিছু করতে চান? এই নির্দেশনায়, আসুন একটি স্টেপার মোটরকে একটি রোটারি এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে অন্য স্টেপার মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে। সুতরাং আর কোন ঝামেলা ছাড়াই চলুন
কিভাবে HW30A ব্রাশলেস মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং সার্ভো টেস্টার ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর চালাবেন: 3 ধাপ
কিভাবে HW30A ব্রাশলেস মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং সার্ভো টেস্টার ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর চালাবেন: বর্ণনা: এই ডিভাইসটিকে সার্ভো মোটর টেস্টার বলা হয় যা সার্ভো মোটর এবং এটিতে বিদ্যুৎ সরবরাহের সহজ প্লাগ দ্বারা সার্ভো মোটর চালানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। ডিভাইসটি ইলেকট্রিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি) -এর জন্য সিগন্যাল জেনারেটর হিসেবেও ব্যবহার করা যেতে পারে, তাহলে আপনি করতে পারবেন না
Arduino এর সাথে 2.4Ghz NRF24L01 মডিউল ব্যবহার করে ওয়্যারলেস রিমোট - Nrf24l01 4 চ্যানেল / 6 চ্যানেল ট্রান্সমিটার রিসিভার কোয়াডকপ্টার - আরসি হেলিকপ্টার - আরডুইনো ব্যবহার করে আরসি প্লেন: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
Arduino এর সাথে 2.4Ghz NRF24L01 মডিউল ব্যবহার করে ওয়্যারলেস রিমোট | Nrf24l01 4 চ্যানেল / 6 চ্যানেল ট্রান্সমিটার রিসিভার কোয়াডকপ্টার | আরসি হেলিকপ্টার | আরডুইনো ব্যবহার করে আরসি প্লেন: একটি আরসি গাড়ি চালানোর জন্য | চতুর্ভুজ | ড্রোন | আরসি প্লেন | RC নৌকা, আমাদের সবসময় একটি রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার দরকার, ধরুন RC QUADCOPTER এর জন্য আমাদের একটি 6 টি চ্যানেল ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার দরকার এবং সেই ধরনের TX এবং RX খুব ব্যয়বহুল, তাই আমরা আমাদের একটি তৈরি করতে যাচ্ছি
অ্যান্ড্রয়েড ফোন ব্যবহার করে হেডলেস মোডে রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযোগ করুন এছাড়াও ওয়াইফাই কনফিগার করুন: 5 টি ধাপ
অ্যান্ড্রয়েড ফোন ব্যবহার করে হেডলেস মোডে রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযোগ করুন এছাড়াও ওয়াইফাই কনফিগার করুন: (ছবিটি ব্যবহার করা হয়েছে রাস্পবেরি পাই 3 মডেল বি থেকে https://www.raspberrypi.org) এই নির্দেশাবলী আপনাকে দেখাবে কিভাবে অ্যান্ড্রয়েড ফোনের সাথে রাস্পবেরি পাই সংযোগ করতে হয় এবং ওয়াইফাই কনফিগার করে রাস্পবেরি পাইতে হেডলেস মোডে অর্থাৎ কীবোর্ড, মাউস এবং ডিসপ্লে ছাড়া। আমি
কিভাবে HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং Arduino UNO ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর (3 ওয়্যার টাইপ) নিয়ন্ত্রণ করতে হয়: 5 টি ধাপ
কিভাবে HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং Arduino UNO ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর (3 ওয়্যার টাইপ) নিয়ন্ত্রণ করতে হয়: বর্ণনা: HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার 4-10 NiMH/NiCd বা 2-3 সেল LiPo ব্যাটারি দিয়ে ব্যবহার করা যায়। BEC 3 টি লিপো কোষের সাথে কার্যকরী। এটি সর্বোচ্চ 12Vdc পর্যন্ত ব্রাশহীন ডিসি মোটর (3 টি তারের) গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।