Sphero RVR সহ Arduino প্রোগ্রামিং: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

গত বছর অক্টোবরে, Sphero RVR বের হয়েছিল। এটি অন্য কোন রোবটের মত একটি রোবট ছিল। প্রথমত, আপনি এটি মাইক্রো: বিট, রাস্পবেরি পিআই এবং আরডুইনো দিয়ে প্রোগ্রাম করতে পারেন। আপনি এটি একাধিক বিভিন্ন ফাংশন করতে পারেন। এলইডি রঙ পরিবর্তন করতে পারে। এবং, এর ব্যাটারি রিচার্জেবল এবং একক ব্যাটারি চালিত নয়!

আরডুইনোতে ফিরে, লোকেরা জানে না আসলে কোথায় শুরু করতে হবে। এজন্যই আমি এটি লিখেছি, আমি আপনাকে বলছি কিভাবে এটিকে আরডুইনোর সাথে যুক্ত করতে হয়। এই প্রক্রিয়াটি আপনার ভাবার চেয়ে সহজ এবং আপনাকে এক ঘন্টারও কম সময় লাগবে! শুরু করা যাক!

সরবরাহ

1 স্পেরো আরভিআর

1 আরডুইনো

ধাপ 1: সফটওয়্যার ডাউনলোড করা

এই ধাপটি মোটামুটি সহজ, আপনাকে যা করতে হবে তা এই লিঙ্কে যেতে হবে। এবং ফাইলটি ডাউনলোড করুন। মনে রাখবেন, আপনার সফটওয়্যার অবশ্যই লিনাক্স, উইন্ডোজ অথবা অ্যাপল হতে হবে।

ধাপ 2: Arduino প্রোগ্রামিং

একবার আপনার সফ্টওয়্যারটি খোলা এবং কোড করার জন্য প্রস্তুত হলে, আপনি এই কোডটি টাইপ করে শুরু করবেন

#অন্তর্ভুক্ত

পরবর্তী, আপনাকে টাইপ করতে হবে

rvr.configUART (& সিরিয়াল);

সুতরাং আপনার স্পেরোর সাথে একটি সংযোগ আছে

ধাপ 3: ক্রমাগত স্পেরো প্রোগ্রামিং (কলব্যাক এবং নিয়ন্ত্রণ)

কলব্যাকগুলি আপনাকে স্পেরোতে পাঠানোর পরিবর্তে স্পেরোকে আপনাকে তথ্য পাঠাতে বলার অনুমতি দেয়। উদাহরণস্বরূপ, rvr.poll () ব্যবহার করে; একটি লুপ ফাংশনে, আপনি Sphero থেকে কিছু পাবেন। যদি আপনি এটি অন্তর্ভুক্ত না করেন, তাহলে আপনি আর কিছু শুনতে পাবেন না।

নিয়ন্ত্রণগুলি আপনার জন্য আরডুইনো কোড ব্যবহার করে আরভিআর এর সাথে কথা বলাকে আরও সহজ করে দেয় যাতে ইতিমধ্যে কিছু কমান্ডের রেফারেন্স থাকে যাতে আপনাকে স্পেরো আরডুইনো এসডিকে কোডটি খনন করতে না হয়।

তারপর, বাকিটা আপনার উপর! আপনি কি আপনার Sphero RVR দিয়ে তৈরি করতে চান?

ধাপ 4: এটি প্লাগিং করুন

এটি শেষ করতে, আপনি এটি প্লাগ ইন করুন। তারপর, আপনার Arduino´s প্রোগ্রাম চালান এবং দেখুন আপনি কি তৈরি করেছেন!

আপনার যদি সমস্যা হয় তবে Arduino এবং Sphero পৃষ্ঠায় যান। তারা সম্ভবত আমার চেয়ে ব্যাখ্যা করার একটি ভাল কাজ করেছে। এখানেও আমি আমার গবেষণা পেয়েছি।