ট্রোজানবট: 17 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

ধাপ 1: আপনি শুরু করার আগে, আপনার প্রয়োজন হবে:

ইলেক্ট্রনিক্স

-আরডুইনো উনো

-ফলের মোটরশিল্ড V2

Arduino এর জন্য -HC-05 ব্লুটুথ মডিউল

-4 পিসি খেলনা গাড়ির চাকা সহ ডিসি মোটর এবং গিয়ার বক্স

-9 ভি ব্যাটারি

-মেল থেকে মহিলা জাম্পার তার

-মিনি রুটি বোর্ড

-USB 2.0 কেবল টাইপ-এ থেকে টাইপ-বি

হার্ডওয়্যার

-গরিলা ডাক্ট টেপ

-দুটি অংশ ইপক্সি

-শাফ্ট কাপলার

-স্কেটবোর্ড বিয়ারিং

-তাতাল

-3D প্রিন্টার

-ঘর্ষণ টেপ

-কাঁচি-ছোট ইলেকট্রনিক্স ফ্ল্যাটহেড স্ক্রাইড্রিভার

-ছোট অ্যালেন রেঞ্চ

-সার্কুলার প্যাকেজড কনডম

সফটওয়্যার

-আরডুইনো প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার

-3 ডি মডেলিং প্যাকেজ

-স্মার্টফোনের জন্য ব্লুটুথ ইলেকট্রনিক্স গুগল প্লে অ্যাপ্লিকেশন

ধাপ 2: 3D অংশ

সমস্ত অংশগুলি সলিড ওয়ার্কস পার্ট ফাইলের 2017 -এ অ্যাটাক করা হয়েছে। এই প্রথম অংশে আমাদের একটি পরিবর্তিত বাক্স রয়েছে যেখানে আমাদের সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি রাখা হবে। এই অংশগুলির মাত্রা সহনশীলতার জন্য সামান্য জায়গা সহ গুরুত্বপূর্ণ। মাত্রা 190 মিমি X 125 মিমি। বাক্সটি 60 মিমি লম্বা। বাক্সের দেয়ালের বেধও 3 মিমি। বাক্সে চারটি পেগ আছে যেখানে theাকনা সংযুক্ত হবে। সাবধান, পেগগুলি সহজেই ভেঙে ফেলা যায়, পেগের উপর forceাকনা চাপিয়ে দেবেন না।

কনভেয়র বেল্ট হল এই প্রকল্পের সবচেয়ে জটিল অংশ, এর মাত্রা 91 মিমি দৈর্ঘ্য X 81 মিমি চওড়া এবং 46 মিমি উচ্চতা।

এই কনভেয়র বেসে রোলার্স নির্দিষ্ট করা আছে, আপনার দুটি প্রয়োজন হবে। আপনার দুটি শ্যাফটেরও প্রয়োজন হবে। পরবর্তী ধাপ আপনাকে নির্মাণ প্রক্রিয়া দেখাবে।

ধাপ 3: পরিবাহকের সমাবেশ: আপনার যা লাগবে

(এখানে আপনার যা যা লাগবে তা 'শুরু করার আগে, আপনার প্রয়োজন হবে' ধাপের হার্ডওয়্যার বিভাগে রয়েছে)

-4x স্কেটবোর্ড বিয়ারিং

-1x পরিবাহক বেস অংশ

-2x 8 মিমি শ্যাফ্ট

-2x রোলার্স

-গরিলা টেপ

-লকটাইট বা সুপার ডুপার আঠালো

-ঘর্ষণ টেপ

-কাঁচি

-ছোট অ্যালেন কী

ধাপ 4: পরিবাহক বেল্ট, রোলার সমাবেশ

এই ধাপে আপনি যা করেন তার ক্রম কোন ব্যাপার না।

প্রথমে, ঘর্ষণ টেপ নিন এবং এটি বেলনটির চারপাশে ঘুরান। (এটি বেলন এবং বেল্টের মধ্যে ঘর্ষণের অনুমতি দেবে)

