সুচিপত্র:
ভিডিও: জয়স্টিক নিয়ন্ত্রিত হুইলচেয়ার বাধা ট্র্যাকারের সাহায্যে: 3 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56
শারীরিকভাবে অক্ষম ব্যক্তিদের নিরাপদে চালানোর সুবিধার জন্য একটি অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করা হয় যা পথে উপস্থিত বাধাগুলি ট্র্যাক করে। জয়স্টিকের চলাফেরার উপর ভিত্তি করে মোটর যে কোন চার দিকে হুইলচেয়ার চালাবে এবং যতদূর পর্যন্ত একজন জয়স্টিক কন্ট্রোলার চাপবে ততই গতি বৃদ্ধি পাবে। পথে বাধার উপস্থিতি অতিস্বনক সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা হয় এবং পিছনের দিক ব্যতীত তিনটি দিকের গতি বন্ধ হয়ে যায়, এবং গতিতে বিশ্রাম হলে সিস্টেম। এই স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমটি সহজ ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ এবং যান্ত্রিক ব্যবস্থার উপর ভিত্তি করে যা প্রোগ্রামযোগ্য ইন্টারফেস নিয়ামক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
এছাড়াও এই সিস্টেম স্কেল ডাউন 1: 3 হয়।
ধাপ 1: আমাদের যা প্রয়োজন
আরডুইনো উনো বা মেগা
অতিস্বনক সেন্সর
দ্বৈত অক্ষ জয়স্টিক
দুটি ডিসি মোটর এবং মোটর ড্রাইভ আইসি (L298)
12 মোটর এবং arduino চালানোর শক্তি উৎস হিসাবে 12 ভোল্ট ব্যাটারি।
কিছু জাম্পার তার
Arduino IDE ইনস্টল করা কম্পিউটার
আপনি কি তৈরি করেন তার উপর চাকা এবং ফ্রেম নির্ভর করে। (আমরা একটি স্কেলড ডাউন হুইল চেয়ার ব্যবহার করেছি)
পদক্ষেপ 2: প্রোগ্রামিং
এখানে আমরা হুইল চেয়ার চালানোর জন্য যে প্রোগ্রামটি ব্যবহার করেছি এবং একই সাথে অতিস্বনক সেন্সর বাধা সনাক্ত করতে সাহায্য করে এবং আমাদের জয়স্টিক ব্যবহার করে ম্যানুয়ালি এটি চালাতে হয়। সুতরাং, এটি আধা স্বয়ংক্রিয় মত।
আমরা এটি একটি জয়স্টিক ব্যবহার করে চালাই। যদি 50 সেন্টিমিটারের মধ্যে বাধা দেখা দেয় তবে নিয়ন্ত্রণটি উভয় দিকে এবং ফ্রন্টে সীমাবদ্ধ থাকে তবে এটি বিপরীত হতে পারে।
ধাপ 3: এখানে একটি পরীক্ষার ভিডিও
আপনি একটি ভিডিওর জন্য এই লিঙ্কটি পরীক্ষা করতে পারেন।
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
প্রস্তাবিত:
GoBabyGo: একটি জয়স্টিক-নিয়ন্ত্রিত রাইড-অন গাড়ী তৈরি করুন: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)
GoBabyGo: একটি জয়স্টিক-নিয়ন্ত্রিত রাইড-অন গাড়ী তৈরি করুন: ডেলাওয়্যার বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক দ্বারা প্রতিষ্ঠিত, GoBabyGo একটি বৈশ্বিক উদ্যোগ যা সাধারণ মানুষকে দেখায় যে কিভাবে খেলনা রাইড-অন গাড়িগুলি পরিবর্তন করতে হয় যাতে সেগুলি ছোট শিশুদের দ্বারা সীমিত গতিশীলতার সাথে ব্যবহার করা যায়। প্রকল্প, যার মধ্যে পায়ে প্যাডেল অদলবদল করা হয়
Vive ট্র্যাকারের জন্য Etextile VR গ্লাভস: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)
ভিভ ট্র্যাকারের জন্য ইটেক্সটাইল ভিআর গ্লাভস: এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে দেখায় কিভাবে ভিভ ট্র্যাকারের সাথে ভিআর -তে ব্যবহারের জন্য ইটেক্সটাইল গ্লাভস তৈরি করতে হয়। তারা Vive- এর জন্য ডিজাইন করা জয়স্টিকগুলি প্রতিস্থাপন করে, VR মিথস্ক্রিয়াকে আরও স্পর্শকাতর এবং মানবিক করে তোলে। তাদের 'মুদ্রা' গ্লাভস বলা হয় কারণ আপনি সূচকটি চিমটি এবং
DTMF এবং অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক হুইলচেয়ার: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
DTMF এবং অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক হুইলচেয়ার: এই বিশ্বে অনেক মানুষ প্রতিবন্ধী। তাদের জীবন চাকা ঘিরে আবর্তিত হয়। এই প্রকল্পটি হাতের ইশারার স্বীকৃতি এবং স্মার্টফোনের DTMF ব্যবহার করে হুইলচেয়ার চলাচল নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি পদ্ধতি উপস্থাপন করে
ম্যানকুইনের সাথে কম্পিউটার ভিশন নিয়ন্ত্রিত হুইলচেয়ার: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
কম্পিউটার ভিশন নিয়ন্ত্রিত হুইলচেয়ার ম্যানকুইনের সাথে: এজে সাপালা, ফানিউন পেং, কুলদীপ গোহেল, রে এলসি দ্বারা প্রজেক্ট। এজে সাপালা, ফ্যানিউন পেং, রে এলসি দ্বারা অনির্দিষ্ট আমরা একটি আরডুইনো বোর্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত চাকার সাথে একটি হুইলচেয়ার তৈরি করেছি, যা পালাক্রমে নিয়ন্ত্রিত একটি রাস্পবেরি পাই প্রসেসিং এর মাধ্যমে openCV চালাচ্ছে।
জয়স্টিক এবং আইআর রিসিভারের সাথে আরডুইনো-নিয়ন্ত্রিত প্ল্যাটফর্মার গেম: 3 টি ধাপ (ছবি সহ)
জয়স্টিক এবং আইআর রিসিভারের সাথে আরডুইনো-নিয়ন্ত্রিত প্ল্যাটফর্মার গেম: আজ, আমরা একটি সহজ সি#-ভিত্তিক প্ল্যাটফর্মার গেম নিয়ন্ত্রণ করতে একটি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করতে যাচ্ছি। আমি একটি জয়স্টিক মডিউল থেকে ইনপুট নিতে Arduino ব্যবহার করছি, এবং সেই ইনপুটটি C# অ্যাপ্লিকেশনে পাঠান যা একটি সিরিয়াল c এর উপর ইনপুট শোনে এবং ডিকোড করে