GoBabyGo: একটি জয়স্টিক-নিয়ন্ত্রিত রাইড-অন গাড়ী তৈরি করুন: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

ডেলাওয়্যার বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক দ্বারা প্রতিষ্ঠিত, GoBabyGo একটি বিশ্বব্যাপী উদ্যোগ যা সাধারণ মানুষকে দেখায় যে কিভাবে খেলনা রাইড-অন গাড়িগুলি পরিবর্তন করতে হয় যাতে সেগুলি ছোট বাচ্চারা সীমিত গতিশীলতার সাথে ব্যবহার করতে পারে। সহজেই ধাক্কা দেওয়া বোতামের জন্য পায়ের প্যাডেল অদলবদল করা প্রকল্পটির খরচ প্রায় $ 200 এবং সামান্য প্রযুক্তিগত দক্ষতার প্রয়োজন।

ফলাফলটি কেবল একটি মজার যাত্রার চেয়ে বেশি। সীমিত গতিশীলতাযুক্ত শিশুরা প্রায়শই সামাজিক বিচ্ছিন্নতার ঝুঁকিতে থাকে কারণ তারা সহজেই খেলোয়াড়দের কাছে যেতে পারে না। এই গাড়িগুলি শিশুদের স্বাধীনভাবে মোবাইল হতে সাহায্য করে, যা তাদের সহকর্মীদের ইতিবাচক মনোযোগ আকর্ষণ করার সময় তাদের বিশ্বকে আরও সহজে অন্বেষণ করতে দেয়।

GoBabyGo দ্বারা অনুপ্রাণিত, এবং শারীরিক থেরাপিস্টদের ইনপুট সহ, আমরা একটি রাইড-অন গাড়ী নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি নকশা তৈরি করেছি যা একটি জয়স্টিক দিয়ে সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ করা যায়। বোতাম এবং স্টিয়ারিং হুইলের তুলনায় একটি জয়স্টিকের বেশ কয়েকটি সুবিধা রয়েছে। কিছু বাচ্চাদের স্টিয়ারিং হুইল ব্যবহার করার জন্য মোটর নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন নেই, তাই তারা কোথায় যায় তার উপর তাদের নিয়ন্ত্রণ সীমিত। বোতাম দুটি গতি আছে - বন্ধ এবং সম্পূর্ণ শক্তি, ছোট বাচ্চাদের জন্য তাদের পরিচালনা করা কঠিন করে তোলে। এবং একটি গাড়ী-স্টাইলের স্টিয়ারিং হুইল দিয়ে, গাড়িটি সীমাবদ্ধ অন্দর এলাকায় ধারালো মোড় নিতে পারে না।

জয়স্টিক গাড়িগুলো এক ধরনের চালিত হুইলচেয়ার হিসেবে কাজ করে। এটি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ কারণ ছোট বাচ্চাদের জন্য কয়েকটি মোটরচালিত হুইলচেয়ার মডেল বিদ্যমান, এবং যেগুলি বিদ্যমান তাদের দাম হাজার হাজার ডলার। এগুলি অন্যান্য শিশুদের কাছেও বন্ধ করা যেতে পারে-খেলনা গাড়ির বিপরীত, যা আকর্ষণীয়।

জয়স্টিক-নিয়ন্ত্রিত GoBabyGo গাড়িগুলি বাচ্চাদের বয়স বাড়ার সাথে সাথে একটি বড় মোটর চালিত হুইলচেয়ার নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রস্তুত করতে সাহায্য করতে পারে। এটি বিশেষ গুরুত্বপূর্ণ কারণ বীমা কোম্পানিগুলি প্রায়শই চালিত হুইলচেয়ারের জন্য অর্থ প্রদান করে না যতক্ষণ না একটি শিশু জয়স্টিক ব্যবহার করে দক্ষতা প্রদর্শন করতে পারে-একটি ক্যাচ -২২ পরিস্থিতি জয়স্টিক গাড়ি সমাধান করতে সাহায্য করতে পারে।

এই সুবিধাগুলির জন্য আরও আর্থিক বিনিয়োগের প্রয়োজন হয় (পুশ-বোতাম গাড়ির তুলনায় তাদের খরচ প্রায় 50% বেশি, যদি আপনার হাতে কিছু অংশ থাকে কম), এবং তাদের একসঙ্গে রাখার জন্য একটু বেশি সময় এবং দক্ষতার প্রয়োজন হবে।

এই প্রকল্পে, একটি জয়স্টিক প্যাডেল এবং স্টিয়ারিং হুইলকে প্রতিস্থাপন করে যা মূলত ব্যাটারি চালিত জিপ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হত। সামনের চাকাগুলি কাস্টার দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয় এবং দুটি মোটর-নিয়ন্ত্রক এবং একটি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করে। এই নির্দেশাবলী এই জিপের জন্য ধাপে ধাপে, কিন্তু বড় ছবিতে আগ্রহীদের জন্য এখানে একটি সাধারণ সার্কিট চিত্র। এই নকশাটি শিশুকে এগিয়ে, পিছনে, এবং একটি শূন্য পাল্লা ব্যাসার্ধের সাথে ঘুরতে সক্ষম করে - এবং আমরা দৃ believe়ভাবে বিশ্বাস করি যে প্রতিটি বাচ্চাকে বৃত্তে ঘুরতে সক্ষম হওয়া উচিত!

