সুচিপত্র:
- ধাপ 1: মাইক্রো আরসি রূপান্তর
- ধাপ 2: বোর্ড আপগ্রেড
- ধাপ 3: স্টিয়ারিং মেরামত / অপ্টিমাইজেশন
- ধাপ 4: একটি ছোট রেস: গোলিয়াথের বিরুদ্ধে ডেভিড
- ধাপ 5: MPU-6050 Gyro / Accelerometer বাস্তবায়ন
ভিডিও: ইলেকট্রনিক স্ট্যাবিলিটি কন্ট্রোল সহ বিশ্বের সবচেয়ে ছোট গাড়ি!: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
আপনার কি সেই ছোট্ট ছোট্ট কোক ক্যান গাড়িগুলির মধ্যে একটি আছে? এবং এর নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা বাজে? তারপর এখানে সমাধান আসে:
Arduino 2.4GHz "মাইক্রো আরসি" আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ পরিবর্তন!
বৈশিষ্ট্য:
- ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ Arduino "মাইক্রো আরসি" রূপান্তর!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ ভিত্তিক DIY রিমোট
- Hগলে ডিজাইন করা ওএসএইচ পার্ক থেকে কাস্টম তৈরি বোর্ড
- আনুপাতিক থ্রোটল এবং স্টিয়ারিং
- 3.7V LiPo ব্যাটারি
- MPU-6050 gyro / accelerometer, স্থায়িত্ব নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত (স্টিয়ারিং ওভারলে)। ট্রান্সমিটার গাঁটের মাধ্যমে নিয়মিত লাভ করুন।
- ড্রাইভ মোটর এবং স্টিয়ারিংয়ের জন্য TB6612FNG ডুয়াল চ্যানেল ডিসি মোটর ড্রাইভার
- 4 চ্যানেল জয়স্টিক বা 2 চ্যানেল "গাড়ী শৈলী" ট্রান্সমিটার ওএলইডি এবং ইন্টিগ্রেটেড পং গেমের সাথে (যদি আপনি আপনার গাড়ি ক্র্যাশ করেন)
- আমার GitHub এ সফটওয়্যার এবং বোর্ড ফাইল পাওয়া যায়। লিঙ্ক নিচে দেওয়া হল।
ধাপ 1: মাইক্রো আরসি রূপান্তর
এই ধাপে, মূল সুপারক্যাপ একটি LiPo ব্যাটারি দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়। মূল 27MHz রিসিভারটি আমার নিজের 2.4GHz আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ "মাইক্রো আরসি" রিসিভার দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে:
ধাপ 2: বোর্ড আপগ্রেড
নতুন বোর্ড সংস্করণ 1.3 একটি বর্ধিত PWM ফ্রিকোয়েন্সি সহ স্টিয়ারিং চালানোর অনুমতি দেয়। এটি বিরক্তিকর PWM "whining" দূর করে।
ধাপ 3: স্টিয়ারিং মেরামত / অপ্টিমাইজেশন
ধাপ 4: একটি ছোট রেস: গোলিয়াথের বিরুদ্ধে ডেভিড
ধাপ 5: MPU-6050 Gyro / Accelerometer বাস্তবায়ন
এই ছোট্ট গাড়িটিটি খুব হালকা এবং একটি অত্যন্ত ছোট হুইলবেস রয়েছে। এছাড়াও এর স্টিয়ারিং আনুপাতিকভাবে নিয়ন্ত্রিত, কিন্তু কোন প্রতিক্রিয়া নেই। তাই কাঠের মতো পিচ্ছিল পৃষ্ঠকে নিয়ন্ত্রণ করা খুব কঠিন।
আমি আমার অন্যান্য RC গাড়ির বেশ কয়েকটিতে একটি MPU-6050 গাইরো / অ্যাকসিলরোমিটার যুক্ত করার পর, আমি চেষ্টা করতে চেয়েছিলাম, যদি এই বোর্ডটি এই অতি ক্ষুদ্র গাড়ির ভিতরে ফিট হয়…
এবং হ্যাঁ, এটা করেছে। গাড়িটি এখন নিয়ন্ত্রণ করা খুবই সহজ। সফলতা!
আমার "মাইক্রো আরসি" রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেম সম্পর্কে আরও বিস্তারিত জানার জন্য:
- আমার গিটহাব:
- আমার ইউটিউব চ্যানেল:
আমি আশা করি, এই সামান্য নির্দেশযোগ্য আপনার জন্য সহায়ক ছিল
প্রস্তাবিত:
পুরানো অংশ থেকে বিশ্বের সবচেয়ে ছোট ব্লুটুথ স্পিকার: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
পুরানো অংশ থেকে বিশ্বের সবচেয়ে ছোট ব্লুটুথ স্পিকার: যদি আপনি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেন, তাহলে ট্র্যাশ টু ট্রেজার প্রতিযোগিতায় জেতার জন্য এটিকে ভোট দেওয়ার কথা বিবেচনা করুন -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ এই নির্দেশনায় আপনি কীভাবে তৈরি করবেন তা শিখবেন একটি অতি ক্ষুদ্র ঘরে তৈরি ব্লুটুথ স্পিকার যা প্যাক
বিশ্বের সবচেয়ে ছোট একক সুষম আর্মচার ইয়ারবাড তৈরি করুন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
বিশ্বের সবচেয়ে ছোট একক ব্যালান্সড আর্ম্যাচার ইয়ারবাড তৈরি করুন: এটি সম্ভবত অডিওফিল সাউন্ড কোয়ালিটি সহ সবচেয়ে ছোট সিঙ্গেল বিএ ইয়ারবাড তৈরির একটি প্রকল্প। নকশাটি আমাজনে ফাইনাল এফ 200২০, $ +০০+ উচ্চ রেজল্যুশন আইইএম দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল। খোলা বাজারে পাওয়া উপাদানগুলির সাথে, DIYers এটি তৈরি করতে পারে
কিভাবে বিশ্বের সবচেয়ে ছোট লাইন ফলোয়ার রোবট তৈরি করবেন (রোবো রিজেহ): 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে বিশ্বের সবচেয়ে ছোট লাইন ফলোয়ার রোবট তৈরি করা যায় ওজন: 5gr মাপ: 19x16x10 মিমি: নাগি সটৌদে শব্দ " রিজেহ " একটি ফার্সি শব্দ যার অর্থ " ক্ষুদ্র " Rizeh একটি কম্পন ভিত্তিক খুব ছোট ro
বিশ্বের সবচেয়ে ছোট ইলেকট্রনিক শকার তৈরি করুন !: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)
একটি বিশ্বের সবচেয়ে ছোট ইলেকট্রনিক শকার তৈরি করুন! এটি প্রায় 1.5v ব্যাটারি দ্বারা চালিত হতে পারে! সুতরাং, এই নির্দেশের উপর, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি পয়সার চেয়ে ছোট শক তৈরি করতে হয়
একটি খুব ছোট রোবট তৈরি করুন: বিশ্বের সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবটটি একটি গ্রিপার দিয়ে তৈরি করুন।: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)
একটি খুব ছোট রোবট তৈরি করুন: একটি গ্রিপার দিয়ে বিশ্বের সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবটটি তৈরি করুন: একটি গ্রিপার দিয়ে একটি 1/20 কিউবিক ইঞ্চি রোবট তৈরি করুন যা ছোট বস্তু তুলতে এবং সরাতে পারে। এটি একটি Picaxe মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই মুহুর্তে, আমি বিশ্বাস করি এটি হতে পারে পৃথিবীর সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবট যার মধ্যে একটি গ্রিপার রয়েছে। এতে কোন সন্দেহ নেই ch