DIY বহুমুখী রোবট বেস এবং মোটর শিল্ড: 21 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

সবাইকে হ্যালো, সম্প্রতি আমি আরডুইনো ব্যবহার করে একটি রোবোটিক্স প্রকল্পে কাজ শুরু করেছি। কিন্তু আমার কাজ করার জন্য সঠিক ভিত্তি ছিল না, শেষ ফলাফলটি খুব ভাল লাগছিল না এবং একমাত্র জিনিস যা আমি দেখতে পাচ্ছিলাম তা হল আমার সমস্ত উপাদান তারের মধ্যে আটকে আছে। চিরকালের মতো যে কোনও ত্রুটির শুটিং করতে সমস্যা এবং বারবার জিনিসগুলিকে বার বার করা হতাশাজনক ছিল। তাই আমি একটি মোটর ড্রাইভারের সাথে একটি বহুমুখী রোবট তৈরির সিদ্ধান্ত নিয়েছি যার উপর আমি কোন বিশৃঙ্খলা সৃষ্টি না করে সহজেই আমার অন্যান্য উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করতে পারি এবং যেকোনো পরিবর্তনের জন্য এটি সহজেই একত্রিত এবং ভেঙে ফেলতে পারি।

আপনি যদি একজন শিক্ষানবিশ হন এবং রোবটিক্স দিয়ে শুরু করতে চান অথবা এমনকি যখন আপনি একটি ছোট স্কেলে প্রথমে একটি বড় রোবট প্রকল্পের প্রোটোটাইপ করার পরিকল্পনা করছেন, একটি প্রোটোটাইপিং বেস সবসময় কাজে আসে।

এই নির্দেশযোগ্য আপনার এক্রাইলিক বেস প্রস্তুত করার সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া, মোটর, চাকা যোগ করা এবং বাড়িতে একটি ডবল পার্শ্বযুক্ত পিসিবি তৈরি করে একটি DIY মোটর ieldাল তৈরি করে। সব শেষে সঠিকভাবে সম্পন্ন হয়েছে কিনা তা যাচাই করার জন্য এবং আপনার রোবট দিয়ে আপনি কী করতে পারেন সে সম্পর্কে মোটামুটি ধারণা দেওয়ার জন্য একটি মৌলিক প্রকল্প থাকবে। নির্মাণের পরে, আপনি এর মতো কিছু মৌলিক রোবট চেষ্টা করতে পারেন:

1. সহজ দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট (তারযুক্ত)
2. রোবটকে অনুসরণ করে লাইন
3. রোবট এড়ানো বাধা
4. ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট
5. ওয়্যারলেস রিমোট নিয়ন্ত্রিত রোবট (আরএফ ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার / আইআর রিমোট ব্যবহার করে)

এটি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য তাই কোন ভুলের জন্য আমাকে ক্ষমা করুন এবং গঠনমূলক সমালোচনা স্বাগত জানাই।

ধাপ 1: আপনার সরঞ্জাম এবং উপকরণ সংগ্রহ করুন

যেহেতু এটি একটি দুই অংশের নির্মাণ 1. চ্যাসি এবং 2. মোটর ieldাল সরঞ্জাম এবং অংশগুলির তালিকা যথাক্রমে দুটি বিভাগে বিভক্ত।

চেসিসের জন্য:

সরঞ্জাম:

• একটি লেজার কাটারের প্রবেশ
• স্ক্রু ড্রাইভার
• তার কর্তনকারী
• সোল্ডারিং লোহা + তার

অংশ:

• 3 মিমি এক্রাইলিক শীট (আপনার পছন্দের যে কোন রঙ)
• গিয়ারড মোটর (100 থেকে 200 rpm) x 2
• চাকা x 2
• কাস্টার চাকা x1
• এম 3 x 10 মিমি বাদাম এবং বোল্ট x 20 (বা আরও কিছু হারালে)
• 6 সেল এএ ব্যাটারি হোল্ডার x 1 (12v ব্যাটারি বা লি-পো প্যাক ব্যবহার করার প্রয়োজন নেই)
• Servo মোটর x 1 (alচ্ছিক)
• M2 x 25mm বাদাম এবং বোল্ট x (মোটর ঠিক করার জন্য)
• টগল সুইচ x 1
• ইনসুলেটেড তার (সংযোগের জন্য)

মোটর শিল্ডের জন্য:

সরঞ্জাম:

