মিনিএফআরসি পাওয়ার আপ ডাম্পি ম্যাকডাম্পস্টারফেস টিউটোরিয়াল: 18 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ডাম্পি ম্যাকডাম্পস্টারফেসের জন্য টিউটোরিয়াল, একটি মিনিএফআরসি পাওয়ার আপ রোবট!

উপকরণ:

- পছন্দের চ্যাসি উপাদান (কমপক্ষে 7in x 5in ~ 1/4in পুরু হওয়া প্রয়োজন)

- ডলার স্টোর ফোম কোর এর 1 শীট

- 4 মোটর

- 4 চাকা

- 1 arduino uno

- 1 arduino মোটর ieldাল

- 1 6 AA ব্যাটারি ধারক

- 1 9 গ্রাম সার্ভো

- কমপক্ষে 1 1/2 ইঞ্চি লম্বা 1 টি বাঁশের সাঁকো

- 6 AA ব্যাটারী

- 1 HC-06 ব্লুটুথ চিপ

- 4 মহিলা হেডার

- মোটর থেকে ঝালাইয়ের তারগুলি

- ব্লুটুথ চিপ জন্য তারের

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম:

- তাতাল

- গরম আঠা বন্দুক

- গরম আঠালো লাঠি

- ছোট ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার

- বক্স কর্তনকারী বা এক্স-অ্যাক্টো ছুরি

যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে আমাকে ইমেল করুন: [email protected]

ধাপ 1: আপনার চ্যাসি প্রস্তুত করুন

1. 1/4in পুরু উপাদান থেকে আপনার চ্যাসি চয়ন করুন। এই টিউটোরিয়ালে আমি ফোম কোর থেকে আমার চ্যাসি তৈরি করেছি কারণ এটিই আমার হাতে থাকা একমাত্র উপাদান ছিল। আপনার চেসিসের জন্য ফোম কোর ব্যবহার করবেন না।

2. চ্যাসিগুলিকে 7 ইঞ্চি 5 ইঞ্চি আয়তক্ষেত্র করে কেটে নিন।

ধাপ 2: ডাম্পার হোল্ডার তৈরি করুন

1. ফোম কোর থেকে 2 1/2 ইঞ্চি 2 1/2 ইঞ্চি আয়তক্ষেত্র কাটা।

2. দুটি আয়তক্ষেত্র একসাথে আঠালো।

3. চেসিসের সামনের দিকে ডাম্পার ধারককে আঠালো করুন। (5in পাশের একটি)

ধাপ 3: ডাম্পার হোল্ডার সমর্থন করে

1. 2 ইঞ্চি 2/4 ইঞ্চি দৈর্ঘ্যের দুটি ত্রিভুজ কাটুন।

2. চ্যাসিসে ত্রিভুজগুলিকে আঠালো করুন ~ 1/4in - 3/8in চ্যাসির বাইরের প্রান্ত থেকে। (ডাম্পার হোল্ডারের দিকে 2 ইঞ্চি, চেসিসের দিকে 2 1/4 ইঞ্চি)

ধাপ 4: ডাম্পার তৈরি করুন

1. ফেনা কোর থেকে একটি 6 ইঞ্চি 6 3/4 ইঞ্চি আয়তক্ষেত্র কাটা। (ভিত্তি)

2. ফোম কোর (সাইড) থেকে 6 3/4 ইঞ্চি আয়তক্ষেত্র দ্বারা দুটি 1 1/2 টি কাটা

3. একটি 6in 1 1/2in আয়তক্ষেত্র দ্বারা কাটা। (পেছনে)

4. বেস আয়তক্ষেত্রের 6 3/4 ইঞ্চি (গুলি) দুই পাশের টুকরা আঠালো। (প্রতিটি পাশে একটি)

5. অন্যান্য প্রাচীর টুকরা পিছনে পিছনে টুকরা আঠালো।

ধাপ 5: ডাম্পার হোল্ডারের সাথে ডাম্পার সংযুক্ত করুন

1. ডাম্পারের সামনের অংশটি ডাম্পার হোল্ডারের কেন্দ্রে রাখুন।

2. ডাম্পারের উপরের দিকে (যেখানে কিউব বসবে) ডাম্পার হোল্ডারের সামনের পাশে প্যাকিং টেপ ব্যবহার করুন।

3. ডাম্পারের নিচের অংশটি ডাম্পার হোল্ডারের পিছনের দিকে সংযুক্ত করতে প্যাকিং টেপ ব্যবহার করুন।

4. ডাম্পারের ভিতরে প্যাকিং টেপ দিয়ে লাইন করুন যাতে কিউব বরাবর স্লাইড হয়।

ধাপ 6: ব্যাটারি হোল্ডার োকান

1. ডাম্পার হোল্ডার সাপোর্টের মধ্যে ব্যাটারি ধারককে আঠালো করুন।

2. ব্যাটারি ধারকের মধ্যে 6 AA ব্যাটারী রাখুন।

ধাপ 7: Arduino জায়গায় রাখুন

1. নিজের চারপাশে মোড়ানো টেপের একটি টুকরা ব্যবহার করুন এবং এটিকে আরডুইনোতে আটকে দিন।

2. ব্যাটারি হোল্ডারের পাশ দিয়ে আরডুইনোর পাশে এবং ব্যাটারি প্যাকের সামনের অংশের সাথে আরডুইনোর পিছনে লাইন দিন।

3. নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারি প্যাক থেকে ব্যারেল সংযোগকারী arduino এর সামনের কালো পাওয়ার পোর্টে পৌঁছেছে।

