সুচিপত্র:

স্বয়ংক্রিয় রাবার ব্যান্ড Catapult: 8 ধাপ (ছবি সহ)
স্বয়ংক্রিয় রাবার ব্যান্ড Catapult: 8 ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: স্বয়ংক্রিয় রাবার ব্যান্ড Catapult: 8 ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: স্বয়ংক্রিয় রাবার ব্যান্ড Catapult: 8 ধাপ (ছবি সহ)
ভিডিও: The slingshot with green rubber band is super powerful#slingshot #shooting #studio 2024, জুলাই
Anonim
স্বয়ংক্রিয় রাবার ব্যান্ড Catapult
স্বয়ংক্রিয় রাবার ব্যান্ড Catapult

এই অফিস মারামারি ক্লান্ত? আপনার সরঞ্জামগুলি ধরুন এবং পুরো বিল্ডিংয়ে সবচেয়ে শক্তিশালী স্বয়ংক্রিয় কেটপাল্ট তৈরি করুন! আপনার সহকর্মী বা সহপাঠীদের পরাজিত করুন এবং বোতামে একক ক্লিকের মাধ্যমে মুক্তি পাওয়া শক্তি উপভোগ করুন!

এই নির্দেশনায় আমি দেখাব কিভাবে একটি রাবার ব্যান্ড চালিত ক্যাটাপল্ট তৈরি করা যায়। এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় লোড হতে পারে এবং যখন প্রয়োজন হয় তখন সর্বদা থাকে।

চল শুরু করি!

ধাপ 1: সরবরাহ

সরবরাহ!
সরবরাহ!
সরবরাহ!
সরবরাহ!

সরঞ্জাম:

  • 3D প্রিন্টার
  • স্ক্রু ড্রাইভার
  • প্লাস
  • গরম আঠা বন্দুক
  • সোল্ডারিং লোহা এবং ঝাল
  • দেখেছি

অংশ:

  • রাবার ব্ন্ধনী
  • M1.4 বোল্ট এবং বাদাম
  • Arduino uno
  • 2x মাইক্রো সার্ভো SG90
  • বোতাম চাপা
  • 10k প্রতিরোধক
  • ব্রেডবোর্ড
  • পেপার ক্লিপ
  • তারের
  • 3 মিমি পাতলা পাতলা কাঠ
  • USB তারের
  • টেপ

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ মুদ্রণ

যন্ত্রাংশ মুদ্রণ!
যন্ত্রাংশ মুদ্রণ!
যন্ত্রাংশ মুদ্রণ!
যন্ত্রাংশ মুদ্রণ!
যন্ত্রাংশ মুদ্রণ!
যন্ত্রাংশ মুদ্রণ!
যন্ত্রাংশ মুদ্রণ!
যন্ত্রাংশ মুদ্রণ!

3D প্রিন্ট করা STL ফাইল সংযুক্ত। আমি 1.75 মিমি সাদা পিএলএ সহ ক্রিয়েলিটি এন্ডার 3 ব্যবহার করেছি।

এই আমি ব্যবহার করা সেটিংস হয়:

  • ইনফিল: 20%
  • স্তর উচ্চতা: 0.2 মিমি
  • অগ্রভাগ তাপমাত্রা: 200
  • বিছানা তাপমাত্রা: 60

উপরের সেটিংস সহ পুরো মুদ্রণ প্রক্রিয়াটি প্রায় এক ঘন্টা সময় নিয়েছিল। যদি আপনার কাছে 3 ডি প্রিন্টার না থাকে তবে আপনি এটি তৈরি করতে কার্ডবোর্ড ব্যবহার করতে পারেন!

ধাপ 3: ক্যাটাপল্ট একত্রিত করা

Catapult একত্রিত!
Catapult একত্রিত!
Catapult একত্রিত!
Catapult একত্রিত!
Catapult একত্রিত!
Catapult একত্রিত!

আপনি মুদ্রণ শেষ করার পরে আপনার দুটি অংশ থাকা উচিত। এই ধাপে আমরা ক্যাটপাল্ট একত্রিত করতে যাচ্ছি।

  1. বোল্টটি নিন এবং স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে এটিকে চামচের মতো দেখতে অংশের মাঝের গর্তে রাখুন।
  2. রাবার ব্যান্ডটি ধরুন এবং বাদামের সাথে বোল্টের চারপাশে এটি সুরক্ষিত করুন। প্রয়োজনে একটু গরম আঠা ব্যবহার করুন।
  3. কাগজের ক্লিপ সোজা করার জন্য প্লায়ার ব্যবহার করুন এবং অর্ধেক কেটে নিন।
  4. কাগজের ক্লিপের অর্ধেক থ্রিডি প্রিন্টেড অংশের ছিদ্রের মধ্যে রাখুন এবং সবকিছু ঠিকঠাক আছে কিনা তা নিশ্চিত করতে প্রান্তগুলি বাঁকুন।

ধাপ 4: সার্কিট

সার্কিট!
সার্কিট!
সার্কিট!
সার্কিট!
সার্কিট!
সার্কিট!
সার্কিট!
সার্কিট!