তারপর, একটি খাদ নিন এবং এটি বেলন মধ্যে andোকান এবং কিছু আঠালো (সুপার আঠালো বা Loctite) সঙ্গে এটি সুরক্ষিত

ধাপ 5: আপনার বিয়ারিং প্রস্তুত করুন

এই ধাপে আপনার 4 টি বিয়ারিং, গরিলা টেপ, আপনার প্রিপেড রোলার, আপনার কনভেয়র বেস এবং কিছু কাঁচি লাগবে।

প্রথমে, গরিলা টেপের একটি ছোট টুকরা নিন এবং এটি বিয়ারিংয়ের প্রস্থে কেটে নিন। আপনার ভারবহন চারপাশে এটি মোড়ানো এবং বাকি bearings জন্য যে পুনরাবৃত্তি

পরবর্তী, প্রতিটি রোলারের এক পাশে একটি স্লাইড রাখুন।

তারপরে, আপনার বহনকারী + বেলনটি বেস কনভেয়ারের এক পাশে স্লাইড করুন।

অবশেষে, আপনার বিয়ারিংগুলিকে বেস কনভেয়ারের অন্য দিকের ছিদ্র দিয়ে এবং শ্যাফ্টের অন্য দিকে স্লাইড করুন

ধাপ 6: পরিবাহক বেল্টের সমাবেশ: বেল্ট

-প্রথমে, গরিলা টেপের প্রায় 10 টুকরো নিন

-দ্বিতীয়ত, এক প্রান্তকে অন্য প্রান্তে ভাঁজ করুন যাতে 'স্টিকি' স্পর্শ শেষ করে।

তৃতীয়, এই টুকরোটি কেটে ফেলুন এবং রোলারগুলির চারপাশে মোড়ানো। (কিছু ওভারল্যাপ হবে যা ঠিক আছে)।

-চতুর্থ, নিশ্চিত করুন যে আপনি কোথায় খুঁজে পেয়েছেন এবং যেখানে এইগুলি মিলিত হয় সেখানে চিমটি খুঁজে পান এবং যেখানে আপনি চিমটি কেটেছেন সেখানে ওভারল্যাপিং টুকরোটি কেটে নিন।

- পঞ্চম, টেপের একটি ছোট টুকরো (1.5 " - 2.0") লম্বা করে কেটে নিন।

-ষষ্ঠ, টেপের ছোট টুকরাটি নিন এবং এর অর্ধেকটি আপনার বেল্টের এক প্রান্তে রাখুন। (টেপের ছোট টুকরাটির অন্য 'স্টিকি' অর্ধেক উন্মুক্ত হওয়া উচিত)

-সপ্তম, রোলারগুলির চারপাশে আপনার বেল্টটি মোড়ানো এবং টেপের ছোট টুকরার অন্য 'স্টিকি' প্রান্তটি আপনার বেল্টের অন্য প্রান্তে সুরক্ষিত করুন।

-শেষ পর্যন্ত, আপনার পরিবাহক বেল্টটি পরীক্ষা করে দেখুন যে এটি সরানো হচ্ছে। (যদি আপনি বেল্টটি পুনরাবৃত্তি না করেন তবে বেল্টটি আরও শক্ত করার চেষ্টা না করা পর্যন্ত আপনি এই পুরো প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করতে পারেন)।

ধাপ 7: চাকা সমাবেশ: ডিসি মোটর casings প্রস্তুতি

আপনার মোট DC টি ডিসি মোটর লাগবে

-প্রথম, ডিসি মোটরের টার্মিনালে তারের ঝালাই

-দ্বিতীয়ত, ডিসি মোটরগুলিকে কেসিং থেকে বের করে নিন এবং একটি মসৃণ পৃষ্ঠ তৈরি করতে ক্লিপটি বের করতে ড্রেমেল ব্যবহার করুন