• সোল্ডারিং লোহা + তার
• লোহা
• মিনি ড্রিল বা হ্যান্ড ড্রিল
• রাবার হাতের গ্লাভস
• মেটাল স্ক্রাব
• একটি ছোট প্লাস্টিকের পাত্রে
• মাল্টি-মিটার (পরীক্ষার জন্য)
• স্থায়ী মার্কারের

প্রয়োজনীয় রাসায়নিক:

• FeCl3 পাউডার বা সমাধান
• এসিটোন বা পাতলা (পেরেক পেইন্ট রিমুভার ব্যবহার করতে পারেন)

অংশ:

• ডাবল সাইডেড কপার ক্ল্যাড বোর্ড
• চকচকে কাগজ বা ছবির কাগজ
• 16 পিন আইসি সকেট x 2
• 14 পিন আইসি সকেট x 2
• L293D মোটর ড্রাইভার IC x 2
• 74HC04 নয় গেট IC x1
• ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটার: 100uf, 10uf, 47uf (প্রতিটি X 1)
• 0.1uf সিরামিক ক্যাপাসিটর x 2
• 7805 ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক আইসি এক্স 1
• মহিলা হেডার স্ট্রিপ লং পিন এক্স 1
• মহিলা হেডার স্ট্রিপ শর্ট পিন x1
• পুরুষ হেডার স্ট্রিপ এক্স 1
• স্ক্রু টার্মিনাল ব্লক (2 পিন 3.5 মিমি স্পেসিং) x 6
• LED x 1
• প্রতিরোধক (220ohm থেকে 330ohm যে কেউ করবে) x 1

ধাপ 2: চ্যাসি

আমাদের রোবটের জন্য মোটর, চাকা, সেন্সর ইত্যাদি মাউন্ট করার জন্য আমাদের একটি চেসিস দরকার যা সমস্ত জিনিসগুলিকে যথাস্থানে ধরে রাখবে এবং রোবটের মূল অংশ হবে। একটি কেনার পরিবর্তে, আমি নিজেরাই একটি তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যার উপর সহজেই প্রয়োজনীয় অংশগুলি মাউন্ট করা যায় এবং যখনই প্রয়োজন হয় তা সংশোধন করা যায়। আমি এটিকে পেশাদার চেহারা দিতে এক্রাইলিক নিয়ে গিয়েছিলাম।

আসলে কম্পিউটারে চ্যাসি আঁকার আগে আমি কলম এবং কাগজ ব্যবহার করেছি এবং সমস্ত পরিমাপ এবং মাত্রা সহ একটি রুক্ষ স্কেচ আঁকলাম। এটি প্রথমবারের মতো আমি এক্রাইলিক নিয়ে কাজ করছিলাম, তাই আমি প্যারামিটার এবং ডিজাইন সম্পর্কে কিছুটা বিভ্রান্ত ছিলাম, কিন্তু কয়েকবার চেষ্টা করার পরে এবং "ওমলআউট" দ্বারা পোস্ট করা নির্দেশাবলীর উল্লেখ করার পরে, এটি আর কঠিন কাজ ছিল না।

চূড়ান্ত নকশা ইঙ্কস্কেপে তৈরি করা হয়েছিল এবং লেজার কাটার জন্য পাঠানো হয়েছিল।

এখন, আপনাকে যা করতে হবে তা হল ফাইলগুলি ডাউনলোড করুন এবং পরিষেবা প্রদানকারীর অনুরোধ করা বিন্যাসে রপ্তানি করুন এবং এটি লেজার কাট করুন। '. Svg "ফাইল ইঙ্কস্কেপের জন্য এবং Corel ড্র এর জন্য".cdr "ফাইল।

ইঙ্কস্কেপের জন্য ডাউনলোড লিঙ্ক:

ফাইল ডাউনলোড করতে:

ধাপ 3: আসুন সমাবেশ শুরু করি

আপনার লেজার কাটা অংশ এবং উপরে উল্লিখিত সরঞ্জাম এবং উপকরণ সংগ্রহ করুন।

ধাপ 4: প্রথমে আপনার মোটর প্রস্তুত করুন

রোবট চালানোর জন্য আমাদের একধরনের অ্যাকচুয়েটর দরকার। আমরা অ্যাকচুয়েটর হিসাবে গিয়ার্ড ডিসি মোটর ব্যবহার করব।

