অগ্নি নির্বাপক গাড়ি: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

হ্যালো সবাই, আমার নাম হারজি নাগি আমি বর্তমানে ভারতে ইলেকট্রনিক্স এবং কমিউনিকেশন ইঞ্জিনিয়ারিং অধ্যয়নরত দ্বিতীয় বর্ষের ছাত্র।

আজ আমি Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 ব্লুটুথ মডিউল এবং রিলে মডিউল এর মাধ্যমে একটি ব্লুটুথ কন্ট্রোল "FIRE EXTINGUISHER CAR" তৈরি করেছি। Arduino- এ আমার নিজের অভিজ্ঞতা এবং জ্ঞান দিয়ে তৈরি করা কোন প্ল্যাটফর্মে প্রোপার সোর্স কোড পাওয়া যায় না।

উপাদান তালিকা হল:

1) মোটর ড্রাইভার শিল্ড

2) আরডুইনো ইউনো

3) রিলে মডিউল

4) গাড়ির চ্যাসি (4*বিও মোটর)

5) 30cm পাইপ সহ একটি 3.3-5 V সাবমার্সিবল ওয়াটার পাম্প

6) 10 আরপিএম ডিসি মেটাল গিয়ার মোটর

7) Hc-05 ব্লুটুথ মডিউল

8) জাম্পার তারের

9) 8V, 1.5 Amp ব্যাটারি Arduino Uno এবং মোটর ড্রাইভার শিল্ড পাওয়ার জন্য

10) 4V, 1 এমপি ব্যাটারি সাবমার্সিবল পাম্পের জন্য অথবা আপনি 7805 ভোল্টেজ রেগুলেটর আইসি ব্যবহার করতে পারেন

অন্যান্য সরঞ্জাম:

1) সোল্ডারিং আয়রন

2) আঠালো বন্দুক

ব্রেডবোর্ড ব্যবহারের পরিবর্তে আমি ইতিবাচক এবং নেতিবাচক বাস সংযোগের জন্য ছোট কাস্টম পিসিবি ব্যবহার করেছি।

ধাপ 1: আরডুইনো মোটর ড্রাইভার শিল্ডের সাথে বিও মোটরের সংযোগ

আপনার বিও মোটরটিতে 2 টি তারের সোল্ডার করুন। এরপরে, তারের অন্যান্য প্রান্তগুলিকে মোটর ড্রাইভার শিল্ডের 2 টি গর্তের সকেটে সংযুক্ত করুন আপনি কিভাবে তারের সাথে সংযোগ স্থাপন করেন তার কোন ব্যাপার নেই। অন্য মোটরের জন্য এটি পুনরাবৃত্তি করুন।

সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুযায়ী সংযোগ করুন।

8v, 1.5Ampere ব্যাটারি প্যাক নিন এবং M+ এবং মোটর ড্রাইভার shালের গ্রাউন্ড পিন সংযুক্ত করুন এটি পরে arduino এর সাথে একটি সাধারণ স্থল অর্জন করতে ব্যবহার করা হবে।

ধাপ 2: রিলে দিয়ে সাবমার্সিবল পাম্পের সংযোগ

আপনি রিলে মডিউল ব্যবহার করতে পারেন অথবা আপনি আপনার নিজস্ব কাস্টম রিলে মডিউল তৈরি করতে পারেন। পাওয়ার সাপ্লাই হিসাবে আপনি হয় 7805 ভোল্টেজ রেগুলেটর আইসি 8V ডিসি থেকে 5V ডিসিতে রূপান্তর করতে পারেন অথবা আপনি 4V, 1 এমপিয়ার ব্যাটারির বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করতে পারেন। কিন্তু মনে রাখবেন না 6v এর বেশি ব্যবহার করলে এটি 5v সাবমার্সিবল পাম্পের ক্ষতি করতে পারে।

আরো পানির চাপের জন্য 12V জল সাবমার্সিবল পাম্প বাজারে পাওয়া যায় কিন্তু আপনাকে সে অনুযায়ী সার্কিট সংযোগ এবং বিদ্যুৎ সরবরাহ পরিবর্তন করতে হবে।

নির্দেশ অনুযায়ী সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুসরণ করুন।

ধাপ 3: জল পাইপের দিকনির্দেশনা নিয়ন্ত্রণের জন্য বাহু

মোটরের দিক পরিবর্তনের জন্য আমি 12V, 10 RPM ডিসি মেটাল গিয়ার মোটর ব্যবহার করছি। ডিসি মোটরের তারগুলোকে সোল্ডার করুন পরবর্তী, তারের অন্য প্রান্তগুলিকে মোটর ড্রাইভার শিল্ডের 2 হোল সকেটে সংযুক্ত করুন। M4 সকেটে সংযোগ করুন, কোড অনুযায়ী।

ধাপ 4: আরো বিস্তারিত জানার জন্য এই Vedio দেখুন

কোড এবং হার্ডওয়্যার বিবরণ এই লিঙ্কে দেওয়া আছে। এখানে ক্লিক করুন.

এবং গাড়ি নিয়ন্ত্রণের জন্য, আপনি যে কোন Arduino ব্লুটুথ কন্ট্রোলার অ্যাপ ব্যবহার করতে পারেন।

ধন্যবাদ.

ধাপ 5: সারাংশ

আমাদের গাড়ির জন্য 4 টি মোটর, পাইপের দিক নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি মোটর এবং একটি জল পাম্পের প্রয়োজন হবে। মোটর চালানোর জন্য মোটর ড্রাইভার shাল একটি মস্তিষ্ক, আমাদের ক্ষেত্রে arduino, রোবটকে কিভাবে চলাচল করতে হবে তা নির্দেশ করার প্রয়োজন হয়। ব্লুটুথ মডিউলের সাথে, ব্লুটুথ সেটিংসে যান যা ব্লুটুথ কনফিগারেশন পৃষ্ঠার শেষে পাওয়া যায়, এটি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত তা পরীক্ষা করুন (টিপ: এটি আউটগোয়িং এবং আপনার ব্লুটুথ মডিউলের নাম আছে)। সরঞ্জাম> সিরিয়াল পোর্টগুলিতে যান এবং COM কে সঠিক COM পোর্টে পরিবর্তন করুন। সিরিয়াল মনিটর ফায়ার করুন এবং রোবট এগিয়ে যাওয়ার জন্য 'F', 'B' পিছনে সরাতে, 'L' বাম দিকে সরাতে, 'R' ডানদিকে সরাতে ইত্যাদি। এবং পানির পাইপের দিকটি সামঞ্জস্য করার জন্য আপনি বাম এবং ডানদিকে 'X' এবং 'Y' কী ব্যবহার করতে পারেন। আপনি যদি এতদূর এগিয়ে যান, অভিনন্দন! আপনার অগ্নি নির্বাপক গাড়ি নিয়ে মজা করুন।