-শেষ পর্যন্ত, একটি মসৃণ পৃষ্ঠ তৈরি করতে একটি খাদ বের করে দিন

-5 টি ভিন্ন মোটর ক্যাসিংয়ের জন্য এই প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন (কনুইয়ার বেল্ট চালানোর জন্য ডিসি মোটরের জন্য 4 টি চাকা এবং 1 টি আবরণ।

ধাপ 8: চাকা সমাবেশ: ডিসি মোটর সংযুক্ত সঙ্গে মোটর casings মাউন্ট

এই ধাপে আপনি শুধুমাত্র 2 টি ডিসি মোটর তাদের casings এবং 2 আরো সংশোধিত casings ব্যবহার করা হবে

-প্রথমে দুটি ক্যাসিংয়ে 2 ডিসি মোটর োকান

দ্বিতীয়ত, কেসিংয়ের মসৃণ পৃষ্ঠকে coverেকে রাখার জন্য আপনার দুটি অংশ ইপক্সি ব্যবহার করুন এবং ডিসি মোটর তারের উন্মুক্ত (2 ক্যাসিং এবং 2 মোটর) দিয়ে সামনে দুটি স্থানে রাখুন

-তৃতীয়ত, পিছনে দুটি ক্যাসিং মাউন্ট করুন (এই দুটি ক্যাসিংগুলিতে তাদের কোন মোটর থাকবে না)।

ধাপ 9: মোটর সহ পরিবাহক সিস্টেমের সমাবেশ

এই ধাপে, আপনার একটি অ্যালেন কী, কিছু টেপ, আপনার পরিবাহক বেল্ট এবং একটি শাফ্ট কাপলারের প্রয়োজন হবে

-পরিবাহক বেল্ট শাফটের উন্মুক্ত প্রান্তে শাফ্ট কাপলার বোল্টগুলি শক্ত করে শুরু করুন

দ্বিতীয়ত, বাক্সের ভিতরে পরিবাহক বেল্টটি বাজান

-তৃতীয়, মোটর কেসিংয়ের উন্মুক্ত খাদটিকে কাপলারের অন্য প্রান্তে স্লাইড করুন (সবকিছু যতটা সম্ভব সোজা রাখার চেষ্টা করুন) এবং কাপলারের বোল্টগুলি শক্ত করুন

-শেষ পর্যন্ত, টেপ দিয়ে সৃজনশীল হন এবং বাক্সের বাইরের দিকে ডিসি মোটর কেসিং টেপ করুন। নিশ্চিত করুন যে এটি নিরাপদ কিন্তু খুব শক্ত নয়! এবং তারের জন্য নির্ধারিত গর্তটি coverেকে রাখবেন না।

ধাপ 10: ব্লক ডায়াগ্রাম: ইলেকট্রনিক্স সিস্টেমের পূর্বসূরি

মোটরশিল্ডটি সরাসরি আরডুইনোতে স্ট্যাক করা হবে। আপনি আপনার ডিসি মোটরের জন্য তিনটি স্থানে স্ট্যাক করা মোটরশিল্ডের সাথে সরাসরি সংযোগ স্থাপন করতে পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তার ব্যবহার করবেন। একটি ভিন পোর্ট রয়েছে যেখানে আপনি 9 ভোল্টের ব্যাটারির সাথে সরাসরি সংযোগ স্থাপন করবেন। HC-05 ব্লুটুথ মডিউলকে স্ট্যাক করা মোটরশিল্ডের সাথে সংযুক্ত করতে একটি ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করা হবে। এবং অবশেষে আপনার ব্লুটুথ ইলেকট্রনিক্স অ্যাপ্লিকেশন ডাউনলোড করার জন্য একটি স্মার্টফোনের প্রয়োজন হবে এবং বট নিয়ন্ত্রণের জন্য আরসি কন্ট্রোলার শেল প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করুন

ধাপ 11: বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির সমাবেশ

এই সমাবেশের জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে:

