রিমোট কন্ট্রোল কার কেক এর একটি টুকরো: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

হ্যালো এই নির্দেশে সক্ষম সবাই। আমি আপনাকে কিভাবে সহজ আরএফ (রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি) আরসি (রিমোট কন্ট্রোল) গাড়ী বানানোর ধাপে ধাপে নির্দেশনা দেখাবো। এটি এক ঘণ্টার মধ্যে যে কোনও নতুনদের দ্বারা তৈরি করা যেতে পারে

আমি এই রোবটে ব্যবহৃত সমস্ত ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (আইসি) এবং মডিউলগুলির কাজ নিয়ে আলোচনা করব

এবং এই বট তৈরির জন্য কোন প্রোগ্রামিং এর প্রয়োজন নেই _UPDATE_ এই রোবটটির আপডেট সংস্করণ এখানে পাওয়া যায়

ধাপ 1: আপডেট করা ভিডিও

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! হালনাগাদ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

এই রোবটের হালনাগাদ সংস্করণ এখানে পাওয়া যায়

ধাপ 2: পুরানো ভিডিও

ধাপ 3: প্রয়োজনীয় উপকরণ

• আরএফ ট্রান্সমিটার রিসিভার মডিউল
• প্রোটোটাইপ বোর্ড x2
• HT12E এনকোডার
• HT12d ডিকোডার
• L293D মোটর ড্রাইভার
• 7805 স্টেপ ডাউন রেগুলেটর
• 7805 জন্য তাপ বেসিনে
• 470uf ক্যাপাসিটর x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• 1M প্রতিরোধক
• 1K প্রতিরোধক
• 50k প্রতিরোধক
• 12v ডিসি মোটর (RPM আপনার পছন্দের উপর নির্ভর করে, আমি 100 RPM ব্যবহার করেছি)
• 12v বিদ্যুৎ সরবরাহ
• ডিসি পাওয়ার জ্যাক x 2 (alচ্ছিক)

ধাপ 4: বিদ্যুৎ সরবরাহ

আরএফ ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার সার্কিট উভয়ই আলাদা বিদ্যুৎ সরবরাহের প্রয়োজন

12v সাপ্লাই ব্যবহার করে রিসিভার সার্কিট চালাতে হবে এবং 9v ব্যাটারি ব্যবহার করে ট্রান্সমিটার সার্কিট চালিত হতে পারে প্রথমত আমরা পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট দিয়ে শুরু করব। বিদ্যুৎ সরবরাহ সবচেয়ে সহজ। পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট গঠিত

• IC 7805 যা 12v সরবরাহ 5v তে নিয়ন্ত্রণ করে (যদি 12v সরবরাহ না পায় তবে আপনি 9v সরবরাহ ব্যবহার করতে পারেন)
• 0.1uf এবং 470uf ক্যাপাসিটর
• এবং স্ট্যাটাস নেতৃত্বের জন্য 1k প্রতিরোধক

দ্রষ্টব্য: 7805 এর জন্য হিট সিঙ্ক ব্যবহার করুন কারণ আমরা 7v (12-5) নামিয়ে দিচ্ছি তাই রেগুলেটর পোড়ানোর জন্য প্রচুর তাপ উৎপন্ন হবে তাই হিট সিঙ্ক ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়

7805 IC এর পিন বর্ণনা

1. পিন 1-ইনপুট ভোল্টেজ (5v-18v) [V in]
2. পিন 2 - গ্রাউন্ড [gnd]
3. পিন 3 - নিয়ন্ত্রিত আউটপুট (4.8v - 5.2v]

ধাপ 5: RF মডিউল কি ???

এই আরএফ মডিউলটি একটি আরএফ ট্রান্সমিটার এবং একটি আরএফ রিসিভার নিয়ে গঠিত। ট্রান্সমিটার/রিসিভার (Tx/Rx) জোড়া 434 MHz ফ্রিকোয়েন্সি এ কাজ করে। একটি আরএফ ট্রান্সমিটার সিরিয়াল ডেটা গ্রহণ করে এবং পিন 4 এ সংযুক্ত তার অ্যান্টেনার মাধ্যমে আরএফ এর মাধ্যমে ওয়্যারলেস প্রেরণ করে। ট্রান্সমিশন 1Kbps - 10Kbps হারে সঞ্চালিত হয়। ।