লক্ষ্য করুন যে এই প্রকল্পটি 3D মুদ্রিত অংশ ব্যবহার করে। আপনার যদি একটি 3D প্রিন্টারের অভাব থাকে, মুদ্রণ পরিষেবাগুলি অনলাইনে, লাইব্রেরিতে বা একটি মেকার-স্পেসে পাওয়া যাবে। প্রকল্পটিতে প্রচুর সোল্ডারিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যদিও কিছু স্প্লাইসিংকে ক্রিম্প কানেক্টর দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

যদি আপনার কোন প্রশ্ন, মন্তব্য, উন্নতির জন্য পরামর্শ থাকে, অথবা আপনার জয়স্টিক-নিয়ন্ত্রিত GoBabyGo জীপের সমস্যা সমাধানের জন্য সাহায্যের প্রয়োজন হয়, এখানে মন্তব্য করুন অথবা আমাদের [email protected] এ ইমেল করুন।

সরবরাহ

সরঞ্জাম তালিকা

পেন্সিল স্কিসার ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার ছোট ফিলিপ স্ক্রু ড্রাইভার ছোট ফ্ল্যাট হেড স্ক্রু ড্রাইভার টেপ পরিমাপ 3/4 WrenchPliersPVC পাইপ কর্তনকারী বা sawPVC আঠালো হোয়াইট ডাক্ট টেপ ড্রিল ওয়্যার স্ট্রিপার ক্রাইমিং টুল সোল্ডারিং লোহা (স্পঞ্জ সহ) এবং ফিউম এক্সট্রাক্টর তাপ বন্দুক এবং ইলেকট্রিক্যাল টেম্পার ক্ল্যাম্পার যন্ত্র ইন্টারনেটে

ধাপ 1: অংশ তালিকা

1. 2x QuicRun1060 60A ব্রাশ ESCs2। Arduino ন্যানো মাইক্রোকন্ট্রোলার 3. জয়স্টিক 4. 8x 3/4 "পিভিসি কনুই 5. জয়স্টিক হোল্ডার pt1 (3D মুদ্রিত) 6. জয়স্টিক হোল্ডার pt2 (3D মুদ্রিত) 7. জয়স্টিক বল 1.5" (3D মুদ্রিত) 8. জয়স্টিক বল 2.0 "(3D মুদ্রিত) 9. 8x কাঠের স্ক্রু (প্রায় 1 ½”) 10. 7x #0 1/2" স্ক্রু 11. কিকবোর্ড 12. 2x 5”কাস্টার 13। বড় (~ 4 মিমি) তাপ সঙ্কুচিত 14. ছোট (/1/16”) তাপ সঙ্কুচিত 15. 2x ½-13 বাদাম 16. 4x ওয়াশার ½” আইডি দিয়ে 17. 2x কুইক রিলিজ টি (3D প্রিন্টেড) এবং 2x 1.25 ".125 টুকরো" ব্যাসের ডোয়েল বা স্কুইয়ার 18. 2x 14-16 AWG (নীল) মহিলা কোদাল সংযোগকারী 19. চার-তারের ফিতা কেবল 20. 16 গেজ লাল তারের 21.16 গেজ কালো তারের 22. ¼ "বিভক্ত তাঁত প্লাস্টিকের তারের নল 23. ⅛" রাবার গ্যাসকেট শীট (ছোট) 24। 2x 4-40 সমতল মাথা 1 ¼”বল্ট 25. 2x 4-40 বাদাম 26. 4x কাঠের টুকরো (প্রতিটি পাশে প্রায় 1-2 ইঞ্চি) 27. 10 ফুট schedule” সময়সূচী 40 পিভিসি পাইপ

ধাপ 2: জিপটি আনপ্যাক করুন (রাখার অংশ)

28. পিছনের চাকা 29। পিছনের অক্ষ (সামনের বারে জিপ বাঁধা) 30. সামনের বার (পিছনের ধারে বাঁধা জিপ) 31. ধূসর শক্তিবৃদ্ধি টুকরা 32. আসন 33. ছোট প্লাস্টিকের রেঞ্চ 34. বাদাম, বল্টু এবং স্ক্রুগুলির ব্যাগ 35. পিছনের মোটর 36. মোটর কভার 37. চার্জার 38. হেডলাইট 39. ব্রিফকেস 40. সঙ্গীতের জন্য সহায়ক কর্ড 41. ম্যানুয়াল

ছবিতে দেখানো হয়নি এমন জীপের অংশগুলি ফেলে দেওয়া যেতে পারে।

ধাপ 3: পিছনের চাকা

1. পিছনের অক্ষ (29) থেকে সমস্ত বাদাম এবং ওয়াশার সরান।

2. নীচের দেখানো হিসাবে পিছনে অক্ষটি স্লাইড করুন।

3. পিছনে মোটর (35), পিছনের চাকা (28), স্পেসার (34), বাদাম (34) (অক্ষের দুই প্রান্তে বাদাম শক্ত করুন (29) একই সাথে) এবং হাবক্যাপস (34) ইনস্টল করুন ম্যানুয়াল (নীচের ছবি)। প্রদত্ত প্লাস্টিকের রেঞ্চ ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: সামনের কাস্টার চাকা

