মিনি রোবোটিক টেবিল (প্রোটোটাইপ): 6 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

চাকার সঙ্গে একটি টেবিলের চেয়ে ভাল কি? একটি টেবিল যা আপনি চারপাশে চালাতে পারেন! এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে শেখাবে কিভাবে আপনার নিজের মিনি রোবোটিক টেবিল তৈরি করতে হয়, একটি প্রকল্প যা আমার একজন ছাত্রের দ্বারা কল্পনা করা হয়েছিল এবং ডিজাইন করা হয়েছিল (যখন আমরা শুরু করেছিলাম তখন তার বয়স ছিল 10)।

আমরা এই টেবিলটি তৈরি করেছি কারণ, আমার ছাত্রের কথায়:

"আমি কিছু বানাতে চেয়েছিলাম এবং আমি একটি টেবিলের কথা ভাবছিলাম এবং আমি রোবোটিক্সের কথা ভাবলাম এবং আমি সেগুলো একসাথে ধুয়ে ফেললাম। আমি কাঠের কাজ পছন্দ করি এবং আমি রোবটিক্স পছন্দ করি এবং আমি উভয়ের সাথে কিছু করতে চাই। আমরা একটি পূর্ণ আকারের টেবিল শুরু করলাম। কিন্তু এতে অনেক সময় এবং অর্থ লেগেছিল তাই আমরা একটি ছোট সংস্করণ তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, যা বড়টির একটি প্রোটোটাইপ।"

আমরা আমেরিকান গার্ল ডল উচ্চতার জন্য এই মিনি টেবিলটি মাপ করেছি (একটি আমেরিকান মেয়ে পুতুল 18 "লম্বা তাই আমরা টেবিলটি 9" লম্বা করেছিলাম), কিন্তু আপনি আপনার প্রয়োজনের উপর নির্ভর করে সামঞ্জস্য এবং পরিবর্তন করতে পারেন। মনে রাখা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল টেবিলের ওজন, কারণ একটি বড় টেবিলের জন্য বড় মোটর এবং আরো ব্যাটারি শক্তি প্রয়োজন।

অসুবিধা স্তর: মধ্যবর্তী

আনুমানিক বিল্ড সময়: কয়েক দিন থেকে এক সপ্তাহ

খরচ: ~ $ 75 - $ 100

প্রাপ্তবয়স্কদের তত্ত্বাবধান প্রয়োজন (প্রচুর ধারালো এবং শক্তিশালী সরঞ্জাম জড়িত)

সরবরাহ

উপকরণ

• কাঠ

  • টেবিল টপ: 8 "x 16" (প্রস্থ x দৈর্ঘ্য)
  • পা: 1.5 "x 1.5" x 8 "(প্রস্থ x দৈর্ঘ্য x উচ্চতা)
  • টেবিল তাক: 8 "x 14"
• বন্ধনী (8)

• স্ক্রু (28)

  বন্ধনীগুলির জন্য: 1.25 "স্ক্রু

• ধুর, ধাতু

  আমরা একটি পুরানো (ওরফে ভাঙা) ফ্রেঞ্চ প্রেস থেকে ধাতব রড ব্যবহার করেছি

• 4xAA ব্যাটারি কেস এবং (4) AA ব্যাটারী
• ক্রমাগত ঘূর্ণন servos (2)
• Servo (2) উপর চাকা রাখা ছোট screws
• রেডিও কন্ট্রোলার এবং রিসিভার
• Servo চাকার (2)

• কাস্টার চাকা (3)

  আমরা servo মোটরের জন্য একই চাকা ব্যবহার করেছি, কিন্তু একটি servo পরিবর্তে একটি অক্ষ তাদের সংযুক্ত।

সরঞ্জাম

• গরম আঠালো বিতরণকারী এবং আঠালো লাঠি
• ক্ষমতা ড্রিল
• ড্রিল বিট
• স্ক্রু ড্রাইভার বিট

• দেখেছি

  অথবা আপনার স্থানীয় হার্ডওয়্যার দোকানে টুকরো টুকরো করে নিন

• স্যান্ডপেপার
• আঠা
• বৈদ্যুতিক টেপ বা তাপ সঙ্কুচিত নল
• নিরাপত্তা কাচ
• ধুলো মাস্ক
• কাঁচি
• পরিমাপের ফিতা
• স্তর
• বাতা

• চ্ছিক:

  • নালী টেপ
  • ভেলক্রো
  • জিপ বন্ধন

ধাপ 1: টিপস, কৌশল এবং অতিরিক্ত তথ্য! (কিছু কেনার আগে দয়া করে পড়ুন!)

