অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ কঙ্কাল বট - 4WD হারকিউলিস মোবাইল রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম - Arduino IDE: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: মেকার, DIYer, ওপেনসোর্স হার্ডওয়্যার উত্সাহী Makerming সম্পর্কে আরো

সিডস্টুডিও কঙ্কাল বট দ্বারা তৈরি একটি অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ যান - 4WD হারকিউলিস মোবাইল রোবটিক প্ল্যাটফর্ম। বাড়িতে করোনারি ভাইরাস মহামারী ব্যবস্থাপনার সময় অনেক মজা করা।

আমার এক বন্ধু আমাকে নতুন বছরের উপহার হিসেবে একটি 4WD হারকিউলিস মোবাইল রোবটিক প্ল্যাটফর্ম দিয়েছে। আমি রোবট জগতে প্রবেশ এবং মজা করার জন্য এটি একটি নিখুঁত রোবট মোবাইল প্ল্যাটফর্ম খুঁজে পেয়েছি। তার শক্তিশালী শক্তি এবং সম্পূর্ণ ফাংশন দিয়ে, আমি আমার সমস্ত গ্রোভ সেন্সর দিয়ে বিভিন্ন ডেমো তৈরির চেষ্টা করছি।

এখানে আমি একটি ভালবাসি - অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ কঙ্কাল বট। আপনি দেখতে পারেন যে রোবটটিকে আপনার তাত্ক্ষণিক অঙ্গভঙ্গি দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা নিয়ন্ত্রণকারীর সাহায্যে নিয়ন্ত্রণ করার চেয়ে বেশি আকর্ষণীয়।

এবং, বাচ্চারা এটাকে মজা করা বন্ধ করতে পারে না !!!

যন্ত্রাংশ

গ্রোভ - অঙ্গভঙ্গি সেন্সর （PAJ7620U2） X1

কঙ্কাল বট - 4WD হারকিউলিস মোবাইল রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম X1

যা রয়েছে:

4WD হারকিউলিস

হারকিউলিস ডুয়েল 15A 6-20V মোটর কন্ট্রোলার

UartSBee V4

লিথিয়াম ব্যাটারি 2200mAh-7.4V

2-3S লি-পলি ব্যাটারি চার্জার

6 পিন দ্বৈত -মহিলা জাম্পার তার - 100 মিমি

মিনি ইউএসবি কেবল 100 সেমি

ধাপ 1: রোবট একত্রিত করা এবং Gestrue সেন্সরকে IIC এর সাথে সংযুক্ত করুন

সমাবেশ আমাকে শেষ করতে খুব বেশি সময় নেয়নি। সীড উইকিতে বিস্তারিত নির্দেশনা অনুসরণ করা সহজ ছিল (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/)।

দ্রষ্টব্য: রোবটটির ছাদ লাগানোর আগে আইওসি (এসসিএল এসডিএ 5 ভি জিএনডি) এর সাথে গ্রোভ - জেস্ট্রু সেন্সর সংযুক্ত করতে ভুলবেন না।

ধাপ 2: UartSBee V4 এর সাথে পিসিতে রোবট সংযুক্ত করুন

UartSBee V4 হল একটি কম্প্যাক্ট ইউএসবি থেকে সিরিয়াল অ্যাডাপ্টার, যা প্রোগ্রামিং বা পিসির সাথে যোগাযোগের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। তাই এখানে আমরা UartSBee V4 এবং একটি USB তারের সাথে কম্পিউটারের সাথে রোবট কন্ট্রোলারকে সংযুক্ত করি। এবং ইন্টিগ্রেটেড FT232 IC এর সাথে, আপনাকে ড্রাইভার fisrt ইনস্টল করতে হতে পারে।

ধাপ 3: ডেমো প্রোগ্রাম টেস্ট

"লোড হচ্ছে =" অলস "অনুমান আপনি ইতিমধ্যেই আপনার পরিবার এবং বন্ধুদের কাছে আপনার মহান কাজ দেখানোর অপেক্ষা করতে পারবেন না! এখনই দৌড়ান এবং কিছু দুর্দান্ত ছবি এবং ভিডিওর শুটিং করুন! আমাদের সাথে আপনার অনন্য কাজটি ভাগ করে নেওয়ার জন্য আপনাকে খুব স্বাগত জানাই you আপনার যদি কিছু থাকে এই প্রকল্প সম্পর্কে আরও প্রশ্ন, অথবা আমার সাথে আপনার কাজ শেয়ার করতে চান, নির্দ্বিধায় [email protected] এ একটি ইমেইল পাঠান। আমি চীনের শেনজেন থেকে প্রস্তুত করছি কাজ

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

হারকিউলিসের আরও তথ্য

হারকিউলিস হল খোলা প্ল্যাটফর্মের একটি স্যুট। বোর্ডে গর্ত সাইটের মাধ্যমে সব ধরনের উপাদান ইনস্টল করা সুবিধাজনক। এছাড়াও, বোর্ডে সংরক্ষিত গ্রোভ সংযোগকারী সিস্টেমে বিভিন্ন ধরণের সেন্সর ডেটা ইনপুট করতে সহায়তা করতে পারে। আর কি, আমরা অরডুইনো আইডিই এর সাহায্যে অবাধে ডিভাইস ড্রাইভ এবং প্রোগ্রাম পরিবর্তন করতে পারি।

হারকিউলিসে হারকিউলিস মোটর কন্ট্রোলার, হারকিউলিস কঙ্কাল, গিয়ার মোটর ইত্যাদি উপাদান থাকে। পুরো প্ল্যাটফর্ম (এমনকি পুরো বালতি জল বহন করতে পারে)।

হারকিউলিস কঙ্কালটি অ্যালুমিনিয়াম খাদ প্লেট দিয়ে তৈরি কিন্তু দৃ but় কিন্তু নমনীয় টেক্সচার যা আপনার প্রজেক্টে বিভিন্ন ধরণের জিনিসপত্র বহন, প্রদর্শন এবং সংযোগ করতে পারে। এর powerful টি শক্তিশালী গিয়ার মোটর, বিশেষ করে সিড এর আসল এনসিফারর থেকে তাদের একটি দম্পতি আপনার প্ল্যাটফর্মের চলমান গতি পর্যবেক্ষণ করতে পারে এবং আকৃতির ক্লোজ-লুপ নিয়ন্ত্রণ দ্বারা প্রক্রিয়াটির পরামিতি সংশোধন করতে পারে। এটি সুনির্দিষ্ট প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করার সম্ভাবনা প্রদান করে। এছাড়াও, অন্যান্য জিনিসপত্র যেমন চাকা, কুপার সিলিন্ডার এবং এক্রাইলিক গার্ড প্লেট যা প্ল্যাটফর্মটিকে সম্পূর্ণ মোবাইল প্ল্যাটফর্ম হিসেবে গড়ে তোলে।