Arduino-tomation Part 3: 5 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

আধুনিক পদ্ধতিতে ট্রান্সফর্ম করার আরেকটি মেশিন। কিসের জন্য? অটোমেশন পদ্ধতি সম্পর্কে জানতে।

ধাপ 1: অপারেটিং অংশ (OP) বর্ণনা

এই ছোট বোকা মেশিনটি একটি বড় আকারের একটি ছোট মডেল যা শিল্প কারখানাগুলিতে ধাতব টুকরো বা যেকোনো জিনিসের উপর ছায়াময় চিকিত্সার জন্য ব্যবহার করা হয় …

এটি একটি ছোট যানবাহন যা যা একটি ঝুড়ি ভরে নিয়ে যায় এবং এটি স্থান থেকে স্থানান্তর করে (5 টি স্থান)। দুটি ডিসি 24V মোটর উল্লম্ব এবং অনুভূমিক আন্দোলনের অনুমতি দেয়। সেন্সর গাড়ির বিভিন্ন অবস্থান নির্দেশ করে।

ধাপ 2: আধুনিক দক্ষতা যোগ করুন

আমি tha atmega1284P এর উপর ভিত্তি করে একটি arduino ক্লোন ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যার মধ্যে সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য যথেষ্ট I/O রয়েছে। আমি একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল টাচস্ক্রিন (আমার বিখ্যাত COOLMAY MT6037H-W) ব্যবহার করি যা একটি modbus-tcp প্রোটোকলে W5100 ইথারনেট ieldালের কারণে arduino এর সাথে যোগাযোগ করে।

ধাপ 3: পরিকল্পনা এবং প্রোগ্রাম

আমি যা লক্ষ্য করেছি তা বর্ণনা করার জন্য, কিছু দুর্দান্ত নির্দেশিকা প্রয়োজন:

-প্রোগ্রামের স্টেট মেশিনটি সরাসরি এসএম লাইব্রেরির সাথে একটি আরডুইনো স্কেচে রূপান্তরিত হয়।

-IFC61131 চুক্তি (শিল্প পদ্ধতি) সহ SFC (ফ্রেঞ্চ ভাষায় GRAFCET)।

আমি আপনাকেও সিস্টেমের স্কিম্যাটিক্স দিচ্ছি।

আপনি 2 টি প্রোগ্রামও খুঁজে পেতে পারেন:

-Arduino স্কেচ (TraitSurf1284.rar)

-HMI স্কেচ (TraitSurf.rar)

ধাপ 4: জরুরী নির্দেশিকা: জরুরী বা পাওয়ার অনের ক্ষেত্রে কি করতে হবে …

ফ্রান্সে আমরা GEMMA (গাইড ডেস মোডস ডি মার্চেস এট ডি'আরেট) নামে একটি গাইড ব্যবহার করি, মেশিনটি চলমান করার বিভিন্ন ধাপের বর্ণনা দিতে।

ড্যাশবোর্ডের প্রতিটি বোতাম এবং লাইট এই বিশেষ পাতায় লেখা আছে এবং জরুরী, ফল্ট, ভাঙা টুকরো, খারাপ উৎপাদনের ক্ষেত্রে কি করতে হবে…।

এটি একটি পাগল ছবির মত দেখায় কিন্তু এটি এত দরকারী যখন আপনি জানেন না যে এই বোকা মেশিনের সাথে কি করতে হবে।

PS: IC: প্রাথমিক শর্তাবলী: যানবাহন খালি, উচ্চ এবং C1

OP: সিস্টেমের অপারেটিং অংশ

ধাপ 5: উপসংহার

যারা অটোমেশন এবং প্রোগ্রামিং সমাধান শিখতে চায় তাদের জন্য এটি একটি খুব ভাল মেশিন। এখানে আপনি শুধুমাত্র আপনার মেশিনকে C ভাষা দিয়ে প্রোগ্রাম করতে পারেন (IEC31131 নয়), যদি আপনি একটি LADDER ভাষার উপায় চান, LDmicro ব্যবহার করুন (আমার আগের নির্দেশাবলীর একটি দেখুন, IEC61131 চুক্তি)। একটি রাষ্ট্রীয় মেশিন প্রোগ্রামিং এর জন্য, Yakindu ব্যবহার করুন (IEC61131 নয়) কিন্তু এটি একটি ক্লোন দিয়ে চলছে না তাই একটি MEGA2560 বোর্ডে ক্লোনটি পরিবর্তন করুন, একটি SFC প্রোগ্রামিং এর জন্য (IEC61131 চুক্তি) শুধুমাত্র একটি arduino DUE এর সাথে GRAFCET স্টুডিও ব্যবহার করুন (স্কিম্যাটিক্সের কিছু সংশোধন তৈরি করতে হবে)।

সারা পৃথিবীতে পাওয়া সমস্ত আকর্ষণীয় ওয়েবসাইটের জন্য ধন্যবাদ।

শুভ নির্দেশনা !!!