একটি রোবট FLR D2-2 পরিবর্তন: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আমি একটি রোবট D2-2 পুনরায় প্রোগ্রাম করতে চাই যা সত্যিই সস্তা (উদাহরণস্বরূপ Banggood দেখুন)। সরবরাহ করা µ কন্ট্রোলারটি একটি AT89C2051, এবং আমার কাছে IDE, প্রোগ্রামার এবং শেখার সময় নেই, তাই আমি AT89C2051 সরানোর এবং একটি PIC ব্যবহার করার চেষ্টা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

আমি একটি 16F690 বেছে নিয়েছি কারণ আমার প্রচুর আছে কিন্তু আপনি অন্য একটি দিয়ে চেষ্টা করতে পারেন যতক্ষণ এটি একই পিন ডায়াগ্রাম (উদাহরণস্বরূপ 16F1507 চমৎকার)।

এটা করা খুবই সহজ এবং সহজ! আপনি শুধুমাত্র মাইক্রোকন্ট্রোলার (এবং একটি PICKit) প্রয়োজন।

ধাপ 1: পরিকল্পিত বোঝা

নীতিটি বেশ সহজ: এখানে 2 টি ইনপুট রয়েছে: একটি ডবল তুলনাকারীর সাথে সংযুক্ত 2 টি ফটোডেটেক্টর। 4 টি আউটপুট রয়েছে: 2 টি মোটর এবং 2 টি LEDS।

প্রোগ্রামটি খুব সহজ: যদি একটি ফটোডেটেক্টর একটি সাদা অংশ অনুভব করে তবে সংশ্লিষ্ট মোটরটি চালু আছে।

পরিকল্পিত XTAL Y1 অনুপস্থিত। এটি AT89C2051 এর পিন 4 এবং 5 এর মধ্যে অবস্থিত।

ধাপ 2: PIC16F690 সকেট ইনস্টল করা

আপনি নিম্নলিখিত অংশ ছাড়া কিট ঝালাই করতে হবে:

R1 এবং C4: এটি রিসেট সার্কিট

C6, C7 এবং Y1: এটি দোলক

নিম্নলিখিত পরিবর্তনগুলি সাবধানে করতে হবে:

C10 এর negativeণাত্মক পিনে R10 সংযুক্ত হওয়া উচিত

20 পিনের আইসি সকেটটি উল্টে বিক্রি করতে হবে, পিন 1 রোবটের কেন্দ্রের দিকে।

16F690 এর পিন 1 (P3.7 হিসাবে চিহ্নিত) অবশ্যই পরবর্তী Vcc- এর সাথে বিক্রি করতে হবে।

ধাপ 3: ফলাফল

লক্ষ্য করুন কিভাবে R10 ইনস্টল করা হয়।

ধাপ 4: PICKit 2 বা 3 এর জন্য সংযোগকারী

সহজেই একটি PICKit সংযোগ করতে, আমি 5 পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার কেবল Dupont ওয়্যার ব্যবহার করছি।

তারা রঙ কোড অনুযায়ী soldered হয়।

প্রথম তার (R10 পিনের পরিবর্তে বাদামী তারের বিক্রি করতে হবে।

PICKit- এর সাথে সংযোগগুলি রঙ কোড অনুযায়ী করা হয় …

ধাপ 5: উপসংহার

সেই ছোট্ট হ্যাকটি খুব সহজ এবং সরাসরি কাজ করে!

প্রদত্ত এক্সেল ফাইলে 16F690 এর নির্দেশাবলী, রেজিস্টার এবং পিন-আউট তালিকা রয়েছে।

এখানে ইউটিউবে প্রোগ্রাম করা রোবটের ফলাফল।

কিন্তু এখন আপনি একটি স্মার্ট রোবট প্রোগ্রাম করতে পারেন …