3D প্রিন্টার এবং Arduino/#smartcreativity ছাড়া একটি নাচ রোবট তৈরি করুন: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

হ্যালো বন্ধুরা, এই টিউটোরিয়ালে আমি আপনাদের দেখাবো কিভাবে থ্রিডি প্রিন্টার ছাড়া এবং আরডুইনো ছাড়া বাড়িতে ডান্সিং রোবট তৈরি করা যায়। এই রোবটটি নাচ, অটো ব্যালেন্সিং, মিউজিক প্রোডাকশন এবং হাঁটাচলা করতে সক্ষম। এবং রোবটের নকশাটিও খুব সুন্দর দেখাচ্ছে…।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান

এইগুলি প্রয়োজনীয় উপাদান যা আমি সার্কিট খেলার মাঠ, সার্ভো মোটর, জাম্পার ওয়্যার, সার্ভো অ্যাটাচার, কার্ডবোর্ড কাগজ এবং একটি প্লাস্টিকের নলাকার বাক্স ব্যবহার করছি।

আমরা রোবটের মাথা তৈরিতে প্লাস্টিকের বাক্স ব্যবহার করব এবং আমরা এতে সমস্ত তার এবং মাইক্রো-কন্ট্রোলারও রাখব।

ধাপ 2: Servo সংযুক্ত করা

আমি সার্ভো মোটর সংযুক্ত করার জন্য বাক্সের নীচের অংশে দুটি গর্ত করি। উভয় গর্ত মধ্যে servo শক্তভাবে সংযুক্ত করুন এবং তারপর servo তারের সামঞ্জস্য।

ধাপ 3: একটি লেগ ডিজাইন করুন

সার্ভো মোটর সংযুক্ত করার পর আমাদের রোবটের লেগ ডিজাইন করতে হবে। আমরা এটি তৈরির জন্য একটি মোটা কার্ডবোর্ড পেপার ব্যবহার করব। আমরা কার্ডবোর্ডের দুটি ছোট টুকরো কাটব এবং ছবিতে দেখানো একটি সাধারণ পায়ের নকশা তৈরি করব।

লেগ ডিজাইন করার পরে আমরা নীচের ছবিতে দেখানো হিসাবে তার লেগের সাথে সার্ভো সংযুক্ত করার জন্য লেগে একটি সার্ভো অ্যাটাচার সেট করব।

ধাপ 4: সার্ভে লেগ সংযুক্ত করুন

এখন একের পর এক সার্ভ মোটরটিতে লেগ সংযুক্ত করুন। একটি ভাল শরীর তৈরি করতে উভয় পা শক্ত করে সংযুক্ত করুন। এটি করার জন্য নীচের চিত্রটি দেখুন।

আমরা এই দুটির জায়গায় serv টি সার্ভো মোটরও ব্যবহার করতে পারি। কারণ আমরা যদি 4 টি সার্ভো ব্যবহার করবো আমরা এই রোবটটিতে আরো অনেক মুভমেন্ট যোগ করতে পারি। দুটি সার্ভো মোটর রোবটে আমরা কেবল এটি হাঁটা, সহজ নাচ এবং কিছু কার্যকলাপ যেমন চাঁদের হাঁটা, কম্পন ইত্যাদির জন্য প্রোগ্রাম করতে পারি তাই, ছবিতে দেখানো হিসাবে সমস্ত অংশ সঠিকভাবে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: জাম্পারের সাথে সার্ভো সংযুক্ত করুন

এখন আমাদের সার্ভার মোটরের সাথে জাম্পার তারের সংযোগ করতে হবে। সার্ভারের সাথে জাম্পার তারের সংযোগ করতে নীচের চিত্রটি দেখুন। সমস্ত তারের সাথে তার মিলের রঙের সাথে সংযুক্ত করুন।

সমস্ত তারের সংযোগ এবং সমস্ত অংশ সংযুক্ত করার পর আমাদের রোবট শরীর প্রস্তুত। মাইক্রো-কন্ট্রোলারের সাথে কিভাবে সংযোগ করা যায় সে সম্পর্কে আমাদের পরবর্তী এবং গুরুত্বপূর্ণ ধাপে ঝাঁপ দাও।

ধাপ 6: সার্কিট খেলার মাঠ আমাদের মাইক্রো-নিয়ামক

মাইক্রো-কন্ট্রোলারের সাথে জাম্পার সংযোগ করার আগে প্রথমে সার্কিট খেলার মাঠ এক্সপ্রেস দেখুন। কারণ সার্কিট খেলার মাঠ এক্সপ্রেস একটি নতুন ধরনের মাইক্রো-কন্ট্রোলার এবং Arduino থেকে সম্পূর্ণ আলাদা তাই আমাদের সার্কিট খেলার মাঠ সম্পর্কে কিছু জানা উচিত।