আপনি কিছু তৈরি করার আগে, প্রথমে সম্পূর্ণ প্রকল্প নির্দেশাবলী পড়ুন

এই প্রকল্পটি শুরু করার আগে সহায়ক তথ্য:

1. সময় শুকানোর জন্য প্রস্তুত থাকুন

2. কিভাবে পাওয়ার টুল ব্যবহার করতে হয় এবং নিরাপত্তার নিয়ম জানতে হয়।

সুরক্ষার নিয়ম: চুল,ালুন, চোখের সুরক্ষা দিন, হাতা গুটিয়ে নিন, কোন looseিলোলা কাপড় নেই, কোন গহনা যা পথে আসতে পারে না, রুমে দ্বিতীয় ব্যক্তি বিশেষ করে প্রাপ্তবয়স্ক হলে বিশেষ করে বয়স্ক হলে, ডাস্ট মাস্ক।

3. আপনার প্রয়োজনীয় উপকরণ এবং সরঞ্জামগুলির জন্য প্রস্তুত থাকুন।

4. একটি নোটবুকে ডকুমেন্ট যেমন আপনি পরে রেফারেন্সের জন্য কাজ করবেন।

5. একটি রিসিভারের সাথে আসা একটি রেডিও কন্ট্রোলার খুঁজুন। যদি আপনি একটি নিয়ামক এবং রিসিভার একসাথে পান তবে ইলেকট্রনিক্সগুলি একত্রিত করা সহজ কারণ কোন নির্দিষ্ট নিয়ামকের সাথে কোন রিসিভার কাজ করবে তা বের করতে অনেক বেশি সময় লাগবে, তাই একটি নিয়ামক পান যা সঠিক রিসিভারের সাথে আসে।

আরসি কন্ট্রোলারগুলি খুব ব্যয়বহুল হতে পারে এবং অন্যান্যগুলি খুব সস্তা এবং ভাল কাজ করে না। আপনি যে কন্ট্রোলার এবং রিসিভারে আগ্রহী তার সম্পূর্ণ বিবরণ পড়ুন। আমরা যেভাবে এটি বের করেছি তা ছিল তিনটি বিকল্প খুঁজে বের করা: একটি ব্যয়বহুল, একটি মাঝখানে এবং আরেকটি সস্তা। আমরা সেরা বিকল্পটি বের করতে সাহায্য করার জন্য আমাদের বাজেট ব্যবহার করেছি, এবং মাঝখানে থাকা বিকল্পটি নির্বাচন করা শেষ করেছি।

ধাপ 2: টেবিল তৈরি করুন

আপনার কাঠের সরঞ্জাম, কাঠের টুকরা এবং বন্ধনীগুলি সংগ্রহ করুন (আকারের জন্য সরবরাহ বিভাগ দেখুন)। ড্রিলিং, আঠালো এবং/অথবা কাটার আগে দুই বা তিনবার পরিমাপ করতে ভুলবেন না:)

পদক্ষেপ 1: পা এবং বন্ধনীগুলির স্থান নির্ধারণ করুন এবং একটি পেন্সিল দিয়ে সমস্ত বন্ধনী ছিদ্র চিহ্নিত করুন। (ছবি দেখুন)

আমরা প্রতিটি পায়ের জন্য 2 টি বন্ধনী এবং প্রতিটি বন্ধনীটির জন্য 4 টি স্ক্রু ব্যবহার করেছি, পায়ের মাঝে ওভারল্যাপ হওয়া দুটি বন্ধনী ব্যতীত (ছবি দেখুন)।

যথাসম্ভব সঠিকভাবে বসানোর জন্য একটি টেপ পরিমাপ ব্যবহার করা সহায়ক।

পদক্ষেপ 2: বন্ধনী এবং স্ক্রু দিয়ে টেবিলটপে পা সংযুক্ত করুন।

উ: কাঠের ফাটল এড়াতে টেবিলটপ এবং টেবিলের পায়ে ছোট ছোট ছিদ্র করুন। (ছবি দেখ)

B. প্রতিটি পায়ে দুটি বন্ধনী সংযুক্ত করুন।

C. টেবিলে বন্ধনী দিয়ে পা সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: টেবিল তাক যোগ করুন

আমরা আমাদের পায়ের মধ্যে ফিট করার জন্য কাটা এবং কাঠের আঠা দিয়ে সংযুক্ত।

টিপ: শুকানোর সময় তাকের নীচে একটি বস্তু যুক্ত করুন যাতে তাকটি নড়তে না পারে।

ধাপ 4: যেখানে প্রয়োজন টেবিল বালি।

ধাপ 5: চাকার উচ্চতা পরিমাপ করুন এবং টেবিলের মোট উচ্চতা অন্তর্ভুক্ত করুন।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স সেট আপ করুন এবং সংযুক্ত করুন