আরএফ মডিউলটি একজোড়া এনকোডার এবং ডিকোডারের সাথে ব্যবহৃত হয়। এনকোডার ট্রান্সমিশন ফিডের জন্য সমান্তরাল ডেটা এনকোড করার জন্য ব্যবহার করা হয় যখন অভ্যর্থনা একটি ডিকোডার দ্বারা ডিকোড করা হয়। HT12E-HT12D

পিন বর্ণনা

আরএফ ট্রান্সমিটার

পিন 1 - গ্রাউন্ড [GND]

পিন 2 - সিরিয়াল ডেটা ইনপুট পিন [ডেটা]

পিন 3 - পাওয়ার সাপ্লাই; 5V [Vcc]

পিন 4 - অ্যান্টেনা আউটপুট পিন [ANT]

আরএফ রিসিভার

পিন 1 - গ্রাউন্ড [GND]

পিন 2 - সিরিয়াল ডেটা আউটপুট পিন [ডেটা]

পিন 3 - লিনিয়ার আউটপুট পিন (সংযুক্ত নয়) [NC]

পিন 4 - পাওয়ার সাপ্লাই; 5v [Vcc]

পিন 5 - পাওয়ার সাপ্লাই; 5v [Vcc]

পিন 6 - গ্রাউন্ড [GND]

পিন 7 - গ্রাউন্ড [GND]

পিন 8 - অ্যান্টেনা ইনপুট পিন [ANT]

ধাপ 6: ট্রান্সমিটার সার্কিট

ট্রান্সমিটার সার্কিট নিয়ে গঠিত

1. HT12E এনকোডার
2. আরএফ ট্রান্সমিটার মডিউল
3. দুটি ডিপিডিটি সুইচ
4. এবং 1M প্রতিরোধক

আমার 2 টি ট্রাসমিটার সার্কিট আছে যার মধ্যে একটি ডিপিডিটি সুইচ এবং একটি পুশ বোতাম সহ

ডিপিডিটি সুইচ সংযোগগুলি ডুমুর 6 এ দেখানো হয়েছে

HT12E পিন বর্ণনা

পিন (1-8)- আউটপুটের জন্য 8 বিট ঠিকানা পিন [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

পিন 9 - গ্রাউন্ড [Gnd]

পিন (10, 11, 12, 13) - ইনপুটের জন্য 4 বিট অ্যাড্রেস পিন [AD0, AD1, AD2, AD3]

পিন 14 - ট্রান্সমিশন সক্ষম, সক্রিয় কম [TE]

পিন 15 - অসিলেটর ইনপুট [Osc2]

পিন 16 - অসিলেটর আউটপুট [Osc1]

পিন 17 - সিরিয়াল ডেটা আউটপুট [আউটপুট]

পিন 18-সাপ্লাই ভোল্টেজ 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-এগুলি আউটপুটের জন্য 8 বিট অ্যাড্রেস পিন।

GND - এই পিনটি পাওয়ার সাপ্লাই নেগেটিভের সাথেও সংযুক্ত থাকতে হবে।

Osc 1, 2 - এই পিনগুলো হল অসিলেটর ইনপুট এবং আউটপুট পিন এই পিন একটি বহিরাগত রোধের সাথে একে অপরের সাথে সংযুক্ত।

আউটপুট - এটি একটি আউটপুট পিন। এই পিন থেকে ডেটা সিগন্যাল দেওয়া হয়।

Vcc - Vcc পিন পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই এর সাথে সংযুক্ত, এটি IC কে পাওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়।

AD0 - AD3 - এগুলি 4 বিট ঠিকানা পিন।

ধাপ 7: রিসিভার সার্কিট

রিসিভার সার্কিট 2 IC (HT12D ডিকোডার, L293D মোটর ড্রাইভার), RF রিসিভার মডিউল রিসিভার স্কিম্যাটিক অনুসারে সার্কিটটি ওয়্যার করে এবং ট্রান্সমিটার সার্কিটে পাওয়ার সাপ্লাই দেওয়া হলে অন্যান্য নেতৃত্বাধীন লিটস

দ্রষ্টব্য: সার্কিটে কোন সমস্যা থাকলে ধনাত্মক জন্য কালো এবং নেতিবাচক জন্য কালো তার ব্যবহার করুন সার্কিট ডিবাগ করা সহজ হবে

HT12D পিন বর্ণনা

পিন (1-8)- আউটপুটের জন্য 8 বিট ঠিকানা পিন [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

পিন 9 - গ্রাউন্ড [Gnd]

পিন (10, 11, 12, 13) - ইনপুটের জন্য 4 বিট অ্যাড্রেস পিন [AD0, AD1, AD2, AD3]