এটি আমাদের মাইক্রো-কন্ট্রোলার সার্কিট খেলার মাঠ এক্সপ্রেস। এই মাইক্রো-কন্ট্রোলারে অনেকগুলি সেন্সর, 3 টি ফাংশন-সক্ষম বোতাম, 10 টি বহু রঙের LED এবং অনেকগুলি ইনপুট এবং আউটপুট পিন রয়েছে। এই মাইক্রো কন্ট্রোলারে অনেক বৈশিষ্ট্য পাওয়া যায় তাই আমি এটি আমার প্রকল্পে ব্যবহার করছি।

ধাপ 7: তারের

এই সম্পর্কে খোঁজার পরে চলুন সার্কিট খেলার মাঠ এক্সপ্রেস সঙ্গে জাম্পার তারের সংযোগ।

তারের সাথে সংযোগ করুন- হলুদ জাম্পার - PinA1, লাল জাম্পার - Pin3.3v (i) কালো জাম্পার - পিন gnd (gnd) নীল জাম্পার - Pin3.3v (ii) সাদা জাম্পার - পিন gnd (ii) সবুজ জাম্পার - PinA2

সমস্ত তারের এবং জাম্পারকে সংযুক্ত করুন, সমস্ত তারের সমন্বয় করুন এবং বাক্সে সমস্ত জাম্পার এবং মাইক্রো-কন্ট্রোলার রাখুন। সমস্ত জিনিস খুব সাবধানে রাখুন কারণ কোনও তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা উচিত নয়। এটাই ………… সুতরাং আমাদের সুন্দর এবং DIY আশ্চর্যজনক নাচের রোবট প্রস্তুত।

ধাপ 8: কোড

input.onLoudSound (ফাংশন () {

for (let i = 0; i = 130) {for (let i = 0; i <4; i ++) {pins. A1.servoWrite (155) pins। servoWrite (130) পিন। 130) pins. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <6; i ++) {pause (200) pins. A1.servoWrite (170) pause (100) pins. A2.servoWrite (10) pause (200) পিন। A1.servoWrite (130) বিরতি (100) পিন। A2.servoWrite (50) বিরতি (200)} পিন। A1.servoWrite (130) পিন। A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <6; i ++) {pause (200) pins. A2.servoWrite (10) pause (200) pins. A1.servoWrite (170) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pause (200) pins. A1.servoWrite (130) pause (100)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A1.servoWrite (180) বিরতি (100) পিন। A1.servoWrite (130) বিরতি (200)} এর জন্য (let i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A2.servoWrite (80) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) বিরতি (200)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50)}}) pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) চিরতরে (function () {light.setBrightness (255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 2000) pause (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation, 500) pause (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation, 2000) বিরতি (2500)}) চিরতরে (function () {music.playMelody ("C5 BAGFEDC", 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5", 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF", 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})

ধাপ 9: রোবট প্রস্তুত

সুতরাং, আমি আশা করি আপনারা সবাই এই প্রকল্পে উপভোগ করবেন এবং এটিও পছন্দ করবেন।

ধাপ 10: NextPCB -

NextPCB পেশাদার PCB উত্পাদন ক্ষমতা সহ একটি উচ্চ মানের PCB প্রস্তুতকারক। PCB উপকরণ IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS এবং REACH দ্বারা প্রত্যয়িত। NextPCB মাত্র -8- days দিনের মধ্যে PCB ডেলিভারি করার জন্য খুব এক্সিলারেট পদ্ধতি ব্যবহার করে। আমি গত দুই বছর ধরে সেখানে পরিষেবা ব্যবহার করছি এবং আমি সবসময় ভাল ফলাফল পাই। সুতরাং, আমি পরামর্শ দিচ্ছি যে সমস্ত যান্ত্রিক নির্মাতাকে নেক্সটপিসিবি থেকে পিসিবি কিনতে হবে।

NextPCB 4-12 স্তর পর্যন্ত PCB প্রদান করে। পিসিবির মানও খুব ভালো। মাত্র 10 ডলারে আপনি যেকোনো রঙের 10 PCB পেতে পারেন। PCB অর্ডার করার জন্য আপনাকে NextPCB- এর ওয়েবসাইটে যেতে হবে। শুধু ওয়েবসাইটে যান আপনার gerber ফাইল আপলোড করুন, PCB সেটিং নির্বাচন করুন এবং এখনই 10 টি উচ্চমানের PCB অর্ডার করুন। আরও তথ্যের জন্য -

ধাপ 11: ইউটিউবে আমাকে সাবস্ক্রাইব করে আমাদের সমর্থন করুন

যদি আপনি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেন তবে দয়া করে আমার ইউটিউব চ্যানেলটি "সাবস্ক্রাইব" করে আমাকে সমর্থন করুন। এখনই সাবস্ক্রাইব করুন -

আপনি এখানে মন্তব্য করে আমার সাথে নতুন প্রকল্পের ধারণা শেয়ার করতে পারেন।

Facebook- ircircuitjamer, Instagram- ircircuitjamerSo, বিদায় বন্ধুরা ………….. পরবর্তী প্রজেক্টে দেখা হবে.. এই টিউটোরিয়ালে দেখার জন্য ধন্যবাদ …… #স্মার্ট ক্রিয়েটিভিটি, #সার্কিটজামার, #রোবটিক্স