1. সামনের স্টিয়ারিং মোটরটি খুলুন।

2. সামনের স্টিয়ারিং মোটর আনপ্লাগ করুন এবং সরান।

3. সামনের বারটি ধরে রাখার জন্য একটি বাতা ব্যবহার করুন (30)।

4. ড্রেমেল এবং একটি কাটার চাকা ব্যবহার করে সামনের বারের (30) টিউবগুলি সরিয়ে ফেলুন যাতে টিউবগুলিকে জায়গায় রাখা যায়। ওয়েল্ডগুলি কাটার পরে, প্রয়োজনে নলটি টোকাতে একটি হাতুড়ি ব্যবহার করুন।

5. কাস্টারগুলি (12) বারের গর্তে রাখুন (যেখানে টিউব ছিল), গর্তের উভয় পাশে ওয়াশার (16) দিয়ে। Ters-13 লক বাদাম (15) ব্যবহার করে কাস্টারগুলিকে বারে বোল্ট করুন। নিশ্চিত করুন যে কাস্টারগুলি উল্টোভাবে ইনস্টল করা নেই; বারে মাউন্ট করা ট্যাবগুলি চাকার পাশে থাকা উচিত।

6. জিপের সামনের বারটি স্ক্রু করার জন্য জিপের অংশে পাওয়া স্ক্রু (34) ব্যবহার করুন।

ধাপ 5: তারের

1. মূল মোটর কন্ট্রোলার বোর্ডের সাথে সংযুক্ত সমস্ত তারগুলি আনপ্লাগ করুন এবং বোর্ডটি খুলে ফেলুন এবং বাতিল করুন।

2. সংযোগহীন ব্যাটারি টার্মিনালে টেপ লাগান। এটি ব্যাটারির দুর্ঘটনাজনিত স্রাব রোধ করে।

3. প্রধান পাওয়ার প্লাগের কালো তার কেটে দিন এবং প্লাগের সাথে সংযুক্ত লাল তারটি ছেড়ে দিন (আপাতত)। কালো তারের শেষ প্রান্তটি ছিঁড়ে ফেলুন।

4. জিপের ছোট ছয়-তারের তার থেকে সমস্ত তার কেটে ফেলুন। প্লাগটি ফেলে দিন এবং কালো এবং লাল তারগুলি সরান।

5. ইএসসি (1) থেকে লাল এবং কালো তারের সাথে সংযুক্ত প্লাগটি কেটে ফেলুন, প্লাগের যতটা সম্ভব কাছাকাছি কাটা নিশ্চিত করুন। কালো এবং লাল তারের প্রান্তগুলি ছিঁড়ে ফেলুন।

6. ব্যাটারি থেকে কালো তারের (ধাপ 3 থেকে), জিপের সামনে থেকে ছোট কালো তারের (ধাপ 4 থেকে) এবং ESCs থেকে কালো তারের (ধাপ 5 থেকে) সংযোগ করুন। বড় তাপ সঙ্কুচিত (13) সঙ্গে ঝাল এবং আবরণ।

7. ESCs থেকে দুটি বড় লাল তারের (ধাপ 5 থেকে), এবং ছোট লাল তারের (ধাপ 4 থেকে) 16 গেজের লাল তারের (20) দুই ফুট টুকরোতে সংযুক্ত করুন। বড় তাপ সঙ্কুচিত (13) সঙ্গে ঝাল এবং আবরণ।

8. জিপের নিচের দিক থেকে, হাই স্পিড/লো স্পিড সুইচ এবং ফরওয়ার্ড/স্টপ/রিভার্স গিয়ার নোব (5 স্ক্রু) এর সাথে সংযুক্ত তারগুলি রক্ষা করে এমন কালো আবরণটি সরান।

9. পায়ের প্যাডেলে যাওয়া তারগুলি কেটে ফেলুন।

10. বিদ্যুৎ সুইচের কাছে তারের হাত ধরে থাকা ছোট জিপ বন্ধনগুলি কেটে ফেলুন।

11. প্লেয়ার ব্যবহার করে সুইচগুলির সমস্ত তারগুলি টানুন। এই তারের কাটা না নিশ্চিত করুন। প্লায়ার ব্যবহার করার সময়, কোদাল টার্মিনালগুলি সহজেই টেনে আনতে এবং পাশে টানার চেষ্টা করুন।

12. দুটি কালো তারের সাথে একটি সুইচ সংযোগকারী এবং একটি বাদামী তারের সাথে এটি সংযুক্ত আছে। বাদামী তারটি কেটে ফেলুন, তবে দুটি কালো তারের সাথে এটি সংযুক্ত করুন। টার্মিনালের ধাতব অংশের উপরে টেপ লাগান।

13. প্লাগের সাদা তার কেটে দিন।

14. বিচ্ছিন্ন তারগুলি বাতিল করুন (যেগুলি অন্য কিছুর সাথে সংযুক্ত নয়)।

15. দুই ফুট লম্বা 16 গেজ লাল তারের (20, আগে ধাপ 7 এ ব্যবহার করা হয়েছিল) সিটের নীচের কম্পার্টমেন্টের গর্তের মধ্য দিয়ে প্লাগের কাছে জিপের নিচের দিকে, প্রান্তটি ছিঁড়ে ফেলুন এবং একটি কোদাল সংযোজক (18), এবং ছবিতে দেখানো হিসাবে কোদাল সংযোগকারী প্লাগ করুন। 16 গেজের কালো তারের (21) প্রান্তটি ছিঁড়ে ফেলুন এবং অন্য কোদাল সংযোগকারীকে (18) ক্রিম্প করুন, তারপর সেই কোদাল সংযোগকারীকে ছবিতে দেখানো একই সুইচটিতে সংযুক্ত করুন। কালো তারের অন্য প্রান্তটি সিটের নিচে বগিতে থ্রেড করুন।

