DTMF এবং অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক হুইলচেয়ার: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই পৃথিবীতে অসংখ্য মানুষ প্রতিবন্ধী। তাদের জীবন চাকা ঘিরে আবর্তিত হয়। এই প্রকল্পটি হাতের ইশারার স্বীকৃতি এবং স্মার্টফোনের DTMF ব্যবহার করে হুইলচেয়ার চলাচল নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি পদ্ধতি উপস্থাপন করে।

ধাপ 1: ভূমিকা

ডিটিএমএফ নিয়ন্ত্রণ:- প্রচলিতভাবে, ওয়্যারলেস-নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলি আরএফ সার্কিট ব্যবহার করে, যার সীমাবদ্ধ কাজের পরিসীমা, সীমিত ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা এবং সীমিত নিয়ন্ত্রণের ত্রুটি রয়েছে। রোবটিক নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি মোবাইল ফোনের ব্যবহার এই সীমাবদ্ধতাগুলি অতিক্রম করতে পারে। এটি সুদৃ control় নিয়ন্ত্রণের সুবিধা প্রদান করে, পরিষেবা প্রদানকারীর কভারেজ ক্ষেত্রের মতো বৃহৎ পরিসরের কাজ, অন্যান্য নিয়ন্ত্রকদের সঙ্গে কোনো হস্তক্ষেপ এবং বারোটি নিয়ামক পর্যন্ত।

যদিও রোবটগুলির চেহারা এবং ক্ষমতা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়, তবুও সমস্ত রোবট যান্ত্রিক, অস্থাবর কাঠামোর বৈশিষ্ট্যকে কিছু নিয়ন্ত্রণের অধীনে ভাগ করে নেয়। রোবটের নিয়ন্ত্রণে তিনটি স্বতন্ত্র পর্যায় রয়েছে: উপলব্ধি, প্রক্রিয়াকরণ এবং কর্ম।

সাধারণত, প্রিসেপ্টরগুলি রোবটে লাগানো সেন্সর, অন-বোর্ড মাইক্রোকন্ট্রোলার বা প্রসেসর দ্বারা প্রক্রিয়াকরণ করা হয় এবং কাজটি মোটর বা অন্য কিছু অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করে সম্পাদিত হয়।

মানুষ অনেক দূর এগিয়েছে উন্নয়নের পরিপ্রেক্ষিতে সময়ের সাথে সাথে আমরা ওয়্যারলেস উদ্দেশ্যে RF মডিউল ব্যবহার করব তারপর আমরা জিএসএম মডেমের কৌশলগুলি অতিক্রম করে এবং আমরা বেতার সিস্টেমে DTMF ব্যবহার করি।

ডিটিএমএফ প্রযুক্তি সীমাবদ্ধতার সমস্যা কাটিয়ে উঠেছে যা আমরা শুধুমাত্র সীমিত পরিসরে বা সীমিত এলাকায় কাজ করতে পারি সেল ফোন (ডিটিএমএফ) ব্যবহার করে আরএফ প্রযুক্তিতে ছিল।

আমরা আমাদের ডিভাইস বা রোবটকে পরিষেবা প্রদানকারীর কর্মক্ষেত্রের মতো বড় অ্যাক্সেস করতে পারি, অন্য নিয়ন্ত্রকদের সাথে কোনও হস্তক্ষেপ এবং 5 টি নিয়ন্ত্রণ পর্যন্ত।

অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ:- এটি সহজ এবং চিনতে কিছু বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং এটি নিজের হাতের দৃ recogn় স্বীকৃত অঙ্গভঙ্গি সরবরাহ করে। বক্রতা ভিত্তিক হাতের অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি অ্যালগরিদম হাতের আকৃতি কনট্যুর জ্যামিতির সংমিশ্রণ ব্যবহার করে হাতের অঙ্গভঙ্গি সনাক্ত করে এবং হাতের কেন্দ্র থেকে আঙুলের ডগায় উত্তল হুল পর্যন্ত দূরত্ব গণনা করে।

এই প্রজেক্টে, এই পদ্ধতিটি হুইলচেয়ারের পাঁচটি স্ট্যাটাস মুভমেন্টের জন্য একই ব্যাকগ্রাউন্ডে 5 টি ভিন্ন হাতের অঙ্গভঙ্গি চিনতে সক্ষম যেমন: ফরওয়ার্ড, রিভার্স, বাম, ডান এবং স্টপ

পদক্ষেপ 2: প্রয়োজনীয় উপাদান

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (সফটওয়্যার)
3. ডিসি মোটরস
4. মোবাইল ফোন
5. DTMF ডিকোডার মডিউল
6. মোটর ড্রাইভার L293D
7. অ্যাকসিলরোমিটার
8. HT12D
9. HT12E
10. আরএফ পেয়ার
11. 9 ভোল্ট ব্যাটারি
12. ব্যাটারি সংযোগকারী
13. চাকার সঙ্গে চ্যাসি
14. অক্স তারের
15. তারের সংযোগ

ধাপ 3: অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণের জন্য নমুনা ব্লক চিত্র

দ্রষ্টব্য:- প্রদত্ত Arduino কোড অনুসারে সমস্ত সার্কিট সংযোগ তৈরি করা উচিত অথবা আপনার নিজস্ব সার্কিট সংযোগ অনুযায়ী Arduino কোডটি সংশোধন করা উচিত।

ধাপ 4: অ্যাকসিলেরোমিটার ব্যবহার করে বিভিন্ন অঙ্গভঙ্গি

এগুলি হুইলচেয়ারের বিভিন্ন চলাচলের জন্য বিভিন্ন অঙ্গভঙ্গি যেমন ফরওয়ার্ড, লেফট, রাইট, ব্যাকওয়ার্ড এবং স্টপ।

ধাপ 5: DTMF এর জন্য সার্কিট ডায়াগ্রাম

দ্রষ্টব্য:- প্রকৃত সার্কিট সংযোগটি arduino কোড অনুযায়ী করা উচিত অথবা আপনার নিজের সার্কিট সংযোগ অনুযায়ী কোডটি সংশোধন করা উচিত।