আন্ডারওয়াটার সুইমিং পুল ব্লুটুথ সোলার ক্লিনিং রোবট: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমার বাড়িতে আমার একটি সুইমিং পুল আছে, কিন্তু ডিমোটেবল পুলগুলির মধ্যে সবচেয়ে বড় সমস্যা হল ময়লা যা নীচে জমা হয়, পানির ফিল্টারটি আশা করে না। তাই আমি নীচে থেকে ময়লা পরিষ্কার করার একটি উপায় নিয়ে ভাবলাম। এবং অন্যান্য পুল পরিষ্কারের রোবট হিসাবে আমি একটি হোমমেড সংস্করণ তৈরি করেছি।

ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ

1) ব্লুথুট মাইক্রোকন্ট্রোলার ক্লিমেন্টনির রোবোমেকার (অথবা আরডুইনো + ব্লুটুথ মডিউল + আইআর সেন্সর + মোটর ড্রাইভার বোর্ড)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) সিপিইউ ফ্যান

bityli.com/rS84v

অথবা

3) 2x ডিসি মোটর

bityli.com/4XFix

অথবা

4) 2x চলমান মেশিন (বা 4 চাকা)

bityli.com/iBihI

অথবা

5) 3.7v 18650 ব্যাটারি

bityli.com/3UWMf

অথবা

6) মাইক্রো ইউএসবি চার্জার

bityli.com/TM7BJ

অথবা

7) সৌর প্যানেল (চ্ছিক)

bityli.com/i8XSF

অথবা

8) অন্যান্য তুচ্ছ জিনিস:)

ধাপ 2: কোডিং (যদি Arduino ব্যবহার করা হয়)

যদি আপনি একটি arduino ব্যবহার করেন এখানে পরিকল্পিত এবং কোড:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

ধাপ 3: কিছু পরিবর্তন করুন এবং ইঞ্জিনগুলিকে লুব্রিকেট করুন

যেহেতু আইআর সেন্সরটি মূল বোর্ডে সোল্ডার করা হয়েছিল, আমি এটিকে ডেসোল্ডার করেছি এবং তারগুলি বাড়িয়েছি। আমি একটি ইঞ্জিনে ফ্যান বিক্রি করেছি।

যাতে মরিচা না পড়ে, আমি ফ্যান এবং মোটরগুলিকে লুব্রিকেট করেছি

ধাপ 4: ট্রেডমিল একত্রিত করুন এবং একটি বাক্সে সবকিছু বন্ধ করুন

বাক্সটি জলরোধী হওয়ার দরকার নেই কারণ এটি সিল করা হবে।

আপনার যদি ট্রেডমিল না থাকে তবে একই ফলাফলের জন্য 4 টি চাকা ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধাপ 5: বাক্সটি সিল করুন এবং তারগুলি প্রসারিত করুন

প্রথমে আমি সিলভ টেপ দিয়ে বাক্সটি সীলমোহর করেছিলাম কিন্তু জল এসেছিল তাই আমি দুটি স্তর অতিক্রম করে গরম আঠা দিয়ে সিল করেছিলাম।

তারের আকার পুলের উচ্চতার উপর নির্ভর করে, আমি প্রায় 1 মিটার ব্যবহার করেছি।

ধাপ 6: ফিল্টারটি তৈরি করুন এবং এটি রোবটকে আঠালো করুন

ফিল্টারের জন্য আমি একটি পুরানো কাপড় ব্যবহার করেছি, স্তন্যপান পদ্ধতিটি একটি ফ্যান এবং দুটি প্লাস্টিকের কাপ দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল, কাপের নীচে ছিল ফিল্টার এবং অন্যটি ছিল পাখা

ধাপ 7: সৌর প্যানেল ইনস্টল করুন (চ্ছিক)

সৌর প্যানেলটি চার্জারের পাওয়ার ইনপুটের সাথে সংযুক্ত ছিল তাই USB বা সৌর শক্তির মাধ্যমে চার্জ করা সম্ভব

আমি রোবটের সামনে আইআর সেন্সরও রেখেছি এবং ভাল করে ভেসে উঠতে বাক্সের দুই পাশে দুটি ছোট টুকরো স্টাইরোফোম আঠালো

ধাপ 8: পানিতে পরীক্ষা করা

আমার প্রাথমিক ধারণা ছিল যে বাক্সটি নিমজ্জিত হবে কিন্তু যখন আমি এটি পানির নিচে রাখি তখন সেল ফোনে ব্লুটুথ সিগন্যাল নেই

কিছুক্ষণ পর, আকাঙ্ক্ষা খারাপ না হওয়ার জন্য ফিল্টারটি পরিষ্কার করতে হবে