1. রেডিও কন্ট্রোলার এবং রিসিভার সেট আপ করুন।

আপনার নির্বাচিত নিয়ামকের সাথে আসা নির্দেশাবলী অনুসারে রিসিভারকে নিয়ামকের সাথে আবদ্ধ করুন।

2. ব্যাটারি কেস রেডিও রিসিভারের সাথে সংযুক্ত করুন।

ব্যাটারি প্যাকটিকে "B/VCC" পিনের সাথে সংযুক্ত করুন (কালো তারটি রিসিভারের বাইরে যায়)। ছবি দেখুন 1।

এই টেবিলের আকার এবং ওজনের জন্য, চারটি AA ব্যাটারী রিসিভার এবং দুটি ক্রমাগত সার্ভো মোটরকে পাওয়ার জন্য যথেষ্ট। যদি আপনি একটি বড় টেবিল তৈরি করেন, আপনার বড় মোটর এবং আরো ব্যাটারি শক্তি প্রয়োজন হবে।

3. কন্ট্রোলারের সাহায্যে আপনার টেবিল চালানোর জন্য কোন রিসিভার ইনপুট প্লাগ সবচেয়ে ভালো কাজ করে তা বের করতে দ্রুত পরীক্ষা করুন।

পরীক্ষার জন্য, নিম্নলিখিতগুলি করুন:

আপনি যদি একই রেডিও কন্ট্রোলার এবং রিসিভার ব্যবহার করেন, আমরা রিসিভার চ্যানেল 2 এবং 3 ব্যবহার করার পরামর্শ দিই।

উ: রিসিভারের প্রথম চ্যানেলে একটি মোটর সংযুক্ত করুন। ফটো in -এ দেখানো রিসিভার চ্যানেলের সাথে সার্ভো তারের সারিবদ্ধ করুন তারপর কন্ট্রোলারের উপর নিয়ন্ত্রণগুলি সরান, মোটর কখন এবং কীভাবে চলে তা পর্যবেক্ষণ করুন এবং আপনার ফলাফলগুলি রেকর্ড করুন।

B. মোটরটিকে পরবর্তী রিসিভার চ্যানেলে নিয়ে যান এবং ধাপ 2A পুনরাবৃত্তি করুন। রিসিভারের সমস্ত চ্যানেলের জন্য করুন।

সি আপনার রোবটিক টেবিল চালানোর জন্য কোন চ্যানেলগুলি ভাল কাজ করে তা নির্ধারণ করুন!

ধাপ 4: ড্রাইভ ট্রেন তৈরি করুন এবং চাকা সংযুক্ত করুন

ড্রাইভ ট্রেন হল কিভাবে আমরা মোটর এবং চাকাগুলিকে টেবিলের সাথে সংযুক্ত করি।

ধাপ 1: সার্ভিসগুলিতে চাকা সংযুক্ত করুন।

আমরা স্ক্রু দিয়ে চাকা সংযুক্ত করেছিলাম, কিন্তু আমাদের এমন স্ক্রু খুঁজে বের করতে হয়েছিল যা চাকাগুলিকে শক্ত করে ধরে। আমাদের চাকাটির একটি অংশও ছিদ্র করতে হয়েছিল যেখানে গর্তটি ছিল যাতে স্ক্রুগুলি ফিট করতে পারে। সঠিক স্ক্রুগুলি খুঁজে পেতে আপনাকে কিছুটা পরীক্ষা করতে হতে পারে।

ধাপ 2: servos এবং চাকার স্থান নির্ধারণ। পরীক্ষার সময় টেপ ব্যবহার করুন।

যখন আপনি চাকাগুলি সংযুক্ত করেন তখন টেবিলটি সব অদ্ভুত নয় তা নিশ্চিত করার জন্য একটি স্তর ব্যবহার করুন। পরিমাপ করুন চাকার সাথে সার্ভোটি কতটা লম্বা হতে চলেছে সেগুলিকে সংযুক্ত করার আগে এবং আপনি কাঠের মধ্যে ড্রিল করার আগে। যদি আপনি সেগুলি পরিমাপ না করেন, তাহলে টেবিলটি খুব লম্বা এবং বেমানান হতে পারে।