দুটি ভিন্ন রঙের সোল্ডার তার (মোটামুটি দৈর্ঘ্য 5 থেকে 6 ইঞ্চি) মোটরগুলিতে। মেরুতা পরীক্ষা করার জন্য তারগুলিকে একটি ব্যাটারিতে সংযুক্ত করুন এবং স্পিনটি পরীক্ষা করুন। যদি মোটরগুলি উল্টো দিকে ঘুরতে থাকে তবে তারগুলি অদলবদল করে।

ধাপ 5: 'বাদাম' এবং 'বোল্ট' সবকিছু

স্লটগুলিতে রেখে প্লেটগুলিকে নীচের বেস প্লেটে ফিক্স করে শুরু করুন। নিশ্চিত করুন যে খুব শক্ত করে বেঁধে রাখবেন না অন্যথায় আপনি এক্রাইলিক ভেঙে ফেলতে পারেন। প্লেটের ওরিয়েন্টেশনের জন্য চেক করুন (মোটর সাইড নিচে দেখানো হয়েছে)।

তারপর মোটর, কাস্টার হুইল, সামনের প্লেট, ব্যাটারি হোল্ডার এবং সবশেষে উপরের প্লেট ঠিক করুন।

যদি আপনি একটি বড় servo মোটর স্থাপন করতে চান তাহলে আপনি সরাসরি প্রদত্ত স্লটে এটি স্ক্রু করতে পারেন অথবা একটি মাইক্রো সার্ভো মাউন্ট করার জন্য প্রথমে servo এবং তারপর servo মোটরের জন্য প্লেটটি সংযুক্ত করুন।

মোটরগুলিতে চাকা সংযুক্ত করুন

দেখানো হিসাবে ব্যাটারি প্যাকের সাথে সুইচ সংযুক্ত করুন এবং এটি জায়গায় স্ক্রু করুন।

অবশেষে আপনার arduino/ arduino মেগা বা রাস্পবেরি পাইতে স্ক্রু করুন

এবং আপনার কাজ শেষ !!

ধাপ 6: মোটর শিল্ড/ মোটর ড্রাইভার সার্কিট

মোটর হচ্ছে রোবটের অ্যাকচুয়েটর যা আমাদের মাইক্রোকন্ট্রোলার সরবরাহ করতে পারে না, যা চালানোর জন্য অধিক ক্ষমতার দাবি করে, তাই এটিকে সরাসরি হুক করলে অবশ্যই ভাজা হবে। মোটরগুলিকে বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে এবং এর গতিপথ এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য আমাদের একটি এইচ-ব্রিজ দরকার। এইচ-ব্রিজ কী এবং এটি কীভাবে কাজ করে? আমি মনে করি এই ভিডিওটি আপনার প্রশ্নের উত্তর দেবে: ভিডিও (ভিডিওটি আমার নয়)

আপনি যদি নিজেরাই সবকিছু করতে বিশ্বাস করেন, তাহলে আপনি রেডিমেড কেনার পরিবর্তে নিজে থেকে মোটর ড্রাইভার সার্কিট তৈরির কথাও ভাবতে পারেন। যেহেতু, আমি Arduino বোর্ড ব্যবহার করছি আমি একটি ব্রেকআউট বোর্ডের পরিবর্তে মোটর ieldাল তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

ব্রেকআউট বোর্ডের উপর একটি ieldালের সুবিধা হল যে এটি সহজেই আপনার Arduino বোর্ডের উপরে প্লাগ করে, যা কিছু স্থান সংরক্ষণ করে এবং তারের জিনিসগুলি সহজ হয়ে যায় এবং কম বিশৃঙ্খলা তৈরি হয়।

আমি doubleাল তৈরির জন্য একটি ডবল পার্শ্বযুক্ত PCB (প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড) তৈরি করেছি, যেহেতু PCB এর একক স্তর সমস্ত সংযোগ তৈরির জন্য যথেষ্ট ছিল না। আমি পিসিবি তৈরির জন্য 'টোনার ট্রান্সফার' পদ্ধতি ব্যবহার করেছি।

যদি আপনি জানেন না কিভাবে একটি পিসিবি তৈরি করতে হয়, তাহলে চিন্তা করবেন না কিভাবে আমি এটি তৈরি করতে যাব তার সব ধাপগুলি আমি কভার করব।