16. সিটের নীচের বগিতে, চার্জিং পোর্টের লাল তার থেকে প্লাগটি সরান (ধাপ 3 এ প্লাগটি বাকি), ধাপে সুইচের সাথে সংযুক্ত 16 গেজের কালো তারের (21) শেষ এবং সোল্ডারটি সরান 15, তাপ সঙ্কুচিত সঙ্গে আচ্ছাদন।

17. মোটর থেকে লাল তারের প্রান্ত ছিঁড়ে ফেলুন। ইএসসি থেকে হলুদ তারের প্লাগগুলি কেটে ফেলুন, তারগুলি ছিঁড়ে ফেলুন, এবং ইএসসি থেকে হলুদ তারগুলিকে মোটরগুলির লাল তারগুলিতে ঝালিয়ে দিন, তাপ সঙ্কুচিত হয়ে coveringেকে দিন। এখন মোটর থেকে কালো তারের প্রান্তগুলি সরান। ESCs থেকে নীল তারের প্লাগগুলি কেটে ফেলুন, তারগুলি ছিঁড়ে ফেলুন, এবং ESCs থেকে মোটরগুলির কালো তারগুলিতে নীল তারগুলি ঝালাই করুন, তাপ সঙ্কুচিত হয়ে coveringেকে দিন।

18. 0 সাইজের ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার (খুব ছোট) দিয়ে, স্ক্রুটি খুলে ফেলুন এবং ছবিতে দেখানো হিসাবে জয়স্টিক (3) থেকে স্ক্রু সরান।

19. নিচের ছবিতে নীল রঙে চারটি স্ক্রু খুলে (1 নম্বর সাইজের ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার সহ) খুলে ফেলুন এবং সরান। সংযুক্ত ধাতব ব্যান্ডগুলি সরান এবং ফেলে দিন।

20. সাবধানে নিচে দেখানো দিকের ধাতব অংশগুলি (জয়স্টিকের পাশে) নিচু করুন যাতে জয়স্টিকটি ধারকের মধ্যে ফিট হয়ে যায়।

21. জয়স্টিকের ছয়টি তারের ছোট্ট সাদা প্লাগটি কেটে ফেলুন।

22. স্লাইড করুন ধাতুর টুকরা এবং তাপের টুকরোটি জয়স্টিকের তার থেকে সঙ্কুচিত হয়ে যায়, এবং সেগুলিকে বিরক্ত করে।

23. জয়স্টিক হোল্ডার pt1 (5) এর দুটি ষড়ভুজের গর্তের প্রতিটিতে 4-40 বাদাম (25) রাখুন, একটি "কাপ" এর শীর্ষে এবং অন্যটি নীচে। এটি বাইরে থেকে 4-40 বোল্ট (24) বাদামে স্ক্রু করতে সাহায্য করতে পারে এবং বোল্টটি ঘুরিয়ে দিতে পারে যতক্ষণ না বাদামটি ষড়ভুজের গর্তে টানা না যায়।

24. জয়স্টিক ধারক pt1 (5) এর পাশে ছিদ্রের মধ্য দিয়ে চার-তারের ফিতা তারের (19) এক প্রান্ত রাখুন।

25. প্রায় এক ইঞ্চির জন্য ফিতা তারের চারটি তারকে আলাদা করুন।

26. রিবন ক্যাবলের কালো তারের ins”এবং জয়স্টিকের সবুজ ও কালো তারের অন্তরণ বন্ধ করুন। Solder এবং তাপ একসঙ্গে এই তারের সঙ্কুচিত। ছোট তাপ সঙ্কুচিত (14) ব্যবহার করুন।

27. ফিতা তারের লাল তারের এবং জয়স্টিকের কমলা এবং হলুদ তারের থেকে ins”ইনসুলেশন বন্ধ করুন। Solder এবং তাপ একসঙ্গে এই তারের সঙ্কুচিত।

28. ফিতা তারের নীল তারের এবং জয়স্টিকের নীল তারের ins”ইনসুলেশন বন্ধ করুন। Solder এবং তাপ একসঙ্গে এই তারের সঙ্কুচিত।

29. ফিতা তারের সবুজ তারের এবং জয়স্টিকের বাদামী তারের কাছ থেকে ins”ইনসুলেশন বন্ধ করুন। Solder এবং তাপ একসঙ্গে এই তারের সঙ্কুচিত।

30. যতটা সম্ভব জয়স্টিক হোল্ডার থেকে যতটা সম্ভব ফিতা কেবলটি টানুন, কিন্তু হিটশ্রিঙ্কে থামুন (হোল্ডারে রেখে দিন)।

31. জয়স্টিক ধারকের উপরে জয়স্টিক লাগান এবং আস্তে আস্তে এটিকে ধাক্কা দিন।

32. জয়স্টিক হোল্ডারে 7 টি খুব ছোট (⅜” #0) স্ক্রু (10) দিয়ে জয়স্টিকটি স্ক্রু করুন।

