রিমোট কার গ্লাভ কন্ট্রোলার: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আজকাল প্রযুক্তি আরও বেশি নিমজ্জিত অভিজ্ঞতার দিকে এগিয়ে যাচ্ছে যা ব্যবহারকারীকে ভার্চুয়াল পরিবেশ বা বাস্তবতায় জিনিসগুলির সাথে যোগাযোগের নতুন উপায় দেয়। পরিধানযোগ্য প্রযুক্তির সাথে সাথে দ্রুত বিজ্ঞপ্তি, ফিটনেস ট্র্যাকিং এবং কব্জি থেকে ক্রমবর্ধমান সংখ্যক স্মার্টওয়াচের সাথে ক্রমবর্ধমান বৃদ্ধি, খেলোয়াড়ের গতি ট্র্যাক করার জন্য স্পোর্ট বডি সেন্সর, তার স্বাস্থ্যের পরিসংখ্যান যেমন হার্ট রেট, রক্তচাপ ইত্যাদি। খেলাধুলা করা বা খেলার সময় যাতে সংশোধন করা যায়। ভার্চুয়াল রিয়েলিটি হেডসেটগুলি বাজারে পা রাখছে এবং গেমিংয়ের উদ্দেশ্যে ভিআর সেটগুলির ব্যবহার দিন দিন বাড়ছে। ভিআর সেটগুলির সাথে গ্লাভস কন্ট্রোলার তার জনপ্রিয়তাকে অনেকগুণ বাড়িয়ে দিয়েছে কারণ এটি অনেক ভাল অভিজ্ঞতা প্রদান করে যেহেতু ভার্চুয়াল জগতের সাথে মিথস্ক্রিয়া সহজ এবং অনেক বেশি উপভোগ্য হয়ে ওঠে।

গ্লাভস কন্ট্রোলারগুলি ভার্চুয়াল এবং বাস্তব পরিবেশের জিনিসগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেমনটি এই প্রকল্পে করা হবে। প্রকল্পের 2 টি অংশ থাকবে যা অর্জন করতে হবে। প্রথম অংশটি একটি গ্লাভস কন্ট্রোলার ডিজাইন করা এবং দ্বিতীয় অংশটি একটি রোবোটিক গাড়ি তৈরি করা। গ্লাভস কন্ট্রোলারটি ওয়্যারলেস ইন্টারফেসের সাহায্যে রোবোটিক গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হবে। গাড়ির ভিন্ন গতি হল এটি এগিয়ে যাওয়া, পিছনে যাওয়া, ডানদিকে বাঁকানো, বাম দিকে বাঁকানো হাতের বিভিন্ন ক্রিয়া এবং চলাফেরায় ম্যাপ করা হবে।

সরবরাহ

1. রোবট চেসিস

2. দুটি ডিসি মোটর

3. দুটি মাইক্রো: বিট ডেভেলপমেন্ট বোর্ড

4. দুই চাকা

5. দুটি breadboards

6. দুটি মাইক্রো: বিট ব্রেকআউট বোর্ড।

7. একটি মাইক্রো: বিট পাওয়ার জন্য দুটি AAA কোষ

8. 5V পাওয়ার সাপ্লাই (পাওয়ার ব্যাংক)

9. দুটি ফ্লেক্স সেন্সর

10. চার 10k প্রতিরোধক

11. মোটর ড্রাইভার (L293DNE)

12. জাম্পার তার

13. তারের

14. স্ক্রু এবং বাদাম

15. থ্রেড

16. সুই

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ পান

পার্টস লিস্টের সমস্ত অংশ প্রস্তুত করুন যাতে প্রকল্পটি শুরু করা এবং দ্রুত সম্পন্ন করা সহজ হয়।

ধাপ 2: ফ্লেক্স সেন্সর সংহত করুন

সূচী এবং গ্লাভসের মাঝের আঙুলে থ্রেড এবং সুই ব্যবহার করে ফ্লেক্স সেন্সর সেলাই করুন। তর্জনী এবং মধ্যম আঙুল পছন্দ কারণ তারা সহজ। সর্বাধিক ব্যবহৃত ফাংশনটি ফরওয়ার্ড হবে তাই তর্জনী তার জন্য সবচেয়ে সহজ হবে এবং গাড়ির পিছনের গতি মধ্য আঙুলের ফ্লেক্স সেন্সর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হবে।

ধাপ 3: রোবট কিট পান

এখানে একটির মতো রোবট চেসিস কিট পান

ধাপ 4: কিট একত্রিত করুন

চ্যাসি ব্যবহার করুন এবং প্রদত্ত সমর্থন এবং স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে মোটর সংযুক্ত করুন। চাকার পথ থেকে তারগুলি বের করুন যাতে এটি সহজেই মোটর চালকের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।

