
সুচিপত্র:
- ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ
- ধাপ 2: কোডিং (যদি Arduino ব্যবহার করা হয়)
- ধাপ 3: কিছু পরিবর্তন করুন এবং ইঞ্জিনগুলিকে লুব্রিকেট করুন
- ধাপ 4: ট্রেডমিল একত্রিত করুন এবং একটি বাক্সে সবকিছু বন্ধ করুন
- ধাপ 5: বাক্সটি সিল করুন এবং তারগুলি প্রসারিত করুন
- ধাপ 6: ফিল্টারটি তৈরি করুন এবং এটি রোবটকে আঠালো করুন
- ধাপ 7: সৌর প্যানেল ইনস্টল করুন (চ্ছিক)
- ধাপ 8: পানিতে পরীক্ষা করা
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36



আমার বাড়িতে আমার একটি সুইমিং পুল আছে, কিন্তু ডিমোটেবল পুলগুলির মধ্যে সবচেয়ে বড় সমস্যা হল ময়লা যা নীচে জমা হয়, পানির ফিল্টারটি আশা করে না। তাই আমি নীচে থেকে ময়লা পরিষ্কার করার একটি উপায় নিয়ে ভাবলাম। এবং অন্যান্য পুল পরিষ্কারের রোবট হিসাবে আমি একটি হোমমেড সংস্করণ তৈরি করেছি।
ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ




1) ব্লুথুট মাইক্রোকন্ট্রোলার ক্লিমেন্টনির রোবোমেকার (অথবা আরডুইনো + ব্লুটুথ মডিউল + আইআর সেন্সর + মোটর ড্রাইভার বোর্ড)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) সিপিইউ ফ্যান
bityli.com/rS84v
অথবা
3) 2x ডিসি মোটর
bityli.com/4XFix
অথবা
4) 2x চলমান মেশিন (বা 4 চাকা)
bityli.com/iBihI
অথবা
5) 3.7v 18650 ব্যাটারি
bityli.com/3UWMf
অথবা
6) মাইক্রো ইউএসবি চার্জার
bityli.com/TM7BJ
অথবা
7) সৌর প্যানেল (চ্ছিক)
bityli.com/i8XSF
অথবা
8) অন্যান্য তুচ্ছ জিনিস:)
ধাপ 2: কোডিং (যদি Arduino ব্যবহার করা হয়)

যদি আপনি একটি arduino ব্যবহার করেন এখানে পরিকল্পিত এবং কোড:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
ধাপ 3: কিছু পরিবর্তন করুন এবং ইঞ্জিনগুলিকে লুব্রিকেট করুন



যেহেতু আইআর সেন্সরটি মূল বোর্ডে সোল্ডার করা হয়েছিল, আমি এটিকে ডেসোল্ডার করেছি এবং তারগুলি বাড়িয়েছি। আমি একটি ইঞ্জিনে ফ্যান বিক্রি করেছি।
যাতে মরিচা না পড়ে, আমি ফ্যান এবং মোটরগুলিকে লুব্রিকেট করেছি
ধাপ 4: ট্রেডমিল একত্রিত করুন এবং একটি বাক্সে সবকিছু বন্ধ করুন




বাক্সটি জলরোধী হওয়ার দরকার নেই কারণ এটি সিল করা হবে।
আপনার যদি ট্রেডমিল না থাকে তবে একই ফলাফলের জন্য 4 টি চাকা ব্যবহার করা যেতে পারে।
ধাপ 5: বাক্সটি সিল করুন এবং তারগুলি প্রসারিত করুন



প্রথমে আমি সিলভ টেপ দিয়ে বাক্সটি সীলমোহর করেছিলাম কিন্তু জল এসেছিল তাই আমি দুটি স্তর অতিক্রম করে গরম আঠা দিয়ে সিল করেছিলাম।
তারের আকার পুলের উচ্চতার উপর নির্ভর করে, আমি প্রায় 1 মিটার ব্যবহার করেছি।
ধাপ 6: ফিল্টারটি তৈরি করুন এবং এটি রোবটকে আঠালো করুন




ফিল্টারের জন্য আমি একটি পুরানো কাপড় ব্যবহার করেছি, স্তন্যপান পদ্ধতিটি একটি ফ্যান এবং দুটি প্লাস্টিকের কাপ দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল, কাপের নীচে ছিল ফিল্টার এবং অন্যটি ছিল পাখা
ধাপ 7: সৌর প্যানেল ইনস্টল করুন (চ্ছিক)



