একক মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করে ব্লুটুথ রোবট আর্ম: 3 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

আমার নির্দেশনাতে স্বাগতম।

এই নির্দেশে আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে একক মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করে ওয়্যার্ড কন্ট্রোল রোবট আর্মকে ব্লুটুথ রোবট আর্মে রূপান্তর করতে হয়। এটি কারফিউ রাজ্যের অধীনে করা একটি বাড়ি থেকে কাজ প্রকল্প। তাই এবার আমার একটি মাত্র L298N মোটর ড্রাইভার আছে। আপনি যদি ওয়্যার্ড কন্ট্রোল রোবট আর্মটি পরীক্ষা করেন তবে এতে 5 টি মোটর রয়েছে। সুতরাং যদি আমাদের 3 L298N মোটর ড্রাইভার থাকে তবে আমরা 6 মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারি (L298N ড্রাইভার 2 মোটর দ্বি-দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে) এবং সহজেই আমরা এটিকে arduino এবং L298N 3 ড্রাইভার ব্যবহার করে ব্লুটুথ রোবট আর্মে রূপান্তর করতে পারি। কিন্তু বর্তমান পরিস্থিতি অনুযায়ী আমার একটি মাত্র L298N মোটর এবং বেশ কয়েকটি সার্ভো মোটর আছে। আসুন দেখি কিভাবে এই কাজটি করা যায়।

এটি করার জন্য আপনার নিম্নলিখিত আইটেমগুলির প্রয়োজন হবে।

সরবরাহ

• চূড়ান্ত তারযুক্ত নিয়ন্ত্রণ রোবট বাহু
• Arduino বোর্ড (আমি Arduino ন্যানো ব্যবহার করছি)
• ব্লুটুথ মডিউল (H06)
• L298N মোটর ড্রাইভার
• রুটি বোর্ড
• জাম্পার তার
• Servo মোটর
• মিনি বোল্ট এবং বাদাম

ধাপ 1: তারযুক্ত নিয়ন্ত্রণ রোবট আর্ম চূড়ান্ত করুন

এই প্রকল্পটি করার জন্য আপনার প্রয়োজন হবে ওয়্যার্ড কন্ট্রোল রোবট আর্ম। এটি ইবে বা অ্যামাজনে কেনা যেতে পারে। যদি আপনার ওয়্যার্ড কন্ট্রোল রোবট আর্ম না থাকে তবে আপনি গিয়ার মোটর ব্যবহার করে কিছু প্লাস্টিকের আর্ম পার্টস সংযুক্ত করতে পারেন। আমি বর্ণনা করতে যাচ্ছি না কিভাবে এই ওয়্যার্ড কন্ট্রোল রোবট আর্ম আপনি বাফ একত্রিত করবেন। এটি কীভাবে একত্রিত করা যায় তা এই ভিডিওতে দেখানো হয়েছে।

পদক্ষেপ 2: একাধিক মোটর নিয়ন্ত্রণ ইউনিট প্রস্তুত করুন

এই মূল ধারণাটি আমি এই প্রকল্পে ব্যবহার করতে যাচ্ছি। এখন যখন আপনি Arduino মোটর ড্রাইভারের কাজের কাঠামোটি নিচের মত দেখুন।