-মোটরশিল্ড এবং আরডুইনো

-পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তারের সঙ্গে পুরুষের প্রান্ত ছিঁড়ে যায়

-HC-05 ব্লুটুথ মডিউল

-একটি মিনি রুটিবোর্ড

-ফোর অতিরিক্ত পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তারের

-9 ভোল্টের ব্যাটারি কানেক্টর শেষ হয়ে গেছে

-2 ছোট তারের

-মিনি সমতল মাথা

-প্রথমে, দুটি স্ট্রিপড M-F জাম্পার ওয়্যার নিন এবং একটি মিনি ফ্ল্যাটহেড স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে জাম্পার তারের উন্মুক্ত প্রান্তগুলিকে M1 এর সাথে মোটরশিল্ডে সংযুক্ত করুন।

-পরবর্তীতে, বিদ্যুৎ সংযোগকারী তারগুলি নিন এবং মোটরশিল্ডে ভিনের সাথে সংযুক্ত করুন (নীতিনিষ্ঠা গুরুত্বপূর্ণ !!!)

-শেষ পর্যন্ত, মোটরশিল্ডে 2 টি স্ট্রিপড তারগুলি এম 3 এবং দুটি তারের এম 4 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

যখন এটি বলা হয় এবং করা হয়, আপনার একটি সিস্টেম থাকা উচিত যা এই ধাপে ছবি 4 এর মতো দেখায়।

ধাপ 12: ইলেকট্রনিক উপাদান সমাবেশ অব্যাহত

আপনি এখন এই মোটরশিল্ডটি সরাসরি আরডুইনোতে স্ট্যাক করতে পারেন

-পরবর্তীতে, আপনার HC-05 কে রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

-HC-05 এর 5 V কে রুটিবোর্ডের ইতিবাচক দিকে এবং HC-05 এর GRND কে আপনার ছোট তারের সাহায্যে রুটিবোর্ডের নেতিবাচক দিকে সংযুক্ত করুন।

-মোটরশিল্ডে 5 V তে ব্রেডবোর্ডের পজিটিভ রেল এবং আরডুইনোতে GND- তে নেগেটিভ রেল দুটি অ-স্ট্রিপড M-F জাম্পার তার ব্যবহার করে সংযুক্ত করুন

-আনস্ট্রিপড জাম্পার ওয়্যার ব্যবহার করে, HC-05 এ একটি পুরুষ প্রান্তকে TX এবং আরেকটি পুরুষকে RX এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং HC-05 থেকে RX কে মোটরশিল্ডে চালান এবং HC-05 থেকে TX- এ RX মোটরশিল্ড

এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত তারের প্রয়োজন।

ধাপ 13: পরিকল্পিত

-এখানে আপনি ব্রেডবোর্ডের সাথে সংযুক্ত ব্লুটুথ মডিউল দেখতে পারেন। এটিতে 4 টি পিন রয়েছে যা আমরা ব্যবহার করব, TX, RX, Vcc, এবং GRND। GRND এবং VCC কে যথাক্রমে নেতিবাচক এবং ইতিবাচক রেলগুলির সাথে সংযুক্ত করুন। তারপর negativeাল নেভিগেশন GRND থেকে নেগেটিভ টার্মিনাল এবং theাল 5V ধনাত্মক রেল সংযোগ করতে জাম্পার তার ব্যবহার করুন।

-HC-05 থেকে TX মোটরশিল্ডে RX তে যায়, HC-05 এ RX Arduino তে TX এ যায় (বিভ্রান্তিকর, আমি জানি)।

-পরিকল্পিতভাবে এটির মোটরশিল্ড নেই কিন্তু আপনি ডিসি মোটরগুলির টার্মিনালগুলিকে M3, M4, এবং M1 এর সাথে wouldালের সাথে সংযুক্ত করবেন।

-শেষ পর্যন্ত, 9V ব্যাটারিকে termালের ভিন টার্মিনালে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 14: ডিসি মোটরগুলির সাথে তারের সংযোগ