সৌর প্যানেলটি চার্জারের পাওয়ার ইনপুটের সাথে সংযুক্ত ছিল তাই USB বা সৌর শক্তির মাধ্যমে চার্জ করা সম্ভব
আমি রোবটের সামনে আইআর সেন্সরও রেখেছি এবং ভাল করে ভেসে উঠতে বাক্সের দুই পাশে দুটি ছোট টুকরো স্টাইরোফোম আঠালো
ধাপ 8: পানিতে পরীক্ষা করা



আমার প্রাথমিক ধারণা ছিল যে বাক্সটি নিমজ্জিত হবে কিন্তু যখন আমি এটি পানির নিচে রাখি তখন সেল ফোনে ব্লুটুথ সিগন্যাল নেই
কিছুক্ষণ পর, আকাঙ্ক্ষা খারাপ না হওয়ার জন্য ফিল্টারটি পরিষ্কার করতে হবে
প্রস্তাবিত:
MQTT সুইমিং পুল তাপমাত্রা মনিটর: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

এমকিউটিটি সুইমিং পুলের তাপমাত্রা মনিটর: এই প্রকল্পটি আমার অন্যান্য হোম অটোমেশন প্রকল্প স্মার্ট ডেটা-লগিং গিজার কন্ট্রোলার এবং বহুমুখী-রুম-লাইটিং এবং অ্যাপ্লায়েন্স কন্ট্রোলারের সঙ্গী। এটি একটি পুল সাইড মাউন্টেড মনিটর যা পুলের পানির তাপমাত্রা, পরিবেষ্টিত বায়ু পরিমাপ করে
SKARA- স্বায়ত্তশাসিত প্লাস ম্যানুয়াল সুইমিং পুল ক্লিনিং রোবট: 17 টি ধাপ (ছবি সহ)

স্কারা- স্বায়ত্তশাসিত প্লাস ম্যানুয়াল সুইমিং পুল ক্লিনিং রোবট: সময় অর্থ এবং কায়িক শ্রম ব্যয়বহুল। অটোমেশন প্রযুক্তির আবির্ভাব এবং অগ্রগতির সাথে, বাড়ির মালিক, সমিতি এবং ক্লাবগুলির জন্য দৈনন্দিন জীবনের ধ্বংসাবশেষ এবং ময়লা থেকে পুল পরিষ্কার করার জন্য ঝামেলা মুক্ত সমাধান প্রয়োজন
পুল পাই গাই - এআই চালিত অ্যালার্ম সিস্টেম এবং রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে পুল মনিটরিং: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)

পুল পাই গাই - এআই চালিত অ্যালার্ম সিস্টেম এবং রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে পুল মনিটরিং: বাড়িতে একটি পুল থাকা মজাদার, তবে বড় দায়িত্ব নিয়ে আসে। আমার সবচেয়ে বড় দুশ্চিন্তা হল কেউ যদি পুলের কাছাকাছি না থাকে (বিশেষ করে ছোট বাচ্চারা) পর্যবেক্ষণ করে। আমার সবচেয়ে বড় বিরক্তি হল নিশ্চিত করা যে পুলের পানির লাইন কখনই পাম্পের নিচে যাবে না
আন্ডারওয়াটার ক্যামেরা হাউজিং লিক ডিটেক্টর: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)

উন্নত আন্ডারওয়াটার ক্যামেরা হাউজিং লিক ডিটেক্টর: এই আন্ডারওয়াটার ক্যামেরা হাউজিং লিক ডিটেক্টরের একটি পূর্ব সংস্করণ গত বছর ইন্সট্রাকটেবলগুলিতে পোস্ট করা হয়েছিল যেখানে নকশাটি ছিল একটি Atmel AVR ভিত্তিক AdaFruit Trinket- এর উপর ভিত্তি করে। এই উন্নত সংস্করণটি Atmel SAMD M0 ভিত্তিক AdaFruit Trinket নিয়োগ করে। পুনরায়
Arduino সুইমিং পুল ক্লাউড মনিটরিং: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

Arduino সুইমিং পুল ক্লাউড মনিটরিং: এই প্রকল্পের প্রাথমিক উদ্দেশ্য হল স্যামসাং ARTIK ক্লাউড ব্যবহার করে সুইমিং পুলের pH এবং তাপমাত্রার মাত্রা পর্যবেক্ষণ করা।