3 ক। যদি ব্যারেল সংযোগকারী না পৌঁছায়, ব্যারেল সংযোগকারী থেকে আসা তারের চারপাশে পাতলা প্লাস্টিকের ছাঁটা করুন। এটি কালো পাওয়ার পোর্টে পৌঁছানোর জন্য তারগুলিকে যথেষ্ট বাঁকতে দেয়।

ধাপ 8: ব্লুটুথ চিপ ওয়্যার করুন

1. একটি মহিলা হেডার এনালগ পিন 0 (সবুজ বৃত্ত)

2. একটি মহিলা হেডার এনালগ পিন 1 (বেগুনি বৃত্ত)

3. গ্রাউন্ড পোর্টে একটি মহিলা হেডার সোল্ডার (বাদামী বৃত্ত)

4. একটি মহিলা হেডার 5 ভোল্ট পোর্টে (লাল বৃত্ত) oldালুন

5. ব্লুটুথ চিপের VCC (ভোল্টেজ) পিন থেকে arduino তে 5+ পোর্টে (লাল বৃত্ত) একটি তার সংযুক্ত করুন।

6. ব্লুটুথ চিপে GND (স্থল) পিন থেকে একটি তারের সংযোগ স্থাপন করুন আরডুইনোতে স্থল বন্দরে (বাদামী বৃত্ত)।

7. ব্লুটুথ চিপে টিএক্স পিন থেকে একটি তারের সাথে সংযুক্ত করুন আরডুইনোতে এনালগ পিন 0 (সবুজ বৃত্ত)।

8. ব্লুটুথ চিপে আরএক্স পিন থেকে একটি তারকে সংযুক্ত করুন আরডুইনোতে এনালগ পিন 1 (বেগুনি বৃত্ত)।

ধাপ 9: মোটর শিল্ডকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করুন

1. Arduino এ মহিলা হেডার পোর্টগুলির সাথে মোটর ieldালের পিনগুলি লাইন আপ করুন।

2. মোটর ieldালের পিনগুলি আরডুইনোতে মহিলা হেডার পোর্টে প্রবেশ না করা পর্যন্ত আস্তে আস্তে চাপ দিন।

ধাপ 10: Servo প্রস্তুত করুন

1. servo উপর servo হর্ন স্ক্রু।

2. একটি বাঁশের কাঁটা 3 1/2 ইঞ্চি করে কেটে নিন।

3. বাঁশের স্কিভারটি সার্ভোতে আঠালো করুন, তবে নিশ্চিত করুন যে স্ক্রুটি coverেকে নেই।

ধাপ 11: Servo সংযুক্ত করুন

1. রোবটের ডান দিক থেকে সার্বো 1/2 ইঞ্চি (arduino এর বিপরীতে)

2. রোবটের পিছন থেকে 3in servo লাইন আপ করুন।

3. servo নিচে আঠালো

4. মোটর শিল্ডে SER1 লেবেলযুক্ত পোর্টে সার্ভোটি প্লাগ করুন, নিশ্চিত করুন যে বাদামী তারটি মোটর ieldালের প্রান্তের কাছাকাছি।

ধাপ 12: মোটর সোল্ডার

1. তারের pieces টুকরা ~ লম্বা কাটা। (বিশেষত 22 গেজ কঠিন কোর তারের)

2. সমস্ত তারের প্রতিটি প্রান্ত থেকে/1/4 ইঞ্চি বন্ধ করুন।

3. প্রতিটি তারের এক প্রান্তে উন্মুক্ত তার থেকে একটি "হুক" তৈরি করুন।

4. মোটর থেকে আসা তামার "কানের" গর্তের মধ্য দিয়ে "হুক" লুপ করুন।

5. জায়গায় তারের ঝালাই। প্রতিটি মোটরের দুটি তার থাকতে হবে, প্রতিটি পাশে একটি।

6. অন্যান্য সমস্ত তারের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

7. মোটরটির অন্য দিকে তারের লুপ দিন এবং এটি একটি জিপ্টি দিয়ে জায়গায় সুরক্ষিত করুন। (রেফারেন্স ছবি)

ধাপ 13: মোটর এবং চাকা সংযুক্ত করুন

1. প্রতিটি মোটর, মোটর ইয়ার/ওয়্যার সোল্ডার স্পট নিচে আঠালো, পাশের বিরুদ্ধে ফ্লাশ এবং সামনে এবং/অথবা পিছনের দিক থেকে ~ 1in।

ধাপ 14: মোটর তারের সাথে মোটর শিল্ড সংযুক্ত করুন

1. দুটি বাম মোটর থেকে দুটি কালো তারের মোটর পোর্ট 1 (M1) এর বাম পাশে রাখুন

2. দুটি বাম মোটর থেকে দুটি লাল তারের মোটর পোর্ট 1 (M1) এর ডান দিকে রাখুন

3. দুটি ডান মোটর থেকে দুটি কালো তারের মোটর পোর্ট 2 (M2) এর ডান দিকে রাখুন

4. দুটি ডান মোটর থেকে দুটি লাল তারের মোটর পোর্ট 2 (M2) এর বাম দিকে রাখুন

ধাপ 15: আপনার প্রয়োজনীয় সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন

1. এই লিংক থেকে সফটওয়্যার প্যাকেজ ডাউনলোড করুন

2. সেট আপ পেতে থিস্টিউটোরিয়াল অনুসরণ করুন।

SimpleSoftwareServo লাইব্রেরি ডাউনলোড করতে ভুলবেন না।

"DefaultBotServo.ino" নামের কোডটি ডাউনলোড করতে ভুলবেন না

ধাপ 16: Arduino প্রোগ্রামিং

কিভাবে আপনার রোবটের সাথে সংযোগ স্থাপন করা যায় সে সম্পর্কে ভিডিও "লোড হচ্ছে =" অলস "(12:24 এ শুরু, 21:54 এ শেষ হবে)।