সার্ভোস:

আমরা servos দিয়ে শুরু করি। প্রথম servo এর হলুদ তারের পিন 5 সংযোগ করুন। দ্বিতীয় servo এর হলুদ তারের পিন 9. সংযোগ করুন এটি লক servo হবে। উভয় সার্ভসের লাল তারগুলিকে রুটিবোর্ডের ইতিবাচক দিকের সাথে সংযুক্ত করুন এবং উভয় সার্ভসের বাদামী তারগুলিকে রুটিবোর্ডের নেতিবাচক দিকে সংযুক্ত করুন। আমি সার্ভার সংযোগ করার জন্য কিছু জাম্পার তার ব্যবহার করেছি কিন্তু অন্য কোন তারের কাজ করবে।

বোতামটি:

বোতামে প্রতিরোধককে সোল্ডার করুন এবং প্রতিরোধকের অন্য প্রান্তে একটি তারের ঝালাই করুন। ছবিতে দেখানো হিসাবে বোতাম দুটি তারের ঝালাই। আরডুইনোতে 7 টি পিন করার জন্য হলুদ তারের সাথে সংযোগ করুন, লাল তারটিকে ব্রেডবোর্ডের ইতিবাচক দিকে এবং নীল তারটিকে ব্রেডবোর্ডের নেতিবাচক দিকে সংযুক্ত করুন।

ব্রেডবোর্ডের ইতিবাচক দিকটি 5v এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং ব্রেডবোর্ডের নেতিবাচক দিকটি মাটিতে সংযুক্ত করুন (GND পিন)।

একটি তারের পেতে ইউএসবি তারের স্ট্রিপ করুন যেখানে এক প্রান্ত একটি ইউএসবি ইনপুট এবং অন্য প্রান্ত দুটি তারের। ইউএসবি তারের লাল তারটিকে আরডুইনোতে ভিআইএন পিনের সাথে এবং অন্যটি মাটির সাথে (জিএনডি পিন) সংযুক্ত করুন। সার্কিট সম্পন্ন হয়েছে এবং আমরা কোডিং শুরু করতে পারি!

ধাপ 5: কোড

কোড!
কোড!

এই ধাপে আমরা servos নিয়ন্ত্রণ কোড লিখতে যাচ্ছি। আমরা এটি করার জন্য একটি Arduino uno ব্যবহার করব। চল শুরু করি!

Arduino IDE খুলুন এবং আমার দেওয়া.ino ফাইলটি আমদানি করুন।

কোডের ব্যাখ্যা:

আমরা সেটআপ দিয়ে শুরু করি। সেটআপটিতে কয়েকটি লাইন রয়েছে। Serial.begin (9600) হল যোগাযোগের গতি নির্ধারণ করা। এই ক্ষেত্রে এটি 9600 বিট প্রতি সেকেন্ডে সেট করা আছে। pinMode (buttonPin, INPUT) বোতামের জন্য একটি পিন সেট করে। পরের দুটি লাইনে আপনি servo.attach (5) এবং servoLock.attach (9) দেখতে পাবেন। এই পিন যেখানে servo সংযুক্ত করা হয়, এই ক্ষেত্রে servos 5 এবং পিন 9 সংযুক্ত করা হয়। অবশেষে আপনি resetCatapult দেখতে পাবেন (), এই resetCatapult ফাংশন কল।

আমরা লুপে গেলে আপনি দেখতে পাবেন buttonState = digitalRead (buttonPin)। এটি বোতামের অবস্থা পড়ে (বোতাম টিপানো বা না)। যদি বোতামটি চাপানো হয় তাহলে ক্যাটাপল্ট ফায়ার করবে এবং পুনরায় ফায়ার করতে সক্ষম হবে।

শুটিং ফাংশনটি নিশ্চিত করে যে রাবার ব্যান্ডে টান প্রয়োগ করা হয়েছে এর পরে, লক সার্ভো খোলে এবং ক্যাটাপল্ট ফায়ার করবে।

রিসেট ফাংশন রাবার ব্যান্ড থেকে সমস্ত টান নেয়, যার ফলে বাহু নিচে পড়ে যায়। এর পরে, লক সার্ভো বাহুকে লক করে এবং ক্যাটাপল্টটি আবার গুলি চালানোর জন্য প্রস্তুত।

কোডটি কীভাবে কাজ করে তার জ্ঞান সহ আপনি এখন আপনার পছন্দ অনুসারে সবকিছু সামঞ্জস্য করতে পারেন।

আরডুইনোতে কোড আপলোড করুন।

ধাপ 6: কেসিং

কেসিং!
কেসিং!
কেসিং!
কেসিং!
কেসিং!
কেসিং!