1. E1, E2 মোটর ড্রাইভারে Arduino বোর্ড পিন 9, 11 এর সাথে সংযুক্ত করুন
2. মোটর তারের সাথে মোটর ড্রাইভার আউটপুট 1, 2 সংযোগকারী সংযুক্ত করুন
3. এখন কি হয় যখন আপনি E1 উচ্চ, E2 নিম্ন মোটর একটি দিক চলমান (ঘড়ির কাঁটার বলুন)
4. যদি আপনি সেই E1 LOW, E2 HIGH পরিবর্তন করেন তাহলে মোটর অন্য দিকে চলে (ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে বলুন)
5. এখন কি হবে যদি আপনি এই মোটর ড্রাইভার আউটপুট 1, 2 সংযোগকারী 5 মোটর সংযোগ
6. তারপর সমস্ত মোটর একই ভাবে কাজ করতে যাচ্ছে কিন্তু পাওয়ারের কারণে গতি কম হতে পারে, আপনি বাইরের শক্তি মোটর ড্রাইভার +12v সংযোগকারীকে সংযুক্ত করতে পারেন
7. সুতরাং যদি আমরা মোটর ড্রাইভার আউটপুট 1 বা 2 সংযোগকারীগুলিকে নির্দিষ্ট সংযুক্ত মোটর শুধুমাত্র কাজ করে একের পর এক মোটর তারের সাথে সংযুক্ত করতে পারি।
8. যে ধারণা আমি রোবট বাহু নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করতে যাচ্ছি।
9. এটি করার জন্য আমি সার্ভো মোটর ব্যবহার করতে পারি। বিভিন্ন ডিগ্রী কোণ দিয়ে আমি শর্ট সার্কিট করতে যাচ্ছি আউটপুট পিন 1 বা 2 তারের বিভিন্ন মোটর তারের সাথে।
10. আরও বোঝার জন্য উপরের ছবিগুলি দেখুন।
11. এছাড়াও আমাদের পিন সংযোগ করার জন্য সঠিক ডিগ্রী পেতে হবে। তার জন্য আপনি সংযুক্ত Arduino কোড সহ একটি Potentiometer ব্যবহার করতে পারেন এবং সিরিয়াল মনিটর চেক করার সময় আপনি ডিগ্রী খুঁজে পেতে পারেন।
12. আপনি শর্ট সার্কিটের জন্য এই ধারণাটি অন্যান্য কাজেও ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 3: ব্লুটুথ সংযোগের জন্য কোড এবং প্রকল্পটি চূড়ান্ত করুন

এখন ওয়্যার্ড কন্ট্রোল রোবট আর্ম ওয়্যারগুলি উপরে তৈরি সার্ভো মোটর সম্পর্কিত শর্ট সার্কিট পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। এবং ব্লুটুথ মডিউল যোগ করুন। আপনাকে ব্লুটুথ মডিউল টিএক্সকে আরডুইনো আরএক্স এবং ব্লুটুথ মডিউল আরএক্সকে আরডুইনো টিএক্স পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে এবং পাওয়ার ওয়্যারগুলিও সংযুক্ত করতে হবে। সার্ভো মোটরকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে হবে এবং ব্লুটুথ সংযোগ ইনপুট অক্ষরের সাথে আমরা সার্ভো মোটর ডিগ্রী লিখতে যাচ্ছি।

আপনি ফোনে কোন ব্লুটুথ সম্পর্কিত অ্যাপ ডাউনলোড করতে পারেন এবং অ্যাপ কনফিগারেশন এবং আউটপুট অক্ষর অনুযায়ী আপনি আরডুইনো কোড পরিবর্তন করতে পারেন। আমি এটি করার জন্য Arduino ব্লুটুথ কন্ট্রোলার অ্যাপ ব্যবহার করেছি।

যখন আপনি কম্পিউটার ইউএসবি পাওয়ার দিয়ে এটি চালানোর চেষ্টা করেন তখন কিছু সময় মোটর কাজ করে না যা পাওয়ার সার্ভের মোটর এবং মোটর চালকদের জন্য পর্যাপ্ত নয়। আপনি যদি বাইরের শক্তিটি মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন।

এটি একটি মডেল বাস্তবায়ন এবং সীমিত সম্পদ দিয়ে করেছে। আপনার যদি 3 L298N মোটর ড্রাইভার থাকে তবে এটি সহজেই করা যায়।

এছাড়াও ধাপ 2 এর উপরে উল্লেখিত শর্ট সার্কিট পদ্ধতি অন্যান্য প্রয়োজনেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

দেখার জন্য ধন্যবাদ.