ধাপ 5: মোটর ড্রাইভার সংযোগ

ছবিটি মোটর ড্রাইভার আইসির সাথে যে সংযোগগুলি তৈরি করতে হবে তা দেখায়।

ক। Vcc হল 5V যা নিয়ন্ত্রিত 5V সরবরাহ সহ অন্য উন্নয়ন বোর্ড দ্বারা চালিত। উভয় দিকের ড্রাইভার মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য মোটর চালকের বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ রয়েছে।

খ। পিন 1 এবং পিন 9 পিনগুলি সক্ষম করে যা মোটর চালায়। নিয়ন্ত্রণটি মাইক্রো: বিটের 3.3V পিন দ্বারা অর্জন করা হয়।

গ। মোটর চালকের পিন 2, পিন 7, পিন 10 এবং পিন 15 মোটর কোন দিকে মোড় নেয় তা নির্ধারণ করে।

ঘ। পিন 3 এবং পিন 6 বাম মোটরকে সেই দিকে চালিত করে যেখানে মোটর সেট করা আছে।

ঙ। পিন 14 এবং পিন 11 সঠিক মোটরকে সেই দিক দিয়ে চালায় যেখানে মোটর সেট করা আছে।

চ। মোটর চালকের পিন 4, 5 এবং পিন 12, 13। মাটির সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 6: সম্পূর্ণ গাড়ি

সংযোগগুলি শেষ করার পরে গাড়িটি উপরের মতো কিছু দেখতে হবে। আমি মোটর চালানোর জন্য 5V এর জন্য অন্য একটি বোর্ড ব্যবহার করেছি।

ধাপ 7: গ্লাভ সংযোগ

ফ্লেক্স সেন্সরের এক প্রান্তকে মাইক্রো: বিটের 3.3V এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ফ্লেক্স সেন্সর একটি পরিবর্তনশীল রোধক হিসেবে কাজ করে। যখন সেন্সরটি প্রতিরোধের পরিবর্তনগুলি ফ্লেক্স করা হয় যার ফলে এর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত বর্তমানের পরিবর্তন ঘটে যা ADC দ্বারা সনাক্ত করা যায় (মাইক্রো: বিট কন্ট্রোলারের ডিজিটাল রূপান্তর থেকে এনালগ)

ক। প্রতিটি ফ্লেক্স সেন্সরের দুটি প্রান্ত থাকে। যার মধ্যে একটি 3.3V এর সাথে সংযুক্ত।

খ। এডিসি মানগুলির একটি উল্লেখযোগ্য পার্থক্য দেখতে, অন্য প্রান্তের সাথে 20kohms সংযুক্ত করা প্রয়োজন।

গ। অন্যান্য প্রান্তগুলি মাইক্রো বিটে ADC ইনপুট হিসাবে কাজ করে।

ঘ। ছবিতে দেখানো হিসাবে প্রতিরোধকের আরেকটি প্রান্ত মাটিতে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: সম্পূর্ণ গ্লাভস

যেহেতু আমরা প্রোটোটাইপ করছি একটি ছোট ব্রেডবোর্ড গ্লাভের উপর সেলাই করি যাতে আমরা তথ্য পেতে ফ্লেক্স সেন্সরের সাথে প্রয়োজনীয় 20k ohms প্রতিরোধক সংযুক্ত করতে পারি। সংযোগগুলি সম্পূর্ণ করুন এবং মাইক্রো: বিট কন্ট্রোলার সংযুক্ত করুন এবং এখন গ্লাভস কোডটি পাওয়ার পরে গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করতে প্রস্তুত।

ধাপ 9: ব্লুটুথ যোগাযোগ

মাইক্রো: বিট এডিটারে রেডিও ব্রডকাস্ট মডিউল যোগ করুন এবং গাড়ি এবং গ্লাভসের জন্য পরবর্তী ধাপে ফাইলগুলি ব্যবহার করুন

ধাপ 10: প্রকল্পের জন্য হেক্স কোড

যখন মাইক্রো: বিট কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকে তখন এটি স্টোরেজ হিসাবে প্রদর্শিত হয়। উপরের দুটি হেক্স ফাইল ডাউনলোড করুন। হেক্স ফাইল হ'ল নিয়ন্ত্রক দ্বারা কাজ করার জন্য প্রয়োজনীয় নির্দেশাবলী সহ ফাইল। মাইক্রো: বিটের আইকনে গ্লাভ ফাইলটি টেনে আনুন এবং ফেলে দিন যা গ্লাভসের জন্য ব্যবহৃত হবে। একইভাবে, মাইক্রো: বিটের আইকনে গাড়ির ফাইলটি টেনে আনুন এবং ড্রপ করুন যা রোবোটিক গাড়ির জন্য ব্যবহৃত হবে।

ধাপ 11: চূড়ান্ত ফলাফল

ভিডিওটি রোবটকে সরানোর কার্যকারিতা প্রদর্শন করে।

রোবট নিম্নলিখিত ফাংশন সমর্থন করে:

1. এগিয়ে যান

2. পিছনে সরান

3. ডান দিকে ঘুরুন

4. বাম দিকে ঘুরানো

5. থামুন

6. বিরতি