লেগো এবং সার্ভো দিয়ে পাই হাই কোয়ালিটি ক্যামেরা ফোকাস করুন: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

সামান্য হ্যাক করা লেগো টুকরো, একটি ক্রমাগত সার্ভো এবং কিছু পাইথন কোড দিয়ে আপনি বিশ্বের যেকোনো স্থান থেকে আপনার রাস্পবেরি পাই উচ্চ মানের ক্যামেরা ফোকাস করতে পারেন!

পাই হেডকিউ ক্যামেরাটি কিটের একটি চমত্কার অংশ, কিন্তু সাম্প্রতিক মেরলিন পাই প্রকল্পে কাজ করার সময় আমি যেমন পেয়েছি, তেমনি খাস্তা ফলাফলের জন্য আপনাকে ঠিক ফোকাস পেতে সতর্ক থাকতে হবে।

আমি দূর থেকে এটিকে ফোকাস করার একটি উপায় খুঁজে বের করতে চেয়েছিলাম, যাতে আমি বাগানে একটি বন্যপ্রাণী ক্যামেরা স্থাপন করতে পারি এবং হাত দিয়ে এটিকে পিছনে পিছনে যেতে না হয়।

সরবরাহ

রাস্পবেরি পাই উচ্চ মানের ক্যামেরা

3MP ওয়াইড এঙ্গেল লেন্স

রাস্পবেরি পাই 3

লেগো সামঞ্জস্যপূর্ণ ক্রমাগত ঘূর্ণন Servo

60 দাঁত লেগো টার্নটেবল (অংশ 18938)

ধাপ 1: একটি টুথি অংশ

আমার প্রথম যে জিনিসটি দরকার তা ছিল একটি লেগো টুকরো - একটি দাঁতযুক্ত টেকনিক গিয়ার যা ক্যামেরার লেন্সের উপর ফিট করার জন্য যথেষ্ট প্রশস্ত। ন্যূনতম গবেষণার পর আমি পার্ট নম্বর 18938 পেয়েছি, যা আদর্শ মনে হয়েছে এবং ইবে থেকে এককভাবে অর্ডার করা যেতে পারে।

যদিও টুকরোটি ইতিমধ্যে কেন্দ্রে একটি গর্ত ছিল কিন্তু এটি লেন্সের উপর ফিট করার মতো যথেষ্ট বড় কোথাও ছিল না, তাই আমি সেই ক্রিসমাস ট্রি (স্টেপ ড্রিল) বিটগুলির মধ্যে একটি ব্যবহার করে এটি ছিদ্র করেছিলাম, গর্তটি 30 মিমি পর্যন্ত বড় করেছিলাম। স্টেপ ড্রিল সম্পর্কে আমার প্রিয় বিষয় হল এটিকে কেন্দ্রে রাখা সহজ, এই কাজের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

আমি আস্তে আস্তে টুকরোটিকে লেন্সের দিকে ধাক্কা দিয়েছিলাম এবং আমার বিস্ময়ের জন্য এটি একটি নিখুঁত ঘর্ষণ ফিট ছিল, খুব টাইট এবং খুব আলগা নয়। আমি কালো সুগ্রু ব্যবহার করে এটি সুরক্ষিত করার পরিকল্পনা করেছি, কিন্তু প্রয়োজন হয়নি - এবং এটি আমাকে শুকানোর জন্য ২ hours ঘন্টা অপেক্ষা করতে বাঁচিয়েছে!

এখন যেহেতু ক্যামেরার লেন্সে তার গিয়ার সংযুক্ত ছিল পরবর্তী কাজটি ছিল এটি সরানোর উপায় খুঁজে বের করা, এবং অনেক আগেই আমি একটি ম্যানুয়াল হ্যান্ডেলকে একটি কৃমি গিয়ার দিয়ে সাজিয়েছিলাম - সুন্দর কিন্তু খুব সন্তোষজনক নয়। পরবর্তী স্টপ - অটোমেশন!

পদক্ষেপ 2: একটি উপযুক্ত সার্ভো

আমি কয়েক সপ্তাহ আগে অনলাইনে এই লেগো সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভোসগুলি লক্ষ্য করেছি এবং তাদের চতুরতা দ্বারা প্রভাবিত হয়েছিল! তারা স্বাভাবিক, 270 ডিগ্রী এবং ক্রমাগত সংস্করণে আসে, এবং আমি উত্তেজিতভাবে পরেরটি আদেশ দিয়েছিলাম, যে মুহূর্তে আমি ক্যামেরা লেন্সে গিয়ার স্থির করেছিলাম।

আপনি কোনও অনলাইন বিবরণ থেকে বলতে পারবেন না যে এই জিনিসগুলি আসল লেগো ব্লকের সাথে কতটা "সামঞ্জস্যপূর্ণ" হবে, তবে এটি একটি নিখুঁত ফিট হয়ে গেছে।

আমি আমাদের "স্টক" থেকে একটি ছোট গিয়ার যোগ করেছি এবং লেন্স গিয়ার দিয়ে জাল তৈরির জন্য সার্ভোর চারপাশে বিল্ডিং ব্লক সেট করেছি। এই ক্ষেত্রে আমি অবিশ্বাস্যভাবে ভাগ্যবান ছিলাম, আমি লেন্সের কাছাকাছি সার্ভোকে ফিট করতে সক্ষম হয়েছিলাম এবং গিয়ার দাঁতগুলি পুরোপুরি একসাথে মিশেছিল।