33. জয়স্টিকের লাঠি থেকে দুটি লাল ধাতুর টুকরো টুইস্ট করুন। জয়স্টিক বল (7 বা 8) জয়স্টিকের লাঠিতে (যেখানে লাল অংশ ছিল) আঁচড়ান।

34. ড্যাশবোর্ড খুলে দিন এবং ড্যাশবোর্ডের (যেখানে স্টিয়ারিং হুইল লাগবে) চার-তারের তারের পথ, জিপের নীচের অংশে (তারের সাথে/প্লাগ থেকে) এবং সীটের নীচে পিছনের বগি দিয়ে, এবং তারপরে ড্যাশবোর্ডটি আবার চালু করুন।

.৫. ড্যাশবোর্ডে যেকোন অতিরিক্ত রিবন ক্যাবল চাপুন, যা জয়স্টিক হোল্ডারের অবস্থান সামঞ্জস্য করার জন্য যথেষ্ট রেখে দেয়।

36. ফিতা তারের চারপাশে একটি তারের টিউব (22) রাখুন যাতে এটি ঝাঁকুনি থেকে রক্ষা পায় এবং এটি আরও পরিষ্কার দেখায়। নল টেপ বা গরম আঠা টিউবের এক প্রান্ত জয়স্টিক হোল্ডার (এটি পাশের গর্তে ফিট করা উচিত) এবং টিউবের অন্য প্রান্ত ড্যাশবোর্ডে।

37. মোটর কভার (36) পিছন কম্পার্টমেন্টে মোটর উপর স্ক্রু।

38. অবশেষে সুইচগুলির পিছনে (জীপের নীচে) কালো সুইচ কভার দিয়ে coverেকে রাখুন যা আপনি ধাপ 8 থেকে সরিয়েছেন।

এখানে করা ওয়্যারিংয়ে পরিবর্তনের ফলে হাই স্পিড/লো স্পিড সুইচ অন/অফ সুইচ হয়ে যাবে (যা ফিনিশিং টাচ বিভাগে লেবেলযুক্ত হবে), এবং ফরওয়ার্ড/স্টপ/রিভার্স গিয়ার নোব অকার্যকর হয়ে যাবে (এর কাজ জয়স্টিক দ্বারা প্রতিস্থাপিত হবে)।

ধাপ 6: মাইক্রোকন্ট্রোলার তারের

1. ছবিতে দেখানো হিসাবে প্রতিটি ESC থেকে সেটিং জাম্পার (লাল হিটসিংকের সবচেয়ে কাছাকাছি) সরান। প্রতিটি ESC- এর সুইচটি ON অবস্থানে চালু করুন।

2. উভয় ইএসসি এর তিনটি সিগন্যাল তার থেকে সার্ভো প্লাগ কেটে ফেলুন (ছবি দেখুন)। প্রায় এক ইঞ্চির জন্য তিনটি তারকে আলাদা করুন।

3. প্রায় চার ইঞ্চির জন্য এক প্রান্তে চার-তারের রিবন তারের (19) চারটি তারকে আলাদা করুন।

4. ইএসসি-তে তিন-তারের তারের নেতিবাচক (কালো) তারের ¼”ইনসুলেশন বন্ধ করুন এবং চার-তারের ফিতা কেবল (19) -এর কালো তারের বন্ধ করুন। মাইক্রোকন্ট্রোলারের এই তিনটি তারের মাটিতে (GND) পিন (বা গর্ত, যদি কোন হেডার সংযুক্ত না থাকে) সোল্ডার করুন। তারের একটি ছোট অতিরিক্ত টুকরোতে তিনটি তারের সোল্ডার করা সহজ হতে পারে, এবং তারপরে মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে তারের টুকরোটি সোল্ডার করা যেতে পারে, তবে এই ক্ষেত্রে আপনার ছোট হিটশ্রিঙ্ক প্রয়োজন হবে।

5. ইএসসি-তে তিন-তারের তারের ধনাত্মক (লাল) তারের ins”ইনসুলেশন বন্ধ করুন। (এটা কোন ব্যাপার না। কোন একটি ESC এর লাল তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন থাকে।) এছাড়াও চার-তারের ফিতা তারের লাল তারের থেকে ins”ইনসুলেশন বন্ধ করুন। এই দুটি তারকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের 5v পিনে বিক্রি করুন।

6. বাম ইএসসি-তে তিন-তারের তারের সিগন্যাল (সাদা) তারের ins”ইনসুলেশন বন্ধ করুন। মাইক্রোকন্ট্রোলারের 10 টি পিন করার জন্য এই তারটি সোল্ডার করুন।

7. ডান ESC তে তিন-তারের তারের সিগন্যাল (সাদা) তারের ins”ইনসুলেশন বন্ধ করুন। মাইক্রোকন্ট্রোলারের 9 টি পিন করার জন্য এই তারটি সোল্ডার করুন।

8. চার-তারের রিবন তারের সবুজ তারের থেকে ins”ইনসুলেশন বন্ধ করুন। মাইক্রোকন্ট্রোলারের A1 পিন করার জন্য এটি সোল্ডার করুন।