ধাপ 3: ধাতব অক্ষ ব্যবহার করে টেবিলে সামনের ক্যাস্টর* চাকা সংযুক্ত করুন।

উ A. অক্ষের অবস্থান পরিমাপ এবং চিহ্নিত করুন যাতে ক্যাস্টর চাকাগুলি এমনকি পিছনের চাকার সাথে থাকে।

B. সামনের টেবিলের পায়ে গর্ত ড্রিল করুন এবং অ্যাক্সেল দিয়ে ধাক্কা দিন, আপনি যেতে যেতে চাকা যোগ করুন।

C. চাকার দুপাশে গরম আঠা বা গ্রোমেট ** যোগ করে ক্যাস্টর চাকাগুলিকে সুরক্ষিত করুন, প্রায় 1/2 (1cm) ফাঁক রেখে যাতে চাকাগুলি অবাধে ঘুরতে পারে।

*সামনের চাকাগুলিকে "ক্যাস্টর" চাকা বলা হয় কারণ এগুলি মোটরের সাথে সংযুক্ত নয়।

** একটি গ্রোমেট হল বৃত্তাকার রাবার স্টপার, যা একটি রাবার ব্যান্ডের মতো, যা চাকাগুলিকে স্লাইডিং থেকে বাধা দেয়।

ধাপ 4: ইপোক্সি বা অন্য শক্তিশালী আঠালো দিয়ে সার্ভো মোটরগুলি সুরক্ষিত করুন।

দ্রষ্টব্য: আমরা পুরো টেবিলটি পরীক্ষা করার পরে এই পদক্ষেপটি করার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ ইপক্সি শুকিয়ে গেলে সার্ভো মোটর আটকে যাবে।

ধাপ 5: পরীক্ষা করুন, ড্রাইভ করুন এবং সাজান! (পরবর্তী স্লাইডে চ্ছিক আপগ্রেড)

রেডিও রিসিভার এবং কন্ট্রোলারকে শক্তিশালী করুন এবং আপনার রোবো টেবিলটি পরীক্ষা করুন! টেবিল চালানোর জন্য একটি অনুভূতি পেতে এটি কিছু অনুশীলন পরীক্ষা নিতে পারে।

একবার আপনি নিশ্চিত হয়ে যান যে টেবিলটি কাজ করছে, তারের জায়গায় কিছু গরম আঠালো (বা ইপক্সি) যুক্ত করুন এবং ইলেকট্রনিক্সকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হতে বাধা দিন।

আপনার টেবিলটি মার্কার, পেইন্ট, স্টিকার, ফ্যাব্রিক দিয়ে সাজান … আপনার সৃজনশীলতা আপনাকে যা করতে বাধ্য করে!

আপনি যদি alচ্ছিক আপগ্রেড দেখতে চান তবে পরবর্তী স্লাইডটি দেখুন। নইলে ….

তুমি করেছ! আপনার রোবো টেবিল চালানো উপভোগ করুন, হয়তো আপনার পোষা প্রাণীকে লিল 'ব্যায়াম দেওয়ার জন্য অথবা যখন আপনি সিনেমা দেখছেন তখন আপনাকে বা আপনার বন্ধুকে খাবার সরবরাহ করতে। আমাদের সাথে আপনার ধারণা এবং সৃষ্টি শেয়ার করুন, আমরা দেখতে চাই!

ধাপ 6: চ্ছিক আপগ্রেড

কিছু চ্ছিক আপগ্রেড:

ব্যাটারি ধারক

আমরা কাঠ, অনুভূত, ফিতা এবং কাঠের আঠা ব্যবহার করে একটি ব্যাটারি ধারক তৈরি করেছি। আমরা ব্যাটারি বাক্সটি পরিমাপ করেছি এবং একটি টপ ছাড়াই একটি বাক্স তৈরি করতে কাঠের ছোট টুকরো কেটেছি। আমরা ব্যাটারি বক্সকে কুশন করার জন্য অনুভূত ব্যবহার করেছি এবং এটিকে জায়গায় রেখেছি, এবং ফিতাটি আরও সহজে ব্যাটারি বাক্সটি টেনে বের করতে।

তারের পাইপ

আমরা কিছু কাঠের রঙের কর্ড কভার কিনেছি এবং এটিকে সরানো তারের আড়াল করার জন্য টেবিলের পায়ের পাশে ফিট করে কেটেছি।

ব্রেক

কীভাবে এটি করতে হয় সে সম্পর্কে আমাদের পৃথক নির্দেশনার জন্য আমাদের সাথে থাকুন!