পিন 14 - সিরিয়াল ডেটা ইনপুট [ইনপুট]

পিন 15 - অসিলেটর ইনপুট [Osc2]

পিন 16 - অসিলেটর ইনপুট [Osc1]

পিন 17 - বৈধ সংক্রমণ [VT]

পিন 18-সাপ্লাই ভোল্টেজ 5V (2.4V-12V) [vcc]

HT12D এর জন্য পিন বর্ণনা

ভিডিডি এবং ভিএসএস: এই পিনটি বিদ্যুৎ সরবরাহের যথাক্রমে আইসি, পজিটিভ এবং নেগেটিভকে বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়

ডিআইএন: এই পিনটি সিরিয়াল ডেটা ইনপুট এবং এটি একটি আরএফ রিসিভার আউটপুটের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।

A0 - A7: এটি ঠিকানা ইনপুট। ডেটা পাওয়ার জন্য এই পিনের স্থিতি HT12E (ট্রান্সমিটারে ব্যবহৃত) এড্রেস পিনের স্থিতির সাথে মিলতে হবে। এই পিনগুলি ভিএসএস -এর সাথে সংযুক্ত বা খোলা রাখা যেতে পারে

D8 - D11: এটি ডেটা আউটপুট পিন। পিন ডিআইএন এর মাধ্যমে প্রাপ্ত সিরিয়াল ডেটার উপর নির্ভর করে এই পিনের অবস্থা VSS বা VDD হতে পারে।

VT: বৈধ ট্রান্সমিশন জন্য দাঁড়ানো। D8 - D11 ডেটা আউটপুট পিনগুলিতে বৈধ তথ্য পাওয়া গেলে এই আউটপুট পিনটি উচ্চ হবে।

OSC1 এবং OSC2: এই পিনটি HT12D এর অভ্যন্তরীণ অসিলেটরের জন্য বাহ্যিক প্রতিরোধককে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। OSC1 হল অসিলেটর ইনপুট পিন এবং OSC2 হল অসিলেটর আউটপুট পিন

L293D বর্ণনা

L293D একটি মোটর ড্রাইভার আইসি এটি মোটরকে উভয় দিকে চালানোর অনুমতি দেয়। L293D হল একটি 16-পিন আইসি যার আটটি পিন, প্রতিটি পাশে, একটি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য নিবেদিত যা যেকোনো দিকে একই সময়ে দুটি ডিসি মোটরের একটি সেট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। একটি L293D দিয়ে আমরা 2 ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারি, প্রতিটি মোটরের জন্য 2 টি ইনপুট পিন, 2 টি আউটপুট পিন এবং 1 টি সক্রিয় পিন রয়েছে। L293D দুটি H- ব্রিজ নিয়ে গঠিত। এইচ-ব্রিজ হল একটি কম কারেন্ট রেটযুক্ত মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সবচেয়ে সহজ সার্কিট।

পিন বর্ণনা

পিন ফাংশন নাম

পিন 1 - মোটর 1 এর জন্য পিন সক্ষম করুন [1 সক্ষম করুন]

পিন 2 - মোটর 1 এর জন্য ইনপুট পিন 1 [ইনপুট 1]

পিন 3 - মোটর 1 এর জন্য আউটপুট পিন 1 [আউটপুট 1]

পিন 4, 5, 12, 13 - গ্রাউন্ড [GND]

পিন 6 - মোটর 1 এর জন্য আউটপুট পিন 2 [আউটপুট 2]

পিন 7 - মোটর 1 এর জন্য ইনপুট পিন 2 [ইনপুট 2]

পিন 8-মোটরের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই (9-12v) [Vcc]

পিন 9 - মোটর 2 এর জন্য পিন সক্ষম করুন [2 সক্ষম করুন]

পিন 10 - মোটর 1 এর জন্য ইনপুট পিন 1 [ইনপুট 3]

পিন 11 - মোটর 1 এর জন্য আউটপুট পিন 2 [আউটপুট 3]

পিন 14 - মোটর 1 এর আউটপুট 2 [আউটপুট 4]

পিন 15 - মোটর 1 এর জন্য ইনপুট 2 [ইনপুট 4]

পিন 16 - সরবরাহ ভোল্টেজ; 5V [Vcc1]

ধাপ 8: আপনার মোটর নির্বাচন করুন

মোটর নির্বাচন করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ এবং এটি সম্পূর্ণরূপে নির্ভর করে আপনি যে ধরনের রোবট (গাড়ি) তৈরি করছেন তার উপর

