IHover: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

আপনি সম্ভবত নিজেকে জিজ্ঞাসা করছেন, এই মাংসের গ্রাইন্ডারটি কী? আচ্ছা, আমি আপনাকে আমার হোভারক্রাফটের সাথে পরিচয় করিয়ে দিই। একটি hovercraft একটি সি-ফাই সিনেমা থেকে কিছু আপনি জিজ্ঞাসা করতে পারে না? সত্যিই না, একটি বাস্তব হোভারক্রাফট নিচের দিকে ফায়ারিং ট্রাস্ট ব্যবহার করে যা তার নীচে এক ধরণের ব্যাগে আটকে থাকে। যখন পর্যাপ্ত চাপ থাকে তখন আটকে থাকা বায়ু হোভারক্রাফ্টকে ধাক্কা দেবে যাতে ব্যাগের নীচের গর্ত থেকে পালাতে পারে। এটি কার্যকরভাবে একটি বায়ু বুদবুদ তৈরি করে যেখানে এটি ঘোরে। এইভাবে নাম হোভারক্রাফ্ট।

এই শক্তিশালী মেশিনটি অনেক ওজন বহন করতে পারে এবং আপনি যা চান তা প্রতিটি ভূখণ্ডের উপর দিয়ে উড়তে পারে। এবং যদি আপনি কোনভাবে এটিকে যথেষ্ট দূরে উড়তে সক্ষম হন তাহলে আপনি আর শুনতে পারবেন না, আপনাকে অভিনন্দন কিন্তু চিন্তা করবেন না, এটি জিপিএস দিয়ে সজ্জিত যাতে আপনি নতুন গতির রেকর্ড স্থাপন করার সময় এটি সর্বদা খুঁজে পেতে পারেন।

সরবরাহ

- রাস্পবেরি পাই

শক্তিশালী ড্রোন মোটর: SUNNYSKY A2212 KV980

-4 ESC এর সর্বনিম্ন বর্তমান 15A: LittleBee 20A-S ESC BLHeli_S OPTO

-প্রোপেলার টাইপ 10 x 4.5

-60A এবং 3S ভোল্টেজের ন্যূনতম কারেন্ট সহ উচ্চ ক্ষমতার ড্রোন ব্যাটারি: VGEBY1 LiPo-accu, 3S 11, 1 V

লিথিয়াম ব্যাটারির জন্য ডিজিটাল ব্যালেন্স চার্জার

-লেড স্ট্রিপ

-2 HC-sr04 অতিস্বনক সেন্সর

-এলডিআর সেন্সর

-FlySky FS-i6 RC ট্রান্সমিটার FS-iA6B রিসিভার সহ

-GPS 6MV2 মডিউল

-5 ভি পাওয়ারব্যাঙ্ক

-সার্ভো (ন্যূনতম 3 কেজি বল)

-TIP120- এর ন্যূনতম 12V

-এমসিপি 3008 এনালগ টু ডিজিটাল কনভার্টার

-9V থেকে 5v এবং 3.3V রূপান্তরকারী

ব্যাটারি হোল্ডার (6.5 থেকে 12V)

-রোধক সেট

-জাম্পার তার

-কাঠ এবং বিচ্ছিন্ন মাউসের মতো উপাদান তৈরি করুন

ধাপ 1: আসুন এই টগহিটার রাখি, রাস্পবেরি পাই দিয়ে শুরু করি

রাস্পবিয়ান ইনস্টল করা

এই সমস্ত অভিনব হার্ডওয়্যার একটি রাস্পবেরি পাই দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। লাইভ সহজ করতে, একটি এসডি কার্ডে রাস্পবিয়ান ইনস্টল করুন এবং এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন। ওএস ফ্ল্যাশ করার পরে এবং প্রথমবার বুট করার আগে: cmdline.txt ফাইলের শেষে ip = 169.254.10.1 লিখুন আপনি আপনার নতুন ফ্ল্যাশ করা এসডি কার্ডের বুট ডিরেক্টরিতে দেখতে পাবেন। এই ফাইলটি সংরক্ষণ করুন এবং প্রস্থান করুন। আপনি কেবল আপনার পাইতে একটি স্ট্যাটিক আইপি ঠিকানা সেট করেছেন।

আপনার প্রথম বুটে সহজেই এসএসএইচ সংযোগ সক্ষম করতে, একই বুট ডিরেক্টরিতে এসএসএইচ নামে একটি ফাইল তৈরি করুন যাতে এটির সাথে.txt যুক্ত কোন এক্সটেনশন না থাকে। এই ফাইলটি খালি রাখুন।

