স্পেস রোবট: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

অটোমেটিক ব্রেকিং সিস্টেম

ভূমিকা:

প্রথম সংস্করণ:

আমি গাড়িতে একটি স্বয়ংক্রিয় ব্রেকিং সিস্টেম তৈরি করে আমার প্রকল্পটি শুরু করেছি। আমি এই কারণে তৈরি করেছি, ভারতে প্রতি চার মিনিটের জন্য একটি অ্যাকসিডেন্ট অ্যাকসুরস। সেনাবাহিনীর মাথার কারণে মৃতের সাথে তুলনা করা, মৃত্যু ঘটনাকারীদের কারণে উচ্চতর। আমরা সম্পূর্ণরূপে অ্যাকসিডেন্স বন্ধ করতে পারি না কিন্তু আমরা অ্যাকসিডেন্স কমাতে পারি। তাই আমি এই মডিউলটি তৈরি করেছি।

আবেদন:

এই মডিউলটি তিনটি ইনফ্রারেড সেন্সরগুলির সাথে স্থির করা হয়েছে, যা গাড়িটি সনাক্ত করে যা হিটগুলিতে আসে। তারপর এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্রেক প্রয়োগ করবে। সুতরাং আমরা অ্যাকসিডেন্সগুলি হ্রাস করতে পারি। বাস্তব জীবনে আমরা 360 ডিগ্রী সেন্সিংয়ের জন্য প্রক্সিটি সেন্সর ঠিক করতে পারি। এটি সমস্ত যানবাহনে স্থির করা যেতে পারে

আমরা কিভাবে সব যানবাহনে এটি ঠিক করতে পারি:

8 বছর পর প্রতিটি জ্বালানী গাড়ি ব্যাটারি গাড়িতে রূপান্তরিত হবে। সেই সময়ে আমরা এই মডিউলটিও ঠিক করতে পারি

Bra ব্রেক লাগানোর পর এটি একটি নতুন পথ নির্ধারণ করবে। যাতে চালক গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যেমন গাড়ি ডানে বা বামে ঘুরবে, কারণ গাড়ির পাশে সেন্সরও ঠিক করা হয়েছে।

সিএলই। এটি চন্দ্রায়ণ 3 এও প্রয়োগ করা যেতে পারে

সরবরাহ

একটি হাই টেক স্পেস রোবট

ধাপ 1: একটি উচ্চ প্রযুক্তির স্পেস রোবট

বর্তমান সংস্করণ:

এই প্রকল্পটি আমাকে সফল করে। তাই আমি প্রকল্পটি আপডেট করার পরিকল্পনা করেছি। যখন মনে হচ্ছে যে আমার মনকে আঘাত করেছে। 2018 সালে নাসা মার্সে একটি রোবট পাঠিয়েছে। এটি কাদা, মার্সে, এবং এটি ব্যর্থ হয়েছে। আরেকটি ঘটনা ছিল, চন্দ্রায়ণ ১। সংকেত 8 মিনিটের মধ্যে হারিয়ে গিয়েছিল, এবং এটি ব্যর্থতার ফলস্বরূপ হয়েছিল। তাই আমি রোবট ব্যবহারকারী পিসি (নোড - জেএস) নিয়ন্ত্রণ করতে রাস্পবেরি পিআই ব্যবহার করেছি।

ধাপ 2: সার্কিট এবং উপাদান ব্যবহার করা হয়েছে:

ব্যবহৃত উপাদান:

F ইনফ্রারেড সেন্সর (সংস্করণ - 2)

· ARDUINO UNO R3

GYROSCOPE (ADXL 335 এঙ্গেল সেন্সর)

OT মোটর চালক

AS রাস্পবেরি পিআই 0 (পিন 11 এবং 13)

ধাপ 3: আবেদন

আবেদন:

এমনকি যদি নিয়ন্ত্রণ হারিয়ে যায়, রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে, বাধা এড়ায় এবং ব্রেক প্রয়োগ করে, এবং তারপর নিজের দ্বারা একটি নতুন পথ নির্ধারণ করে। আমি একটি লিডার সেন্সর এবং জাইরোস্কোপ সেন্সরও ঠিক করেছি, যাতে এটি সংঘর্ষ এড়াতে কোণ পরিমাপ করবে। আমি এর মধ্যে একটি ক্যামেরা ঠিক করেছি, যাতে এটি পৃথিবীতে ছবি এবং ভিডিও পাঠাতে পারে।

এটি চন্দ্রযান 3 এ ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে আমরা এই জটিল পরিস্থিতি এড়াতে পারি।

