Arduino Haptic Controller: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

সরবরাহ

• Arduino Nano x2
• RF24 মডিউল x2
• এমপিইউ 6050
• 1 নেতৃত্ব

• এম 3 বোল্ট x4

• গিয়ারবক্স সহ ছোট মোটর
• জাম্পার তার

সরঞ্জাম:

• তাতাল
• 3D প্রিন্টার
• অ্যালেন রেঞ্চ
• গরম আঠা বন্দুক

ধাপ 1: 3D মুদ্রণ

3 ডি নিম্নলিখিত অংশগুলি মুদ্রণ করুন:

মুদ্রণ সেটিংস:

গরম শেষ তাপমাত্রা: 200

বিছানা তাপমাত্রা: 60

সমর্থন করে: হ্যাঁ

ভেলা/প্রান্ত/স্কার্ট: স্কার্ট

ধাপ 2: তারের

প্রথমে আমাদের এক ধরণের মাইক্রো ব্রেডবোর্ড তৈরি করতে হবে যা স্থান বাঁচাতে কেবলমাত্র ন্যূনতম পরিমাণ হেডার সকেট ব্যবহার করে। এই ধারণাটি চ্যান্ডলার 76 এর আরডুইনো ন্যানো ব্রেডবোর্ড অ্যাডাপ্টারের জন্য ধন্যবাদ। এই মুহুর্তে হেডার সকেটের সংযোজন সহ তার নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন যা আমি নীচে জুড়ে অনুভূমিকভাবে যোগ করেছি। বাকি তারের জন্য ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম অনুসরণ করুন। এমপিইউ 6050 এবং আরএফ 24 এর তারগুলি মধ্য প্লেটের মধ্য দিয়ে রাখতে ভুলবেন না!

ধাপ 3: প্রোগ্রামিং

আপনার arduinos এ নিম্নলিখিত প্রোগ্রামগুলি আপলোড করুন; নিয়ন্ত্রকের কাছে "হ্যাপটিক গ্লাভস" এবং গাড়ির কাছে "রিসিভার"। নিম্নলিখিত গ্রন্থাগারগুলিও ইনস্টল করুন: MPU_6050_tockn এবং RF24। আপনি যদি কোডটি সংশোধন করতে না চান তবে নিশ্চিত করুন যে পাইপটি উভয় স্ক্রিপ্টে একই। যতক্ষণ আপনি আরএফ 24 ইউনিটে ওয়্যার করেন ততক্ষণ আপনি যে কোনও আরডুইনো রোবটকে সম্প্রচার করতে পারেন। কন্ট্রোলারের মতো একই ওয়্যারিং ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: সমাবেশ

আরএফ 24 হোল্ডারের জন্য উপরের এবং নীচের টুকরোগুলি একসাথে স্ক্রু করুন (অবশ্যই ভিতরে আরএফ 24 এবং এমপিইউ 6050 সহ)। তারপর 3 ডি মুদ্রিত নিয়ামক মধ্যে arduino স্লাইড এবং আয়তক্ষেত্র cutout সঙ্গে পাশে সুইচ রাখুন। পরের অংশটি কিছুটা জটিল, এবং আপনাকে আরএফ 24 কেসটি কিছুটা উপযুক্ত করতে হবে। বর্তমানে শীর্ষটি তার শক্ত ফিট দ্বারা ধরে রাখা হয়েছে যাতে আমি ব্যাটারিটি প্রতিস্থাপন করতে এটি বন্ধ করতে পারি। RF24 ধারক এবং নেতৃত্বাধীন প্লেটটি কন্ট্রোলারের সামনের দিকে পপ করুন।