পোষা বট: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

ক্রেডিট: এই প্রকল্পটি রোবোম্যানিয়াক দ্বারা বিটলবট দ্বারা অনুপ্রাণিত।

আপডেট: আমি তখন থেকে এটিকে পেট বট নামকরণ করেছি। (ভিডিওটি এখনও এটি ক্যাটফিশ বট হিসাবে দেখায়)

আমি ESP8266, Arduino, এবং Raspberry PI প্ল্যাটফর্মে তরুণ নির্মাতাদের রোবটিক্স শেখাই এবং আমার একটি চ্যালেঞ্জ হল যে আজকাল শিশুরা মৌলিক বিদ্যুৎ বোঝে না এবং তারা আগে কখনো স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করেনি। সুতরাং, অনেক বেশি ভয়ঙ্কর এবং জটিল রোবটিক্স প্রকল্পের পূর্বসূরী হিসাবে, আমার পাঠ্যক্রমটিতে এখন একটি মিনি প্রকল্পের সিরিজ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা স্ক্রু ড্রাইভার এবং আঠালো বন্দুকের মতো মৌলিক সরঞ্জামগুলিতে অভ্যস্ত হওয়ার সময় বিদ্যুৎ এবং যান্ত্রিকের প্রাথমিক জ্ঞানকে কেন্দ্র করে। এই পোষা বট যে সমালোচনামূলক মানানসই; মস্তিষ্ক (মাইক্রোকন্ট্রোলার/সিপিইউ) ছাড়া বাধাগুলি সনাক্ত এবং এড়ানোর জন্য এটি সহজ "সেন্সর" রয়েছে। এটি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং কোডিং প্রবর্তন না করে রোবটের ক্লাসিক সংজ্ঞা পূরণ করে!

এই বাচ্চা বান্ধব এবং একত্রিত করা সহজ করার জন্য, আমি এমন একটি কিট একসাথে রেখেছি যার জন্য কোন সোল্ডারিং প্রয়োজন নেই এবং ইবে, ব্যাঙ্গগুড এবং অ্যালিয়েপ্রেস এ পাওয়া একটি জনপ্রিয় 2WD চ্যাসি ব্যবহার করে। (যদিও এই প্রকল্পের জন্য এই 2WD চ্যাসি সম্ভবত বড় করা হয়েছে, আমার পরিকল্পনা ভবিষ্যতে আরও উন্নত রোবটিক্স প্রকল্পের জন্য চ্যাসি পুনরায় ব্যবহার করা।) সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি ডুপন্ট সংযোগকারীগুলির সাথে প্রাক-বিক্রিত এবং তারের সংযোগের জন্য একটি মিনি ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করা হয়।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম

আপনার নিজের ক্যাটফিশ বট তৈরির জন্য যে অংশগুলি প্রয়োজন তা নিম্নরূপ:

(দ্রষ্টব্য: সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির ডুপন্ট সংযোগকারী রয়েছে যেহেতু আমি একটি সোল্ডারলেস কিট ব্যবহার করছি।)

• 2WD গাড়ী চেসিস কিট (aliexpress, banggood, eBay)
• 2 x 3 (বা 4) AA ব্যাটারি ধারক এবং 6 AA ব্যাটারী
• একটি মেটাল লিভার এবং বেলন সহ 2 x SPDT সুইচ
• 2 x M3 * 30mm স্ক্রু এবং বাদাম
• 2 x উড কফি স্ট্রিয়ার (আমি স্টারবাক্স স্টিয়ারার ব্যবহার করছি)
• টগল সুইচ (প্রধান চালু/বন্ধ)
• মিনি রুটিবোর্ড
• Dupont তারগুলি
• তারের বন্ধন
• পিচবোর্ড, গুগলি চোখ, স্প্রে পেইন্ট (alচ্ছিক)

সরঞ্জাম:

• স্ক্রু ড্রাইভার
• আঠালো বন্দুক
• কাঁচি/ছুরি (আপনার নিজের আবরণ তৈরির জন্য চ্ছিক)