ধাপ 3: রিমোট কন্ট্রোল

সার্ভোর চারপাশে লেগো সাজানোর পরে (ছোট কালো টাইলসের জন্য এক ঘন্টা রমজিং) আমি সেই কোডটি একসাথে টানতে শুরু করি যা সার্ভো মেকানিজমকে নিয়ন্ত্রণ করবে।

আমি আমার সর্বশেষ প্রজেক্ট, মার্লিন পাই থেকে স্ক্রিপ্ট দিয়ে শুরু করেছি - এর মধ্যে ক্যামেরা মোড সেট করা এবং ছবি তোলার জন্য ইতিমধ্যেই একটি ইউজার ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত ছিল, শুধু পার্থক্য ছিল এইবার আমি VNC ভিউয়ারের মাধ্যমে GUI দূর থেকে অ্যাক্সেস করব একটি অন্তর্নির্মিত পর্দা।

পরবর্তী আমি আরেকটি ছোট মেনু তৈরি করতে GUIzero ব্যবহার করেছি, যেটি আমাদের GPIO এর মাধ্যমে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় এবং সেইজন্য ক্যামেরার ফোকাস। আমি মেনুটি লম্বা এবং পাতলা করার জন্য ডিজাইন করেছি যাতে এটি ক্যামেরা প্রিভিউ উইন্ডোর পাশে দৃশ্যমান হয়, আপনাকে রিয়েল টাইমে ফোকাস করতে দেয়। এতে উভয় দিকে সার্ভো সরানোর বোতামগুলি এবং বড় এবং ছোট বৃদ্ধি দ্বারা সূক্ষ্ম টিউনিংয়ের অনুমতি দেওয়া হয়েছিল।

এই সব সত্যিই ভাল কাজ করে, তাই আমি স্ক্রিপ্ট সেট আপ উভয় স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালানোর জন্য সেট এবং ক্যামেরা এলোমেলোভাবে বাগানে একটি পরীক্ষার জন্য ডাম্প। প্রথম ট্রায়ালে কিছু সময় লেগেছিল কারণ আমি লেন্স খুলে ফেলেছিলাম, কিন্তু আমি শীঘ্রই আমার অফিসের কম্পিউটারে VNC এর মাধ্যমে একটি পাখি-ফিডারের উপর ক্যামেরা পুরোপুরি ফোকাস করতে সক্ষম হয়েছি, খুব সন্তোষজনক।

আমার ব্যবহৃত সমস্ত কোড "ফোকাস" এবং "ক্যাপচার" গ্রাফিকাল মেনু উভয়ের জন্য GitHub এ উপলব্ধ।

ধাপ 4: ফ্রেশ ফোকাস

ক্যামেরা দূর থেকে ফোকাস করতে সক্ষম হওয়া আমার জন্য একটি বাস্তব গেম-চেঞ্জার, যা বাগানের চারপাশে ক্যামেরা ফাঁদ স্থাপন করা, উচ্চমানের ছবি এবং ভিডিও ধারণ করা অনেক সহজ করে তোলে।

এটি একটি দিনের সেরা অংশ এটি গ্রহণ এবং চালানোর জন্য, কিন্তু আমি মনে করি এটি যদি আপনার হাতে যন্ত্রাংশগুলি থাকে এবং এই নির্দেশাবলীর সাথে অনুসরণ করে তবে এটি সহজেই এক ঘন্টার মধ্যে করা যেতে পারে। আপনার ক্যামেরা প্রকল্পে নমনীয়তা যোগ করার এটি একটি দুর্দান্ত উপায়, অনেকগুলি GPIO পিন ব্যবহার করে না এবং এটি খুব সাশ্রয়ী, আপনি continuous 10 এর নিচে ক্রমাগত সার্ভো এবং 60-টুথ গিয়ার কিনতে পারেন।

আমি কল্পনা করতে পারি যে এটি একটি বিদ্যমান প্যান/টিল্ট ব্যবস্থার জন্য একটি খুব দরকারী সংযোজন, এবং বিশেষ করে যদি আপনি একটি রোবটিক্স প্রকল্পের অংশ হিসাবে উচ্চ মানের ক্যামেরা ব্যবহার করছেন, যেখানে একটি নির্দিষ্ট বা ম্যানুয়াল ফোকাস একটি সমস্যা হবে।

আমার জন্য প্রধান জিনিসটি ছিল যে এটি অনেক মজা ছিল, ঠিক যেমন লেগো এবং রাস্পবেরি পাই সমন্বিত যে কোনও প্রকল্পটি যতটা আমি উদ্বিগ্ন ততটা ভাল সময় ব্যয় করেছি।

পড়ার জন্য ধন্যবাদ এবং সবাই নিরাপদ থাকুন।

আমার অন্যান্য পুরাতন প্রযুক্তি, নতুন বৈশিষ্ট প্রকল্পগুলি সবই

আরো বিস্তারিত আমাদের ওয়েবসাইটে bit.ly/OldTechNewSpec এ আছে এবং আমি টুইটারে ldOldTechNewSpec।