প্রকল্প ছোট গাড়ি: 9 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই গাড়িটি ইরাজমাস প্রকল্পের শিক্ষার্থীদের জন্য একটি সৃজনশীল কার্যকলাপ হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল। ছোট গাড়ি বড় সাফল্য উদযাপন করেছে। তাই আমি এই ছোট, অদম্য এবং এখনও খুব শিক্ষণীয় প্রকল্পটি সম্প্রদায়ের সাথে ভাগ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। শিক্ষার্থীদের বিনোদনের জন্য এটি আদর্শ, উদাহরণস্বরূপ স্কুলে পাবলিক খোলা দিনের সময়। এই প্রকল্পটি শিক্ষার্থীদের তাদের 3D প্রিন্টিং দক্ষতা, পিসিবি তৈরির দক্ষতা, নির্মাণ দক্ষতা এবং প্রোগ্রামিং দক্ষতা আয়ত্ত করতে সাহায্য করবে। এবং সেরা বিট হল দাম যা একটি গাড়ির জন্য 15 ডলারের নিচে চাপানো যায়। এই প্রকল্পটি শেখার জন্য আদর্শ এবং এটির পরে বিনোদনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। আমার স্কুলে এই গাড়িগুলির রেস খুব জনপ্রিয়।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম

একটি দুর্দান্ত ছোট গাড়ি তৈরি করতে আপনার প্রয়োজন হবে:

1x মোটর সাইজ 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x ব্লুটুথ রিসিভার

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d মোটর ড্রাইভার

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz স্ফটিক

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomotor সাইজ মাইক্রো

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo ব্যাটারি প্রায় 600mAh হওয়া উচিত

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C- ব্যাটার …

4x M3 বাদাম

8x M3x8 স্ক্রু

2x M3x16 কাউন্টারসঙ্ক স্ক্রু

1x LED 5 মিমি

1x 220 ওহম প্রতিরোধক

28 পিন IC এর জন্য 1x সকেট

16 পিন আইসি এর জন্য 1x সকেট

2x 10 kOhm প্রতিরোধক

1x 20kOhm প্রতিরোধক

পিনহেড হেডার

1x 6pin মহিলা পিন হেডার

2x 1pin মহিলা পিন হেডার

2x রাবার ব্যান্ড

8 সেমি লম্বা এম 3 থ্রেডেড রড

তাপ সংকোচন নল

শক্ত তার

সরঞ্জাম প্রয়োজন

3D প্রিন্টার

তাতাল

স্ক্রু ড্রাইভার

ড্রিল

ধাপ 2: চ্যাসি

এই ধাপটি বরং সহজ। শুধু চ্যাসি প্রিন্ট করুন। আপনার সামনে একটু ভিন্ন হবে, কিন্তু ঠিক আছে। এটি উন্নত সংস্করণ।

ধাপ 3: Servo সংযুক্ত করা

কিছু screws servo সঙ্গে বস্তাবন্দী হতে পারে। চেসিসে সার্ভো সংযুক্ত করতে এগুলি ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: রিয়ার এক্সেল

এখন পিছনের চাকাটি মুদ্রণ করুন এবং চেষ্টা করুন যে এটি অবাধে পিছনের অক্ষে ঘুরতে পারে কিনা। যদি এটি ঘুরতে না পারে তবে গর্তটি বড় করুন। তারপর ছবির মতো চালিয়ে যান। অর্ধেক মানে হল যে আপনাকে অর্ধেক ছোট গিয়ার এবং হাফওয়েল দুটোই প্রিন্ট করতে হবে। এবং তারপর তাদের একসঙ্গে আঠালো। বড় হাফওয়েল দিয়ে একসাথে রাবার ব্যান্ড মাউন্ট করুন, কারণ আপনি পরে এটি ertোকাতে পারবেন না। তারপর দুটি জিপ টাই দিয়ে মোটর সংযুক্ত করুন। যেহেতু টায়ার বাইক থেকে পুরানো টায়ার ব্যবহার করা হয়।

ধাপ 5: ফ্রন্ট এক্সেল

স্টিয়ারিং নকল এবং চাকা উভয় প্রিন্ট করুন। সামনে এবং পিছনের চাকাগুলি মিশ্রিত করবেন না তা নিশ্চিত করুন, তারা একই নয়। গর্তটি বড় না করলে চাকাটি নাকের মধ্যে অবাধে ঘুরতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করুন। তারপর এটি M3x8 স্ক্রু এবং প্যাড দিয়ে সুরক্ষিত করুন। কিছু WD-40 দরকারী হতে পারে।