আপনার Pi বুট করুন আপনার Pi ইথারনেটের মাধ্যমে সংযুক্ত করুন এবং পুটির মত একটি প্রোগ্রামের সাথে একটি ssh সংযোগ খুলুন। সংযোগের জন্য আইপি ঠিকানা হল সেই আইপি ঠিকানা যা আপনি cmdline.txt ফাইলে প্রবেশ করেছেন: 169.254.10.1

রাসবিয়ান কনফিগারেশন

প্রকার

sudo raspi-config

রাসবিয়ান সেটিংস খুলতে।

প্রথমে মেনুতে ইন্টারফেসে যান এবং সিরিয়াল যোগাযোগ এবং এসপিআই বাস সক্ষম করুন। রিবুট করুন।

দুlyখজনকভাবে সিরিয়াল যোগাযোগ সক্ষম করা এত সহজ নয়। আপনার যদি Pi 3 বা 4 থাকে তবে আপনাকে এই কমান্ডগুলি চালাতে হবে।

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl [email protected] নিষ্ক্রিয় করুন

এর সাথে /boot/cmdline.txt ডিরেক্টরিতে আবার যান

sudo nano /boot/cmdline.txt

এবং টেক্সট কনসোল = serial0, 115200 মুছে দিন। অবশেষে /boot/config.txt ফাইলটি খুলুন

sudo nano /boot/config.txt

এবং নীচে এটি লিখুন:

enable_uart = 1

dtoverlay = miniuart-bt

এটি আপনার পাই এর আরএক্স এবং টিএক্স পিনগুলিকে আপনার পাইয়ের আসল হার্ডওয়্যার ইউয়ার্ট বাসে স্যুইচ করবে এবং ব্লুটুথকে নকল এবং আরও খারাপ দেবে।

ওয়াইফাই

ওয়াইফাই কোন বিলাসিতা নয় যদি আপনি লাইনের নিচে কিছু নতুন সফ্টওয়্যার ইনস্টল করতে চান, যেমন আমাদের করতে হবে।

নিম্নলিখিত কমান্ড দিয়ে এটি করুন এবং আপনার রাউটারের SSID এবং পাসওয়ার্ড দিয়ে যথাক্রমে SSID এবং পাসওয়ার্ড পরিবর্তন করুন।

wpa_passphrase "SSID" "পাসওয়ার্ড" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

পরিবর্তনগুলি কার্যকর করতে আপনার Pi রিবুট করুন। এর সাথে আপনার সংযোগ পরীক্ষা করুন

পিং www.google.com

যদি আপনি একটি প্রতিক্রিয়া পান তবে পরবর্তী ধাপে কমান্ড দিন এবং চালিয়ে যান।

কিছু সফটওয়্যার ইনস্টল করুন

প্রথমে প্রবেশ করুন:

sudo apt- আপডেট পান

sudo apt-get upgrade

এবং আপনার Pi কে আপডেটগুলি ইনস্টল করার সময় দিন।

তারপরে আমাদের সংগ্রহ করা সমস্ত লোকেশন ডেটা সংরক্ষণ করতে আমাদের ডাটাবেস ইনস্টল করতে হবে।

sudo apt mariadb-server ইনস্টল করুন

mysql_secure_installation

ইনস্টলেশন উইজার্ড অনুসরণ করুন। পাই থেকে ওয়েবসাইটটি চালাতে সক্ষম হওয়ার জন্য, অ্যাপাচি ওয়েব সার্ভার ইনস্টল করুন।

sudo apt apache2 -y ইনস্টল করুন

অবশেষে আমাদের এখনও কিছু পাইথন প্যাকেজ ইনস্টল করতে হবে

ফ্লাস্ক

Flask_cors Flask_socketio Python-mysql-connector sudo apt-get install python3-spidiv

ধাপ 2: হার্ডওয়্যার সময়

ভিত্তি

এতদূর পেয়েছেন ?? আল সফটওয়্যারটি করা উচিত তাই আসুন সমস্ত মজাদার জিনিস, হার্ডওয়্যার দিয়ে শুরু করা যাক।