9. চার-তারের ফিতা তারের নীল তারের ins”ইনসুলেশন বন্ধ করুন। মাইক্রোকন্ট্রোলারের A2 পিন করার জন্য এটি সোল্ডার করুন।

10. এখন যেহেতু সমস্ত তারের কাজ সম্পন্ন হয়েছে, ব্যাটারিটি সার্কিটে লাগানোর সময় এসেছে। ব্যাটারি টার্মিনালে টেপটি খুলে ফেলুন এবং সবুজ প্লাগের সাথে আলগা লাল তারটি ব্যাটারি টার্মিনালে লাগান।

ধাপ 7: পিভিসি ফ্রেম

1. পিভিসি টুকরা দৈর্ঘ্যে কাটা

• 2x 26.5 "টুকরা
• 2x 15 "টুকরা
• 2x 7.5 "টুকরা
• 2x 3 "টুকরা
• 1x 5 "টুকরা
• 1x 14.5 "টুকরা

2. ছোট ফ্ল্যাপ টুকরোতে ছিদ্র দিয়ে কাঠের টুকরো টিপে স্যাডল টিজ (17) একত্রিত করুন, এবং তারপর আঠালো বা "ঘর্ষণ স্পিন ওয়েল্ড" দুটি বড় টুকরোকে কাঠের "অক্ষ" সহ দুটি ছোট গর্তে বড় টুকরা যাতে ফ্ল্যাপ আটকে থাকে কিন্তু ঘুরতে পারে।

3. দ্রুত রিলিজ টিজ (17) 14.5 "পিসের প্রান্তে সংযুক্ত করুন (তাদের প্রান্তে ধাক্কা দিন, একই কোণে ঘোরানো), এবং তারপর স্যাডল টিজ দুটি 26.5" টুকরোতে স্লাইড করুন। যখন ফ্ল্যাপগুলি লক অবস্থায় থাকে, তখন তাদের মেঝের দিকে নির্দেশ করা উচিত।

4. কাটা পিভিসি পাইপ এবং 8 পিভিসি কনুই (4) ব্যবহার করে দেখানো ফ্রেম একত্রিত করুন। সবুজ চক্রের জোড়ার শীর্ষ অংশটি আঠালো করবেন না (নিশ্চিত করুন যে শীর্ষ অংশটি নিশ্চিত করুন - ব্যাকরেস্ট - উত্তোলন করে পুনরুদ্ধারযোগ্য)। কনুই কোণগুলি উপযুক্ত কিনা তা যাচাই করার পরে অন্যান্য জয়েন্টগুলি পিভিসি আঠালো দিয়ে আঠালো করা যেতে পারে।

5. ফ্রেম সুরক্ষিত করতে চারটি স্ক্রু (9) ব্যবহার করুন। প্রথমে একটি ছোট ড্রিল বিট ব্যবহার করে পাইলট গর্ত তৈরি করুন, তারপর স্ক্রু ব্যবহার করুন। পাশ থেকে সামনে দুটি স্ক্রু স্ক্রু করুন। জিপের ভিতরে কাঠের খণ্ডে (26) স্ক্রু (প্রতিটি স্ক্রুর জন্য একটি অংশ)। পিছনের স্ক্রুগুলির জন্য টিপ: আপনি যদি টেইললাইটগুলি সরিয়ে ফেলেন (জিপের নীচে থেকে পৌঁছানোর মাধ্যমে তাদের স্ক্রুগুলি অ্যাক্সেস করা যায় তবে আপনি গর্তের মাধ্যমে কাঠের ব্লকগুলি ধরে রাখতে পারেন এবং তারপরে আপনি লাইটগুলি প্রতিস্থাপন করতে পারেন।

6. সাদা নালী টেপ সঙ্গে স্ক্রু আবরণ।

7. কিকবোর্ড (11) এবং পিভিসি (পিভিসি কনুইয়ে দুটি এবং নীচে দুটি) দিয়ে চারটি পাইলট গর্ত ড্রিল করুন

8. পিভিসি পাইপে চারটি স্ক্রু ব্যবহার করে কিকবোর্ডটি স্ক্রু করুন, কিকবোর্ডটি অনুভূমিকভাবে কেন্দ্রীভূত এবং সীটের উপরের অংশটি পরিষ্কার করার জন্য যথেষ্ট উঁচু। প্রতিটি স্ক্রু লাগানোর আগে পাইলট গর্তগুলি ড্রিল করুন। স্ক্রুগুলিকে যথেষ্ট শক্ত করে রাখুন যাতে মাথাগুলি কিকবোর্ডের পৃষ্ঠের ঠিক নীচে থাকে - তাই এগুলি বাচ্চাটির জন্য অস্বস্তিকর নয়, তবে এতদূর নয় যে তারা কিকবোর্ডের মধ্য দিয়ে যেতে পারে।

10. একটি 19 মিমি x 45 মিমি টুকরা 1/8”রাবার গ্যাসকেট (23) কেটে নিন।

11. জয়ারস্টিক হোল্ডার pt2 (6) এর রেসেসড আয়তক্ষেত্রের মধ্যে রাবারের টুকরোটি রাখুন। (আপনি রাবার টুকরা সামান্য ছাঁটা হতে পারে)।