ছবিতে দেখা যায় উপরের ডেক সংযুক্ত করতে চারটি M3x8 স্ক্রু ব্যবহার করুন।

বলিষ্ঠ তারটি নিন এবং ছবির মতো বাঁকুন। ছোট ব্যক্তির বাঁকগুলির মধ্যে 34 মিমি এবং বাঁকগুলির মধ্যে দীর্ঘ 49 মিমি থাকে। খাটো সার্ভো থেকে নকল পর্যন্ত যায় এবং লম্বা হয় নাকের মধ্যে। পতন রোধ করার জন্য, আমি প্রান্তে তাপ সংকোচন যোগ করেছি

ধাপ 6: ব্যাটারি ট্রে

উভয় সাইড এবং ব্যাটারি ট্রে এর 2 পিসি প্রিন্ট করুন। ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টটি কৌশলে ডিজাইন করা হয়েছে কারণ ব্যাটারি ট্রেগুলি বিভিন্ন উপায়ে সংযুক্ত করা যেতে পারে যার ফলে ব্যাটারির প্রায় যেকোনো আকার ব্যবহার করা সহজ হয়। এবং পক্ষগুলি যে কোনও সময় সরানো যেতে পারে যাতে ব্যাটারি সহজেই প্রতিস্থাপন করা যায়।

ধাপ 7: পিসিবি

ছোট গাড়ির মস্তিষ্ক তৈরির দুটি বিকল্প রয়েছে।

গাড়িটি বর্তমানে সংস্করণ 1 ব্যবহার করছে, কোন ফাইলগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। ফাইলগুলি অটোডেস্ক agগলে তৈরি করা হয়েছিল এবং এখানে পরিকল্পিত এবং পিসিবি উভয়ই অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। উপাদান বিল প্রথম ধাপে।

কিন্তু প্রথম সংস্করণটি নিখুঁত ছিল না। তাই আমি দ্বিতীয় সংস্করণ ডিজাইন করেছি। এটি অনলাইন টুল EasyEDA তে ডিজাইন করা হয়েছিল এবং JLCPcb এ নির্মিত হয়েছিল। সংস্করণ 2 ব্যাটারি চার্জার, স্টেপ আপ কনভার্টার 5V, NRF24l01 এর জন্য সংযোগকারী এবং বোর্ডে কাস্টম এইচ ব্রিজ। এবং সংস্করণ 2 একটি Arduino ন্যানো ব্যবহার করে, কারণ স্বতন্ত্র Atmega 328p এত ভারী ছিল। ফাইলগুলি এখানে পাওয়া যাবে:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

V2 এর জন্য উপাদানের বিল আলাদা এবং সেই লিঙ্কে অন্তর্ভুক্ত। শুধুমাত্র অনুপস্থিত জিনিস হল আরডুইনো ন্যানো।

একটি ছোট সমস্যা হল যে সংস্করণ 2 এখনও পরীক্ষা করা হয়নি কারণ নকশাটি মাত্র এক সপ্তাহ আগে তৈরি করা হয়েছিল এবং অংশগুলি এখনও আসেনি। ভাল নতুন হল যে এটি কাজ না করার কোন কারণ আমি দেখতে পাচ্ছি না।

ধাপ 8: কিভাবে এটি নিয়ন্ত্রণ করবেন?

এই গাড়িটি প্রাথমিকভাবে ব্লুটুথের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। প্লে স্টোরে অনেক অ্যাপ আছে যা ব্যবহার করা যায়। আমি অ্যাপ ব্লুটুথ ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করছি (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en)। গাড়ী নিয়ন্ত্রণ করতে নতুন প্যানেল তৈরি করুন এবং সেখানে সর্বোচ্চ মান 100 এবং ন্যূনতম মান -100 সহ একটি জয়স্টিক যুক্ত করুন।

ধাপ 9: সমাপ্তি

শেষ ধাপ হল দুটি M3x8 স্ক্রু দিয়ে PCB সুরক্ষিত করা এবং সবকিছু শেষ। সাথে থাকুন কারণ আমি এখনও এই দুর্দান্ত প্রকল্পটি উন্নত করছি।