আপনি যদি একটি ছোট তৈরি করেন তবে 6v Bo মোটর ব্যবহার করুন

যদি আপনি একটি বৃহত্তর তৈরি করেন যা বড় ওজন বহন করতে চায় না দশটি একটি 12v ডিসি মোটর ব্যবহার করুন

আপনার মোটরের জন্য আপনার RPM নির্বাচন করুন

RPM, যা প্রতি মিনিটে বিপ্লবকে বোঝায়, একটি ডিসি মোটরের শ্যাফ্ট প্রতি মিনিটে একটি পূর্ণ স্পিন চক্র সম্পন্ন করে। একটি পূর্ণ স্পিন চক্র হল যখন খাদ একটি সম্পূর্ণ 360 turns 360 ° টার্ন, বা বিপ্লবের পরিমাণ, একটি মোটর এক মিনিটে করে তার RPM মান

আরপিএম নির্বাচন করার সময় আপনার খুব সাবধানতা অবলম্বন করা উচিত কারণ উচ্চতর আরপিএমের মোটরগুলি বেছে নেবেন না কারণ এটি নিয়ন্ত্রণ করা আমার পক্ষে কঠিন হবে এবং মনে রাখবেন স্পীড ইন্সভার্সেলি টপিক টু টর্কে।

ধাপ 9: চেসিস তৈরি করা

চ্যাসি তৈরি করা খুব সহজ মাত্র দুটি জিনিস তৈরির জন্য

1. বাতা
2. হার্ড কার্ডবোর্ড, কাঠের টুকরা বা বেস তৈরির জন্য কোন পুরু শীট এবং কিছু স্ক্রু

• শীটটি নিন তার উপর ক্ল্যাম্প রাখুন স্ক্রু erোকার জন্য ড্রিলিং গর্ত চিহ্নিত করুন
• চার কোণে গর্ত ড্রিল
• ক্ল্যাম্প শক্ত করে স্ক্রু করুন
• ক্ল্যাম্পে মোটর োকান,
• সার্কিটটি চ্যাসিসে রাখুন মোটরগুলিকে সার্কিটের সাথে সংযুক্ত করুন
• সার্কিটে 12v পাওয়ার সাপ্লাই দিন

বিস্তারিত জানার জন্য ছবিগুলি দেখুন

ধাপ 10: ডিবাগিং অপশনাল (যদি সার্কিটে সমস্যা থাকে)

এই অংশে আমরা সার্কিট ডিবাগিং নিয়ে আলোচনা করব

প্রথমে রাগ করবেন না শুধু শান্ত থাকুন

ডিবাগিংয়ের জন্য আমরা সার্কিটকে আলাদাভাবে বিভক্ত করব

প্রথমে আমরা ডিবাগ করব

L293D আইসি

IC কে একটি ব্রেড বোর্ডে রাখুন এবং IC কে 5v এবং Gnd দিন এবং তারপর 12v দিয়ে 8 পিন দিন। মাল্টিমিটার যদি এটি কিছু না দেখায় তবে আপনার মোটর চালকের সাথে সমস্যা আছে

বিদ্যুৎ সরবরাহ

বিদ্যুৎ সরবরাহ সার্কিটে বেশিরভাগ সমস্যা শর্ট সার্কিটের কারণে দেখা দেয় তাই সার্কিটের বিদ্যুৎ পরীক্ষা করার জন্য এবং নেগেটিভ এবং পজিটিভের মধ্যে কোন সংযোগ আছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন।

ডিকোডার এবং এনকোডার

ডিকোডার এবং এনকোডার আইসি ডিবাগ করার জন্য HT12E এর 14 পিন করার জন্য HT12E এর পিন 7 সংযুক্ত করুন, HT12E পিন 10, 11, 12, 13 এ পুশ বোতাম সংযুক্ত করুন এবং ডিকোডারের 10, 11, 12, 13 পিনে 4 লেড সংযুক্ত করুন (সংযোগ করুন ডিকোডার এবং এনকোডার ডিবাগিং সার্কিট অনুসারে [ডুমুর 3]) সুইচগুলি চাপলে লেডগুলি হালকা হওয়া উচিত

যদি আপনার বটটি এখনও কাজ না করে তাহলে আরএফ মডিউলে সমস্যা হবে আমরা এটি ডিবাগ করতে পারি তাই মডিউলটি প্রতিস্থাপন করুন।

আমাদের ফেসবুক পেজে লাইক দিতে ভুলবেন না