12. পিভিসি ফ্রেমের ক্রসবারে জয়স্টিক ধারকের দুটি অংশ রাখুন। বড় অংশটি ছোট অংশের তুলনায় জীপের পিছনের দিকে যায়। জয়স্টিক হোল্ডার pt2 (6) এর প্রতিটি বোল্টের গর্তে 1 ¼”4-40 ফ্ল্যাট হেড বোল্ট রাখুন এবং জয়েস্টিক হোল্ডার পিটি 1 (5) এর বাদামে থ্রেড করুন। ধারক সুরক্ষিত না হওয়া পর্যন্ত তাদের শক্ত করুন, উপরের এবং নীচের বোল্ট সমানভাবে শক্ত করুন।

ধাপ 8: কোড

1. Arduino IDE সফটওয়্যারটি ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন

2. জিপের জন্য কোড ডাউনলোড করুন, ফোল্ডারটি আনজিপ করুন এবং Arduino সফটওয়্যার দিয়ে Arduino ফাইলটি খুলুন।

3. নিশ্চিত করুন যে জিপটি বন্ধ রয়েছে। (মনে রাখবেন, জীপের ডান দিকে হাই স্পিড/লো স্পিড সুইচ এখন একটি অন/অফ সুইচ, হাই স্পিড = অন এবং লো স্পিড = অফ।) ইউএসবি কর্ডের এক প্রান্তকে আরডুইনো বন্দরে প্লাগ করুন জিপে ন্যানো মাইক্রোকন্ট্রোলার (2), এবং ইউএসবি কর্ডের অন্য প্রান্তটি আপনার কম্পিউটারে প্লাগ করুন।

4. ধোঁয়া জন্য স্নিফ; কোনটিই হওয়া উচিত নয়! (যদি ধোঁয়া থাকে, Arduino আনপ্লাগ করুন এবং আপনার তারের পরীক্ষা করুন - আপনার একটি সংক্ষিপ্ত বা ভুল সংযোগ থাকতে পারে। যদি তাই হয়, তাহলে আপনাকে Arduino প্রতিস্থাপন করতে হতে পারে।)

5. Arduino অ্যাপ্লিকেশনের টুলস মেনুর অধীনে, বোর্ডে ক্লিক করুন এবং Arduino Nano নির্বাচন করুন।

6. আবার টুলস মেনুর নিচে দেখুন, এবং পোর্ট ক্লিক করুন। শুধুমাত্র একটি উপলব্ধ পোর্ট থাকলে, এটি নির্বাচন করুন; অন্যথায় নীচেরটি বেছে নিন।

7. Arduino অ্যাপ্লিকেশনে, Sketch-> Upload- এ ক্লিক করে প্রোগ্রামটি আপলোড করুন।

8. যদি প্রোগ্রামটি আপলোড না হয়, এবং আপনি একাধিক পোর্ট দেখেছেন, অন্য একটি চেষ্টা করুন। (আপনি বিভিন্ন Arduino ন্যানো বোর্ড প্রকারগুলিও চেষ্টা করতে পারেন)

9. টুলস মেনুতে গিয়ে সিরিয়াল মনিটর ক্লিক করে Arduino যে তথ্য পাঠাচ্ছে তা দেখতে সিরিয়াল মনিটর খুলুন।যদি আপনি কয়েক সেকেন্ড পরে স্ক্রোলিং টেক্সট দেখতে না পান, অথবা আপনি যদি সব এলোমেলো প্রতীক পান, তাহলে "বড রেট" 19200 তে সেট নাও হতে পারে। নীচের ডানদিকে মেনুতে 19200 নির্বাচন করে বড রেট পরিবর্তন করুন ছবিতে যেমন দেখানো হয়েছে।

10. কোডের শীর্ষে কিছু মান আছে যা আপনার জিপের জন্য সমন্বয় করা প্রয়োজন। যতদূর যায় ডানদিকে জয়স্টিক চাপুন (যেমন আপনি জিপে বসে আছেন) এবং Arduino কোডের শীর্ষে CONTROL_RIGHT ভেরিয়েবলের জন্য X জয়স্টিক মান (সিরিয়াল মনিটরে প্রদর্শিত) লিখুন।

11. জয়স্টিককে নিজেই কেন্দ্র করতে দিন এবং CONTROL_CENTER_X এর জন্য X জয়স্টিক মান লিখুন।

12. বাম দিকে জয়স্টিক চাপুন এবং CONTROL_LEFT এর জন্য X জয়স্টিক মান লিখুন।

13. জয়েস্টিকটি সামনে চাপুন এবং CONTROL_UP- এর জন্য Y জয়স্টিক মান লিখুন।

১.. জয়স্টিকটি নিজেই কেন্দ্রে যাক এবং CONTROL_CENTER_Y এর জন্য Y জয়স্টিক মান লিখুন।

15. জয়স্টিকটিকে পিছনে চাপ দিন এবং CONTROL_DOWN এর জন্য Y জয়স্টিক মান লিখুন।

16. প্রোগ্রামটি পুনরায় আপলোড করুন।

17. Arduino আনপ্লাগ করুন, এবং জিপ চালু করুন! আপনার উঁচু উচ্চতার একটি বীপ, কয়েক সেকেন্ডের বিরতি, এবং তারপরে একটি নিম্ন পিচযুক্ত বীপ শুনতে হবে যা আপনাকে বলে যে জিপটি চালানোর জন্য প্রস্তুত। জয়স্টিক ঠেলে জিপটি সরানোর চেষ্টা করুন!