হোভারক্রাফটের ভিত্তি কাঠ এবং বিচ্ছিন্ন মাউস থেকে বিদ্যমান।

1. আপনার জন্য প্রথম আইটেমটি দুবার তৈরি করতে হবে। আইসোলেশন মাউসটি একটি কাঠের তক্তার সাহায্যে একটি সিসা দিয়ে কাটা হয়। বিচ্ছিন্ন মাউসের মধ্যে স্থানটি যথেষ্ট বড় হতে হবে যাতে প্রপেলার তার মধ্যে ফিট হয়। পরবর্তী আপনি তক্তা মাঝখানে দুটি ড্রোন মোটর স্ক্রু এবং উপরে propellers মাউন্ট।
2. এরপরে আমাদের আরও 2 টি মোটর মাউন্ট করতে হবে যা আমরা নৈপুণ্যের মাঝখানে রাখব (ছবি 2)।
3. একটি ঘন বিচ্ছিন্ন মাউস থেকে হোভারক্রাফটের নীচের অংশটি কেটে ফেলুন। তারপর তার চারপাশে একটি এয়ারটাইট ব্যাগ রিপ করুন (ছবি 3)।
4. এখন আমাদের টপ প্যানেল বানাতে হবে। এর ঠিক একই মাত্রা থাকতে হবে যা আমরা আগের ধাপে তৈরি করেছি। মাঝখানে প্রোপেলার ব্যাসের আকারের 2 টি গর্ত তৈরি করুন এবং তার উপরে 1 এবং 2 ধাপে 4 টি মোটর মাউন্ট মাউন্ট করুন। তারপরে আমরা নীচের ধাপ 3 থেকে নীচের দিকটি আঠালো করি।
5. আমরা স্টিয়ারিং জন্য আমাদের প্রয়োজন পাখনা তৈরি করে চালিয়ে যান। আপনার ডেকের উপরে স্ক্রুতে ছবি 5 এর মতো দুটি পাখনা তৈরি করুন। তাদের সরাতে সক্ষম হওয়ার জন্য ফটো 9 এ দেখা একটি অনুরূপ কাঠামো তৈরি করুন। (ছবি 5 - 9)
6. এখন একটি ভাল বায়ু প্রবাহের জন্য প্রোপেলার গর্তের চারপাশে কিছু অতিরিক্ত শক্ত কাগজ দিয়ে এটি শেষ করুন (ছবি 10)।

ধাপ 3: কিছু তারের সংযোগ

নীচের নথিতে আপনি সঠিক একই স্কিমটি দুবার পাবেন, একটি সময় পরিকল্পিত আকারে এবং অন্য সময় রুটিবোর্ড আকারে। আপনি যদি বনের মধ্য দিয়ে আর গাছ দেখতে না পান তবে নির্দ্বিধায় কিছু পরিবর্তন করুন।

টিপ: ব্রেডবোর্ড স্কিমের মধ্যে দেখা যায়, উল্টো দিকে একটি এবং নিচের দিকে ফায়ারিং মোটর লাগাতে ভুলবেন না। এটি মোটরটিকে বিপরীত দিকে ঘুরিয়ে দেবে।

ধাপ 4: কোড ইনস্টল করা

আমার লেখা সমস্ত কোড গিথুব এ বিনামূল্যে পাওয়া যায়।

ব্যাকএন্ড এন্টার ক্লোন করতে

গিট ক্লোন

এবং ফ্রন্টএন্ড ক্লোন করতে

github.com/BaertTorre/www

ব্যাকএন্ড আপনি যেখানে চান সেভ করতে পারেন কিন্তু ফ্রন্টএন্ডটি / var / ডিরেক্টরিতে রাখতে হবে এবং বিদ্যমান www মানচিত্র প্রতিস্থাপন করতে হবে।

সঠিকভাবে সম্পন্ন হলে আপনি আপনার ব্রোজার দিয়ে 169.254.10.1 এ সার্ফ করতে পারেন এবং ফ্রন্টএন্ড ওয়েবসাইটটি দেখতে পারেন।

ধাপ 5: অটো স্টার্ট ব্যাকএন্ড

চূড়ান্ত ধাপে স্বাগতম। আশা করি আপনি এটিকে খুব বেশি ত্রুটি ছাড়াই এটি তৈরি করেছেন। আমি অবশ্যই করিনি:)।

এই ধাপটি কীভাবে পাই -এর প্রারম্ভে ব্যাকএন্ড সফটওয়্যার স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু করতে হয় তা অন্তর্ভুক্ত করে।

এই কমান্ড দিয়ে একটি ফাইল তৈরি করুন:

sudo nano /etc/systemd/system/iHover.service

এই ফাইলটিতে নিম্নলিখিতগুলি অতীত করুন:

বর্ণনা

ExecStart লাইনে, ব্যাকএন্ডে অন্তর্ভুক্ত launcher.sh কে সঠিক পথ দিন।

অবশেষে পরিবর্তনগুলি এর সাথে কার্যকর হতে দিন:

sudo systemctl ডিমন-রিলোড

sudo systemctl iHover.service সক্ষম করে

এবং তুমি করে ফেলেছ!!

আপনার নতুন খেলনা নিয়ে মজা করুন।