ধাপ 2: হার্ডওয়্যার সমাবেশ

ক্যাটফিশ বট এর শরীর একত্রিত করা গাড়ির চেসিসে নিম্নলিখিত অংশগুলি সংযুক্ত করে। (ফটোগুলি এক্রাইলিক টুকরাগুলিতে এখনও প্রতিরক্ষামূলক শীট দেখায় এবং এটি কেবলমাত্র কারণ খোলার টুকরা ফটোগুলিতে আরও ভালভাবে দেখায়। আপনার সেগুলি খোসা ছাড়ানো উচিত।)

1. মোটর
2. কাস্টার
3. এসপিডিটি 2 x 30 মিমি এম 3 স্ক্রু দিয়ে সুইচ করে (তাদের অভিযোজনগুলির জন্য ফটো দেখুন)
4. গরম আঠালো বন্দুক বা ফোম টেপ সহ দুটি ব্যাটারি ধারক
5. মিনি রুটিবোর্ড
6. গরম আঠালো বন্দুক দিয়ে টগল সুইচ

আপলোড করা ছবিগুলি আপনার বিল্ড গাইড হিসাবে ব্যবহার করুন। কফি স্টিয়ার এবং চাকা এখনও সংযুক্ত করবেন না। তাদের ছাড়া আপনার ওয়্যারিং পরীক্ষা করা সহজ।

ধাপ 3: তারের

ক্যাটফিশ বট আসল বিটলবটের মতো একই পরিকল্পিত ডায়াগ্রাম ব্যবহার করে এবং এখানে মেকের সর্বশেষ নিবন্ধটি রয়েছে যা সার্কিট ব্যাখ্যা করে। সার্কিট কীভাবে কাজ করে তা বুঝতে এই নিবন্ধটি পড়ুন।

ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে আমার ওয়্যারিং ডায়াগ্রামটি অনুসরণ করুন।

প্রথমে, বাম মোটর এবং ডান এসপিডিটি সুইচটি সংযুক্ত করার কাজটি শীর্ষে লাগানো। টগল সুইচটি চালু করুন এবং বাম মোটরটি সামনের দিকে ঘুরতে হবে। ডান এসপিডিটি সুইচ চাপুন এবং বাম মোটরটি বিপরীত দিকে ঘুরতে হবে। নিশ্চিত করুন যে আপনি অন্য দিকে সংযোগ করার আগে এটি পরীক্ষা করে দেখুন।

একবার আপনি সমস্ত মোটর এবং সুইচ সংযুক্ত করা শেষ হয়ে গেলে, চূড়ান্ত পরীক্ষা করুন। যদি সবকিছু কাজ করে, তারগুলি সংগঠিত করতে তারের বন্ধন ব্যবহার করুন এবং রুটিবোর্ডে ডুপন্ট সংযোগকারীগুলিকে সুরক্ষিত করতে গরম আঠালো ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: হুইস্কার এবং চাকা

স্টারবাকস থেকে আমি যে কফি স্ট্রিয়ার পেয়েছি তা এসপিডিটি সুইচগুলিতে রোলার এবং প্লেটের মধ্যবর্তী ফাঁকের চেয়ে কিছুটা প্রশস্ত তাই এক প্রান্তের প্রস্থ থেকে প্রায় 1 মিমি শেভ করুন। বেলন এবং প্লেটের মধ্যে ফাঁক দিয়ে শেভ করা প্রান্তটি োকান। স্টেরার সুরক্ষিত করতে একটি তারের টাই এবং আঠালো বন্দুক ব্যবহার করুন। উভয় সুইচের জন্য এটি করুন।

সবশেষে, দুটি চাকা সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: কেসিং (alচ্ছিক)

আমি রোবটের জন্য একটি কভার তৈরি করতে কার্ডবোর্ডের একটি টুকরো ব্যবহার করেছি। এটি দেখতে একটি ক্যাটফিশের মতো তাই আমি এর নাম ক্যাটফিশ বট রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমি কালো এবং সংযুক্ত গুগলি চোখে কেসিং এবং "হুইস্কার" উভয় পেইন্ট স্প্রে করি।

ধাপ 6: চলুন খেলি …

এই নির্দেশযোগ্য পড়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ। ভবিষ্যতে আরো প্রজেক্টের জন্য আমাকে ফেসবুক, ইউটিউব এবং ইন্সট্রাক্টেবল এ ফলো করুন।