ধাপ 7: আপনার সার্কিট বোর্ড ডিজাইন তৈরি করা

আপনার নিজের কাস্টম PCB বোর্ড তৈরির আগে আপনাকে আপনার PCB লেআউট ডিজাইন করতে হবে। আপনি একটি উপযুক্ত PCB ডিজাইনিং সফটওয়্যার ব্যবহার করে লেআউট ডিজাইন করতে পারেন। আমার জন্য নিচের সেরা PCB ডিজাইনিং সফটওয়্যার।

• অটোডেস্ক AGগল
• ফ্রিজিং

মোটর ieldাল তৈরির জন্য আপনাকে কেবল নিম্নলিখিত ধাপে ফাইলগুলি ডাউনলোড করতে হবে এবং নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে হবে।

ধাপ 8: আপনার PCB বিন্যাস মুদ্রণ

যেহেতু আমরা ডবল পার্শ্বযুক্ত PCB তৈরি করছি আমাদের দুটি স্তর প্রয়োজন হবে 1. উপরের স্তর 2. নীচের স্তর।

একটি লেজার প্রিন্টার ব্যবহার করে পিডিএফ ফাইলগুলি ডাউনলোড করুন এবং যে কোনও গ্লসি কাগজে (ম্যাগাজিন পেপারও করবে) আলাদাভাবে মুদ্রণ করুন।

ইঙ্কজেট প্রিন্টার কাজ করবে না কারণ এর কালি পানিতে দ্রবণীয় তাই এটি তার কালি পিসিবি বোর্ডে স্থানান্তর করবে না।

পরামর্শ:

• প্রিন্ট করার আগে আপনার প্রিন্টারকে উচ্চ রেজোলিউশনে সেট করুন
• মুদ্রণের আগে প্রকৃত আকারের বিকল্পটি নির্বাচন করুন

পিসিবি তৈরির জন্য আমাদের কাগজ এবং কালির দরকার কেন ??

পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, নির্মাণের জন্য ব্যবহৃত পদ্ধতিটিকে টোনার ট্রান্সফার বলা হয়।

কিভাবে এটা কাজ করে:

1. প্রথমে আপনি লেজার প্রিন্টার ব্যবহার করে আপনার বোর্ড লেআউটের চকচকে কাগজে মুদ্রণ নিন।
2. প্রিন্টারে ব্যবহৃত টোনার প্লাস্টিক ছাড়া আর কিছুই নয়, যা আপনার কাগজে গলে যায় এবং লেগে যায়।
3. এখন, আপনি লোহার ব্যবহার করে আপনার তামার কাপড়ের বোর্ডে টোনার স্থানান্তর করেন অর্থাৎ আপনি আবার টোনার গলে যান এবং এটি তামার সাথে লেগে যায়।
4. কালি প্রতিরক্ষামূলক স্তর হিসাবে কাজ করে যা তামার অংশটি coverেকে রাখে যা খোদাই করা উচিত নয়।
5. যেহেতু এচিং সলিউশন শুধুমাত্র ধাতু দিয়ে কাজ করে, কালি দিয়ে নয়, আপনি পিসিবি এর তামার দিকে কালি স্থানান্তর করুন যাতে আপনার পিসিবি বোর্ডে একটি নির্দিষ্ট প্যাটার্ন খোদাই করা হয় এবং কালিযুক্ত অংশটি না হয়।

ধাপ 9: আপনার তামার কাপড়টি কেটে পরিষ্কার করুন

• আপনার মুদ্রিত সার্কিটটি নিন এবং বোর্ডে পয়েন্ট চিহ্নিত করুন যাতে লাইনগুলি আঁকা যায় এবং এটি কাটা যায়। কাটার জন্য আপনি একটি Dremel বা Hacksaw ব্যবহার করতে পারেন।
• কাটার পরে, কিছু সাবান এবং একটি ধাতব স্ক্রাবার ব্যবহার করে বোর্ডটি পরিষ্কার করুন যতক্ষণ না বোর্ডটি সুন্দর এবং চকচকে দেখায়।

বোর্ড পরিষ্কার করা তার উপর অক্সাইড স্তর, ময়লা এবং গ্রীস অপসারণ করে এবং তামার তাজা স্তরকে উন্মুক্ত করে যার উপর টোনার দৃ stick়ভাবে আটকে থাকতে পারে।