আবরণ জন্য আমরা 3mm পাতলা পাতলা কাঠ ব্যবহার করা হবে। আমি নিম্নলিখিত মাত্রা সহ 5 টুকরা কেটেছি:

  • 8x6 সেমি (1 টুকরা)
  • 8x5.4 সেমি (1 টুকরা)
  • 6x12.7 সেমি (2 টুকরা)
  • 8x13 সেমি (1 টুকরা)

8x6 এবং 8x5.4 টুকরোর মাঝখানে একটি গর্ত ড্রিল করুন (নিশ্চিত করুন যে এটি সার্ভোর 3 টি তারের জন্য যথেষ্ট বড়)। ছবিতে দেখানো 8x13 সেমি অংশে 1.1 সেন্টিমিটার একটি গর্ত ড্রিল করুন।

8x13 সেমি টুকরো হবে উপরের দিকে, অন্য টুকরোগুলো পাশ। একটি বাক্স তৈরি করতে আঠালো বন্দুক ব্যবহার করুন এবং সমস্ত টুকরা একসাথে আঠালো করুন।

ধাপ 7: ক্যাটাপল্ট শেষ

ক্যাটাপল্ট শেষ!
ক্যাটাপল্ট শেষ!
ক্যাটাপল্ট শেষ!
ক্যাটাপল্ট শেষ!
ক্যাটাপল্ট শেষ!
ক্যাটাপল্ট শেষ!

আপনি প্রায় শেষ করেছেন! আর মাত্র একটি ধাপ এবং আপনি আপনার বাড়িতে তৈরি ক্যাটপাল্ট উপভোগ করতে পারেন!

সবকিছু কেসিং এ রাখুন, কিন্তু নিশ্চিত করুন যে servos এবং পাওয়ার তারের বাইরে আছে। কেসিংয়ের উপরের গর্তে বোতামটি আঠালো করুন এবং আপনি প্রায় সম্পন্ন করেছেন!

উপরের দিকে আপনার মুখোমুখি হওয়ার জন্য কেসিংটি চালু করুন এবং সারভোটি আঠালো করুন যা ক্যাটাপাল্টকে একপাশে জ্বালানোর জন্য ব্যবহৃত হয় (কোন দিকে কোন ব্যাপার না)। নিশ্চিত করুন যে সার্ভোর 0 of কোণ আছে এবং ছবির মতো বাক্সের দিকে নির্দেশ করছে।

পেপারক্লিপের অর্ধেক অংশ নিন (ধাপ 3 থেকে), প্রায় 180 ডিগ্রি কোণে বাঁকতে প্লায়ার ব্যবহার করুন এবং আবার অর্ধেক কেটে নিন। বাঁকানো টুকরোটি ধরুন এবং ক্যাটাপল্টের রাবার ব্যান্ডটিকে সার্ভ বাহুতে সুরক্ষিত করুন।

ক্যাটাপল্টের গোড়ার শীর্ষে আঠালো করুন। নিশ্চিত করুন যে রাবার ব্যান্ডে কোনও টান নেই! অবশেষে কেসিংয়ের অন্য পাশে লক সার্ভো আঠালো করুন। নিশ্চিত করুন যে সার্ভোটির 180 of কোণ রয়েছে এবং এটি ক্যাটাপল্টের বাহুটিকে অবরুদ্ধ করছে।

হাতটি পিছিয়ে যাবে তা নিশ্চিত করার জন্য আমরা কেটপাল্টের গোড়ায় টেপের একটি টুকরা রাখতে যাচ্ছি। যখন বাহু টেপটি আঘাত করে তখন এটি তার আসল অবস্থানে ফিরে আসবে এবং আপনি আবারও গুলি করতে সক্ষম হবেন। আপনি শেষ পর্যন্ত সম্পন্ন! এটা পরীক্ষা করা যাক!

ধাপ 8: পরীক্ষা

Image
Image
পরীক্ষামূলক!
পরীক্ষামূলক!

আপনার ক্যাটপাল্ট উপভোগ করুন!

প্রস্তাবিত: