SMARS রোবট Arduino এর জন্য মোটর শিল্ড আপগ্রেড করুন - ব্লুটুথের মাধ্যমে কোড আপলোড করুন: ২০ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এই SMARS রোবট প্রজেক্টে আপনি Arduino Uno- এর সাথে বেশ কয়েকটি মোটর শিল্ড অপশন ব্যবহার করতে পারেন, খুব সাধারণভাবে Adafruit বা সামঞ্জস্যপূর্ণ (চীন থেকে ক্লোন) দ্বারা তৈরি মোটর শিল্ড V1 ব্যবহার করে, কিন্তু এই ieldালের অসুবিধায় ব্লুটুথ সংযোগের প্রয়োজন নেই একটি অ্যান্ড্রয়েড ফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত SMARS রোবট প্রকল্পের জন্য।

এই নির্দেশনায় আপনাকে ধাপে ধাপে আপনার শিল্ড V1 মোটর আপগ্রেড করা হবে। চল শুরু করি!.

ধাপ 1: অংশ তালিকা

আপনার নীচের উপাদানগুলির প্রয়োজন হবে

• মোটর শিল্ড V1
• ব্লুটুথ মডিউল HC-05
• সক্রিয় বুজার
• 1uF/50V বাইপোলার ক্যাপাসিটর
• 100 ওহম 1/8W প্রতিরোধক
• স্লাইড সুইচ SPDT
• 1x6 পুরুষ পিন হেডার (3 পিসি)
• 6 ডুপন্ট কেবল 20 সেমি

ধাপ 2: ব্লুটুথ HC-05 কনফিগার করুন

একটি আপগ্রেডেড মোটর শিল্ড নির্মাণ শুরু করার আগে, আপনাকে যা করতে হবে তার প্রথম ধাপ হল নিম্নলিখিত পরামিতিগুলির সাথে ব্লুটুথ HC-05 মডিউল কনফিগার করা:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

সম্পূর্ণ নির্দেশাবলীর জন্য, এখানে নির্দেশাবলীর সমস্ত ধাপ অনুসরণ করুন।

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম

সহজ নির্মাণের জন্য আপনি নিম্নলিখিত পরিকল্পিত উল্লেখ করতে পারেন।

ধাপ 4: জাম্পার হেডার সরান

প্রথমে, সুইচটি ইনস্টল করতে আপনাকে প্রথমে জাম্পার হেডারটি সরিয়ে ফেলতে হবে।

ধাপ 5: সুইচ পা কাটা

পাশের একটি সুইচ পা কেটে ফেলুন।

ধাপ 6: সোল্ডার সুইচ

জাম্পার হেডারের জায়গায় সুইচটি সংযুক্ত করুন এবং সোল্ডার করুন।

ধাপ 7: সোল্ডার পিন হেডার

সংযুক্ত করুন এবং সোল্ডার 3 পিসি 1x6 পুরুষ পিন হেডার।

ধাপ 8: টেপ সংযুক্ত করুন

মোটর ieldালের উপরে ব্লুটুথ মডিউল সংযুক্ত করতে ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ বা গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করুন।

ধাপ 9: HC-05 রাখুন

ছবিতে দেখানো ব্লুটুথ মডিউল রাখুন।

ধাপ 10: তারের কাটা

ডুপন্ট কেবলটি সংযুক্ত করুন তারপর প্রায় 10 সেমি কেটে নিন।

ধাপ 11: সোল্ডার 5V & GND

ব্লুটুথ মডিউল HC-05 এর মধ্যে মোটর শিল্ডের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন, আপনাকে VCC কে 5V এবং GND থেকে GND এর মধ্যে সোল্ডার করতে হবে।

ধাপ 12: সোল্ডার ক্যাপাসিটর

স্টেট পিনকে ক্যাপাসিটরের পজিটিফ পিনের সাথে সংযুক্ত করার জন্য সোল্ডার, তারপর ক্যাপাসিটরের নেগেটিভ পিনটি রিসেট পিনের সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 13: সোল্ডার টিএক্স এবং আরএক্স

HC-05 এর RX কে মোটর শিল্ডে TX এর সাথে সিরিজের একটি রেসিস্টর যোগ করার জন্য, তারপর HC-05 এর TX কে মোটর শিল্ডে RX যোগ করে সিরিজের একটি রোধক যোগ করে।

ধাপ 14: বুজার পা বাঁকুন

পরবর্তী বুজার ইনস্টল করুন, প্রথমে আপনাকে ছবিতে দেখানো হিসাবে পা বাঁকতে হবে।

ধাপ 15: সোল্ডার বুজার কেবল

বাজারের নেতিবাচক পিনে প্রায় 8 সেমি তারের ঝালাই করুন।

ধাপ 16: সোল্ডার বুজার

মোটর শিল্ডে পিন D2 এর পাশে গর্তে বুজারের পজিটিভ পিন সংযুক্ত করুন এবং সোল্ডার করুন।

ধাপ 17: সোল্ডার কেবল

অবশেষে বুজার নেগেটিভ পিন থেকে GND তে এক্সটেনশন ক্যাবলটি সোল্ডার করুন।

ধাপ 18: ফিনিশ

আপনি সমস্ত ধাপ সম্পন্ন করেছেন এবং আপনার আপগ্রেড করা মোটর ieldালটি ছবির মতো দেখাবে। SMARS রোবটের সাথে Arduino Uno- এ আপগ্রেড করা ieldাল সংযুক্ত করুন।

ধাপ 19: প্রোগ্রাম এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রস্তুত

এখন, আপনার SMARS রোবটটি ইতিমধ্যেই ব্লুটুথের উপর প্রোগ্রাম করা এবং নিয়ন্ত্রিত, আপনি কম্পিউটারে Arduino IDE ব্যবহার করতে পারেন অথবা Android এ SMARS অ্যাপ ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 20: উপভোগ করুন

আশা করি আপনি এটি উপভোগ করবেন। যদি আপনি করেন এবং সম্পন্ন করেন, দয়া করে শেয়ার করুন "আমি এটা তৈরি করেছি!" কতটুকু কাজ করা হয়েছে তা আমাকে জানাতে। লিঙ্কটি শেয়ার করুন, লাইক দিন এবং সাবস্ক্রাইব করুন। বরাবরের মতো, যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে তবে দয়া করে আমাকে জানান!