-প্রথমে, মোটরশিল্ড থেকে কনভেয়র বেল্টের সোল্ডার্ড ডিসি টার্মিনালে M1 তারগুলি চালান (খুব গুরুত্বপূর্ণ)

দ্বিতীয়ত, মোটরশিল্ডে M4 থেকে ডিসি মোটর টার্মিনালগুলিতে তারগুলি চালান যা বটের বাম দিকে মাউন্ট করা আছে। (অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যে M4 ওয়্যারগুলি বাম মাউন্ট করা মোটরের সাথে সংযুক্ত)

-তৃতীয়ত, ডান মাউন্ট করা মোটর থেকে M3 তারগুলি চালান (খুব গুরুত্বপূর্ণ যে M3 ওয়্যারগুলি ডান মাউন্ট করা মোটরের সাথে সংযুক্ত)

-শেষ পর্যন্ত, বটটির পিছনে মিনি ব্রেডবোর্ডটি মাউন্ট করুন।

ধাপ 15: কোড !!

আমি কিভাবে এই তারের উপর কোড দেওয়া হয়।

এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় লাইব্রেরি ডাউনলোড করতে এখানে ক্লিক করুন

Arduino প্রোগ্রামে যান এবং উপরের ছবিগুলি অনুসরণ করুন

-প্রথমে, আপনি ডাউনলোড করা জিপ লাইব্রেরি যোগ করুন

দ্বিতীয়ত, Adafruit V2 লাইব্রেরি ইনস্টল করুন

-তৃতীয়ত, লাইব্রেরিগুলি অন্তর্ভুক্ত করুন

-শেষ পর্যন্ত, যদি আপনি এই বিন্দু পর্যন্ত পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করেন তবে কোডটি চালানো উচিত।

ধাপ 16: ব্লুটুথ আবেদন

-প্রথমে, আপনার ইউএসবি কেবলটি আরডুইনোতে সংযুক্ত করুন

দ্বিতীয়ত, উপরের বাম দিকে আপলোড ক্লিক করুন (যদি আপনি একটি ত্রুটি বার্তা পান, মোটরশিল্ডটি বন্ধ করুন এবং এটি আপলোড করুন)

তৃতীয়ত, আপনার স্মার্টফোনে গুগল প্লে স্টোরে যান এবং অ্যাপটি ডাউনলোড করুন

-চতুর্থ, অ্যাপটি খুলুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনার ব্লুটুথ সংযুক্ত এবং HC-05 এর সাথে সংযুক্ত (সংযোগের পরে, এটি আপনাকে জোড়া কোডের জন্য জিজ্ঞাসা করতে পারে, পেয়ারিং কোড হল: 1234)।

-পঞ্চম, একবার সংযুক্ত হয়ে গেলে, আরসি কার ডেমোতে যান এবং 'সম্পাদনা' ক্লিক করুন

-ষষ্ঠ, প্যানেলে 'A' বোতামটি টেনে আনুন।

-সপ্তম, মূল পর্দায় ফিরে যান এবং 'রান' ক্লিক করুন

ধাপ 17: পিছনে আপনার নিজেকে প্যাট করুন

তুমি এটি করেছিলে!!!!!!! পিছনে নিজেকে ঠেকান এবং আপনার বন্ধুদের দেখান !!!!

দ্রষ্টব্য: এই মুহুর্তে ডিসি মোটর গণনার পোলারিটি গণনা করে, আপনাকে মোটরগুলির কাঙ্ক্ষিত দিকনির্দেশ পেতে ডিসি মোটর টার্মিনালে তারগুলি স্যুইচ করতে এবং ত্রুটি করতে হতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, যদি আমি কন্ট্রোলারে এগিয়ে চাপি, এবং চাকাগুলি বিপরীত দিকে ঘুরছে, কেবল ডিসি টার্মিনালে মহিলা প্রান্তগুলি স্যুইচ করুন।