এই ধারণাটি রোবট এবং উপগ্রহেও প্রয়োগ করা যেতে পারে, যাতে বাধা এড়ানো যায়। সাধারণত প্রতিটি স্যাটেলাইটকে 8 মিনিটের পরেই কমান্ড দেওয়া যায়। এই সময়ের মধ্যে যে কোনো বাধা এই স্যাটেলাইটকে আঘাত করতে পারে। তাই এটি এড়ানোর জন্য আমি এই মডিউলটি স্যাটেলাইট এবং রোবটে প্রয়োগ করছি যা মহাকাশে কোনও সংকেত না থাকলে ঘটতে পারে এমন বাধা এড়াতে পারে।

ধাপ 4: বৈজ্ঞানিক নীতিমালা

বৈজ্ঞানিক নীতিমালা:

বাধা এড়ানোর সাথে জড়িত বৈজ্ঞানিক নীতিগুলি ইনফ্রারেড সেন্সরের উপর নির্ভর করে। এটি ইনফ্রারেড রশ্মি নির্গত করে এবং এটি আইআর সেন্সরে প্রতিফলিত হয়। যদি সেন্সর ডান দিকে বস্তু সনাক্ত করে ডান দিকের মোটরটি সামনে ঘুরবে এবং বাম দিকের মোটরটি পিছনে ঘুরবে। । যদি সেন্সরটি বাম দিকে বস্তু সনাক্ত করে তবে বাম দিকের মোটরটি সামনে ঘুরবে এবং ডান দিকের মোটরটি পিছনে ঘুরবে। যদি সেন্সর সামনে বস্তু সনাক্ত করে তবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্রেক প্রয়োগ করবে।

ধাপ 5: সফটওয়্যার ব্যবহার করা হয়েছে

সফটওয়্যার ব্যবহার করা হয়েছে:

} আরডুইনো আইডিই

} রাস্পিয়ান জেসি (লিনাক্স ডেবিয়ান ওএস)

} নোড - লাল (নোড জেএস দ্বারা)

PUTTY

ধাপ 6: স্পেসে এই প্রকল্পের কাজ

স্পেসে এই প্রকল্পের কাজ

আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে আমি পিসি এবং রাস্পবেরি পিআই সংযোগ করছি। মডিউলটি পুটি সফটওয়্যার ব্যবহার করে পিসি থেকে তারবিহীনভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। রোবটটিকে তার হোস্ট বা প্রসেসরের শেল থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে আইপি অ্যাড্রেস প্রয়োজন। যখন মডিউল এবং পিসি মধ্যে সংযোগ স্থাপন করা হয় তখন নোড লাল সার্ভার চালু করুন। সার্চ ইঞ্জিনে পোর্ট নম্বর সহ প্রদত্ত আইপি ঠিকানা টাইপ করুন। মাইক্রোকন্ট্রোলারে কোডটি আপলোড করা হয়। নিয়ন্ত্রণের সময় যদি কোন বাধা ঘটে, এটি এই ir সেন্সর দ্বারা এড়ানো হয়। রিডিংগুলি ডিবাগিং নোড ব্যবহার করে, নোড লাল থেকে পড়া হয়। তাই আমি মনে করি এই প্রকল্পটি আমাদের সমাজের জন্য সাফল্য দেবে।

ধাপ 7: ভবিষ্যতের আইডিয়া

ভবিষ্যতের আইডিয়া:

আমি এই মডিউলে লিডার সেন্সর যোগ করতে যাচ্ছি তাই এটি একটি লক্ষ্য থেকে দূরত্ব পরিমাপ করে, লক্ষ্যকে লেজার আলো দিয়ে আলোকিত করে, এবং একটি সেন্সর দিয়ে প্রতিফলিত আলো পরিমাপ করে।

আমি কেন লিডার ব্যবহার করি: (লাইট ডিটেকশন এবং রেঞ্জিং)

LIDAR পৃথিবীর পৃষ্ঠ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। লিডার সেন্সর’০’তে বস্তুটিকে অনুভব করে। এটি নিজে থেকে সিদ্ধান্ত নেয়। লিডার সেন্সর রেডিও তরঙ্গের পরিবর্তে হালকা তরঙ্গ ব্যবহার করে সনাক্ত করে। এটি LIDAR এর অন্যতম সুবিধা।

2020 ২০২০ সালে, মার্স একটি রোভার মার্স ২০২০ চালু করতে যাচ্ছে রোভারটি সিলিকন থেকে সম্পূর্ণরূপে তৈরি হয়েছিল যা খুব নমনীয়। অতএব, যদি সংঘর্ষের ঘটনা ঘটে তবে গাড়ির কোনও ক্ষতি হবে না। এটি চন্দ্রায়ণ 3 এও প্রয়োগ করা যেতে পারে

ধাপ 8: আমার প্রকল্পের কাজ করার সম্পূর্ণ ভিডিও

এটি বর্তমান প্রয়োজন এবং তার সমাধান এবং আমার রোবটের নতুন সংস্করণ অন্তর্ভুক্ত করে