ধাপ 10: বোর্ডে টোনার স্থানান্তর

1. প্রিন্টের যে কোন স্তর (নীচের বা উপরের আয়না) নিন এবং এটি তামার কাপড়ে রাখুন যাতে মুদ্রিত দিকটি মুখোমুখি থাকে।
2. বোর্ড এবং প্রিন্ট সারিবদ্ধ করুন। আপনার মুদ্রিত PCB লেআউটটি আপনার বোর্ডে লোহার করার জন্য একটি লন্ড্রি লোহা ব্যবহার করুন।
3. প্রিন্টেড লেআউটের আয়রন করা কাগজ থেকে কালি পিসিবি বোর্ডে স্থানান্তর করে।

পরামর্শ:

• আপনার লোহা সর্বোচ্চ তাপমাত্রায় (মোটা কাগজের জন্য) বা মাঝারি সেট করুন
• ধ্রুব তাপ সরবরাহের জন্য বোর্ডে লোহা রাখুন এবং তার উপর প্রায় 1 থেকে 2 মিনিটের জন্য কিছুটা চাপ দিন।
• আস্তে আস্তে লোহার কাগজে প্রায় 2-3 মিনিটের জন্য সরান।
• কোনা এবং পাশে সঠিক তাপ প্রয়োগ করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন

পুরো প্রক্রিয়াটি প্রায় 5-6 মিনিট সময় নিতে হবে (কাগজের বেধ এবং তাপমাত্রার উপর নির্ভর করে কমবেশি হতে পারে)।

ধাপ 11: বোর্ডের কাগজ সরানো

হিট ট্রিটমেন্টের পর বোর্ডটি ট্যাপের পানিতে প্রায় 5-7 মিনিটের জন্য ভিজিয়ে রাখুন। বোর্ডের কাগজটি ভিজা না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করতে ভুলবেন না, তারপর আলতো করে ঘষুন যাতে আপনি কাগজটি ঘষার সময় কালি অপসারিত না হয় বোর্ড

ধাপ 12: দ্বিতীয় স্তর

এখন দ্বিতীয় স্তর তৈরির সময়। যেহেতু এটি একটি দ্বিমুখী পিসিবি, উপরের স্তর এবং নীচের স্তরটি পুরোপুরি একত্রিত হওয়া উচিত, অন্যথায় ফলাফলগুলি অবাঞ্ছিত হবে। দুই স্তর সংযোগ করতে vias ব্যবহার করা হবে।

পিসিবি নির্মাতাদের মেশিন রয়েছে যা দুটি স্তরকে সুনির্দিষ্টভাবে সারিবদ্ধ করতে পারে। কিন্তু আমরা কিভাবে বাড়িতে এই ধরনের সুনির্দিষ্ট কাজ করি? তাই আমি একটি কৌশল নিয়ে এসেছি যা এই সমস্যার সমাধান করতে পারে। দুটি স্তরকে সারিবদ্ধ করতে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

1. রেফারেন্স হিসাবে প্রথম স্তর ব্যবহার করে আপনার PCB এর কোণে ছিদ্র করুন।
2. দ্বিতীয় স্তরের প্রিন্ট নিন এবং আগের স্তরের জন্য একই স্থানে গর্ত তৈরি করুন।
3. বোর্ড এবং প্রিন্টকে সারিবদ্ধ করুন যাতে আলো সমস্ত গর্তের মধ্য দিয়ে যায়।
4. কিছু মাস্কিং টেপ ব্যবহার করে পাশগুলি টেপ করুন এবং একই তাপ চিকিত্সা করুন বোর্ডটি পানিতে ভিজিয়ে রাখুন এবং কাগজটি সরান

ধাপ 13: ট্র্যাকগুলি ঠিক করা

কখনও কখনও টোনার বোর্ডে সঠিকভাবে স্থানান্তরিত হয় না, যা কিছু অসম্পূর্ণ সংযোগের দিকে পরিচালিত করে।

এই সমস্যা সমাধানের জন্য, একটি স্থায়ী মার্কার নিন এবং অসম্পূর্ণ ট্র্যাকগুলি আঁকুন।

ধাপ 14: বোর্ড এচিং

বিভিন্ন ধরনের এচিং সলিউশন আছে কিন্তু সবচেয়ে সাধারণ হল ফেরিক ক্লোরাইড। আপনি এটি গুঁড়ো আকারে বা সমাধান হিসাবে পেতে পারেন।

সমাধান তৈরির জন্য:

1. কিছু জল দিয়ে একটি প্লাস্টিকের পাত্রে নিন। (প্রায় 1.5 কাপ)।
2. এতে 2-3 টেবিল চামচ FeCl3 যোগ করুন এবং ভালভাবে নাড়ুন। (সবসময় মৃদু আলোড়ন দিয়ে পানিতে অ্যাসিড যোগ করুন)

রাসায়নিকের সাথে কাজ করার সময় গ্লাভস পরতে এবং একটি ভাল বায়ুচলাচল এলাকায় থাকতে ভুলবেন না।

প্রায় 20-30 মিনিটের জন্য সমাধানটিতে বোর্ডটি রাখুন। প্রায় 20 - 30 মিনিটের জন্য এটি ধারক থেকে সরান, এটি দীর্ঘ সময় রেখে দিলে কালি সুরক্ষিত এলাকাটি খচিত হয়ে যাবে তাই দয়া করে এটি শেষ হয়ে গেলে এটি সরান।

খোদাই করার পরে বোর্ডটি জল দিয়ে ধুয়ে ফেলুন।

ধাপ 15: টোনার সরান

টোনার অপসারণের জন্য আপনি এসিটোন বা পাতলা ব্যবহার করতে পারেন (পেরেক-পেইন্ট রিমুভারও করবে)। তুলো বা স্যাঁতসেঁতে কাপড়ের শান্তি নিন এবং পাতলা/এসিটোন দিয়ে ভালভাবে ভিজিয়ে নিন। টোনারটি ঘষুন এবং জল দিয়ে বোর্ডটি পরিষ্কার করুন।

এবং আপনি আপনার হোম ব্রু "ডাবল সাইডেড পিসিবি" আছে।

ধাপ 16: গর্ত ড্রিলিং

একটি মিনি উল্লম্ব ড্রিল বা একটি হ্যান্ড ড্রিল ব্যবহার করে গর্তগুলি ড্রিল করুন।

স্ক্রু টার্মিনাল এবং ভোল্টেজ রেগুলেটরের জন্য ড্রিলিং গর্তের জন্য 1 মিমি ড্রিল বিট এবং অন্যান্য গর্তের জন্য 0.8 মিমি বিট ব্যবহার করুন

ড্রিল করার পরে ধুলো পরিষ্কার করুন।

ধাপ 17: সোল্ডারিং এর সময়

সোল্ডারিংয়ের আগে নিশ্চিত করুন যে রেফারেন্সের জন্য লেআউটের একটি প্রিন্ট রাখুন এবং যন্ত্রাংশ বসানো সম্পর্কে জানুন। ভিয়াস সোল্ডারিং দ্বারা শুরু করুন গর্তের মধ্য দিয়ে একটি তারের পাশ দিয়ে এবং উভয় পাশে সোল্ডার, অতিরিক্ত তারের কাটা। সোল্ডারিংয়ের আগে বাকি উপাদানগুলি মাল্টি-মিটার ব্যবহার করে এবং উপরের এবং নীচের স্তরের ট্র্যাকগুলির ধারাবাহিকতা পরীক্ষা করে এবং সোল্ডারিংয়ের পরে কোনও শর্টস পরীক্ষা করে।

বাকি অংশের ঝাল। উপাদানগুলির মেরুতা এবং বসানো পরীক্ষা করা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 18: সার্কিট চেক করুন

আইসিগুলিকে তাদের সকেটে রাখার আগে এবং সার্কিটটি শক্তিশালী করার আগে, নিশ্চিত করুন যে কোনও শর্টস নেই এবং সংশ্লিষ্ট পিনগুলিতে ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন। যদি সবকিছু ঠিক থাকে, আইসি রাখুন এবং সার্কিটটিকে শক্তি দিন।

ধাপ 19: মোটর ড্রাইভার ইনস্টল করা এবং পরীক্ষা করা

Arালটি আপনার আরডুইনো বোর্ডের উপরে চট করে ফিট হবে এবং সার্কিটটি পরীক্ষা করা হয়েছে, তাই এটিকে শক্তি দেওয়া কোনও সমস্যা হবে না।

পরীক্ষার আগে মোটর ieldালের গঠন এবং বৈশিষ্ট্যগুলি দেখুন।

গঠন এবং বৈশিষ্ট্য:

• চারটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে দুটি L293D H-bridge IC ব্যবহার করে।
• একটি 74HC04 বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল আইসি এইচ-ব্রিজ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত পিনের সংখ্যা কমাতে।
• একটি পৃথক +5V এবং GND রেল।
• পৃথক পাওয়ার রেল সহ 4 সার্ভো মোটর মাউন্ট করার জন্য পিন
• বোর্ড রিসেট করতে সুইচ করুন
• 4 টি মোটর নিয়ন্ত্রণ করার পরেও বাকি ডিজিটাল পিনের সংখ্যা: 6 (তাদের মধ্যে 2 টি PWM হিসাবে)

সার্কিট পরীক্ষা করা:

স্ক্রু টার্মিনাল আউটপুট M1 এবং M2 এ দুটি মোটর সংযুক্ত করুন, পাওয়ার জাম্পার সংযোগ করুন এবং ডিসি সাপ্লাই 9-12V ব্যবহার করে সার্কিটকে শক্তি দিন (পোলারিটি এবং সংযোগের জন্য ডায়াগ্রামটি দেখুন)। আরডুইনো বোর্ডে টেস্ট স্কেচ আপলোড করার পরে, মোটর শিল্ডটি প্লাগ করুন এবং পাওয়ার সাপ্লাই চালু করুন।

দ্বিতীয় মোটর চালক পরীক্ষার জন্য মোটরগুলিকে M3 এবং M4 এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং কোডে পিন নম্বরগুলি প্রতিস্থাপন করুন

• LeftEN = 3
• LeftPin = 2
• RightEN = 5
• রাইটপিন = 6

ধাপ 20: চলুন এটিকে সরানো যাক

আপনার রোবটকে জীবন্ত করার সময় এসেছে

এখন আপনার কাছে সমস্ত প্রয়োজনীয় উপাদান ইনস্টল করা একটি রোবট আছে, আসুন এটি ব্যবহার করে একটি সহজ প্রকল্প তৈরি করি যাতে আপনি কোন ঝামেলা এবং ঝামেলা ছাড়াই কয়েক মিনিটের মধ্যে কতটা দ্রুত প্রোটোটাইপ করতে পারেন তার ধারণা পেতে পারেন।

রোবট এড়ানো একটি বাধা সবচেয়ে ভাল হবে। তো চলুন বানাই।

প্রয়োজনীয় অংশ:

1. HC -SR04 অতিস্বনক সেন্সর
2. মাইক্রো সার্ভো মোটর (যদি ইনস্টল করা না থাকে)
3. কিছু তার

সংযোগ:

• সেন্সরের Vcc এবং GND পিন যথাক্রমে +5V এবং GND এর সাথে সংযুক্ত করুন
• A1 তে ট্রিগার পিন এবং আরডুইনোতে ইকো পিন A2 তে সংযুক্ত করুন
• J5 জাম্পারটি ieldালের উপর রাখুন এবং সার্ভো রেল -এ 10 পিনে সার্ভোকে সংযুক্ত করুন (ডায়াগ্রাম দেখুন)
• সার্ভোতে সেন্সর মাউন্ট করুন

নীচের দেওয়া স্কেচটি আপনার আরডুইনো বোর্ডে আপলোড করুন এবং বাধা এড়িয়ে আপনার রোবটটি দেখুন।

সুতরাং আপনি কয়েক মিনিটের মধ্যে একটি সহজ স্বায়ত্তশাসিত রোবট তৈরি করলেন।

ধাপ 21: শেষ

তুমি করেছ!

আপনার রোবটের সাথে খেলা উপভোগ করুন এবং এটি দিয়ে মজাদার প্রকল্প তৈরি করুন। এখানে বিভিন্ন ধরণের সেন্সর এবং ডেভেলপমেন্ট বোর্ড পাওয়া যায় যা ব্যবহার করা এবং বোঝা সহজ, সেগুলিকে ব্যবহার করুন যাতে এটি আপনার ইচ্ছামতো চলতে পারে।

এবং যদি আপনি রোবোটিক্সে নতুন হন, আমি আপনাকে প্রস্তাবনা অংশে দেওয়া কিছু মৌলিক প্রকল্প চেষ্টা করার সুপারিশ করব।

এই নির্দেশের জন্য এটিই। আমি আশা করি আপনি এটি আকর্ষণীয় পেয়েছেন।

বিল্ড সংক্রান্ত কোন সন্দেহ/প্রশ্ন থাকলে নির্দ্বিধায় জিজ্ঞাসা করুন। দেখার জন্য ধন্যবাদ:)