18. আরডুইনো কোডের চারটি মান পরিবর্তন করে যে জিপটি নতুন গতি পেতে কতক্ষণ সময় নেয়, হয় ত্বরান্বিত বা হ্রাস করা (গতি বাড়ানো বা ধীর করা)। চারটি মান প্রতিটি একটি ভিন্ন পরিস্থিতিতে গতি পরিবর্তনের হার নিয়ন্ত্রণ করে (টেবিল দেখুন)। মানগুলি.05 (খুব ধীরগতির ত্বরণ) এবং 3 (মোটরগুলি খুব দ্রুত ত্বরান্বিত করতে পারে না) এর মধ্যে হওয়া উচিত। মানগুলি ইতিবাচক হতে হবে। যদি ত্বরণ পরিবর্তন করা প্রয়োজন (যেমন, খুব ছোট বাচ্চাদের জন্য ধীর হয়ে যায়, বা বড় বাচ্চাদের জন্য গতি বাড়ানো হয়), সেই অনুযায়ী Arduino কোডের মানগুলি সামঞ্জস্য করার চেষ্টা করুন।

19. যদি আপনি কোডের ত্বরণ/হ্রাসের মান পরিবর্তন করেন, তবে সেগুলি জিপ বন্ধ করে, আরডুইনোকে কম্পিউটারে প্লাগ করে এবং প্রোগ্রামটি আপলোড করে আরডুইনোতে আপলোড করা যেতে পারে। তারপরে আরডুইনো আনপ্লাগ করুন এবং জিপটি আবার চালু করুন। জিপ কিভাবে চালায় তা দেখুন এবং যতক্ষণ না আপনি সন্তানের জন্য উপযোগী ত্বরণ না পান ততক্ষণ প্রয়োজন অনুযায়ী পুনরাবৃত্তি করুন।

20. জিপের সর্বোচ্চ গতি পরিবর্তন করতে পরবর্তী তিনটি মান পরিবর্তন করুন। FASTEST_FORWARD এর পরিসীমা 1500 (মোটেও নড়ছে না) থেকে 2000 (সর্বোচ্চ গতি), এবং এই মানটি পরিবর্তন করে যে জিপ কত দ্রুত এগিয়ে যেতে পারে।

21. FASTEST_BACKWARD এর পরিসর 1500 (একদম নড়ছে না) থেকে 1000 (সর্বোচ্চ গতি), যা পরিবর্তন করে যে জিপ কত দ্রুত পিছিয়ে যেতে পারে।

22. TURN_SPEED এর পরিসীমা 0 (মোটেও ঘুরছে না) থেকে 1 (সর্বোচ্চ গতি), যা পরিবর্তন করে যে জিপ কত দ্রুত একটি বৃত্তে ঘুরছে।

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING এর পরিসীমা 0 (এগিয়ে যাওয়ার সময় বাঁক নেওয়ার অনুমতি নেই) 1 (যতটা এগিয়ে যাওয়ার সময় থামানো যায় ততটা বাঁকানো), যা জিপকে মসৃণ বাঁক দিতে সাহায্য করার জন্য সামনে বা পিছনে যাওয়ার সময় কতটা কম ঘুরতে হয় তা পরিবর্তন করে ।

24. গতির পরিবর্তনগুলি কার্যকর করতে পুনরায় আপলোড করুন

25. কী ঘটছে তা ব্যাখ্যা করার জন্য প্রোগ্রামে মন্তব্য আছে ("//" এর পরে ধূসর টেক্সট যা কোডকে প্রভাবিত করে না)। এই প্রোগ্রামে ব্যবহৃত কমান্ড সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এখানে Arduino সাইটটি দেখুন:

ধাপ 9: সমাপ্তি স্পর্শ

1. আপনার জিপ কীভাবে চালায় তা নিয়ে আপনি খুশি হওয়ার পরে, আপনি সমস্ত ইলেকট্রনিক্সকে সীট দিয়ে কভার করতে পারেন। জিপ বক্সে পাওয়া স্ক্রু দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন (34)।

2. নীচের চিত্রে দেখানো স্ক্রু (34) ব্যবহার করে ধূসর শক্তিবৃদ্ধি টুকরা (31) ইনস্টল করুন।

3. হাই স্পিড/লো স্পীড লেবেলযুক্ত সুইচ দ্বারা অন/অফ লিখতে একটি স্থায়ী মার্কার ব্যবহার করে কোন সুইচটি চালু/বন্ধ সুইচ তা নিশ্চিত করুন, অথবা সাদা নালী টেপের একটি ছোট টুকরা দিয়ে সুইচটি coverেকে দিন এবং/লিখুন বন্ধ যে।

4. জিপের সামনের দিকে যে প্লাগটি আছে (যেটি চার-তারের ক্যাবল নয়) খুঁজে বের করুন এবং এটিকে "মিউজিক আনপ্ল্যাগ টু" লেবেল দিন।

5. আপনি যদি চান, জিপের বাকি অংশ/জিনিসপত্র (যেমন হেডলাইট, টুলবক্স ইত্যাদি) খুঁজুন যা আপনি জিপে যোগ করতে চান।

অভিনন্দন! তুমি করেছ!

যদি আপনার কোন প্রশ্ন, মন্তব্য, উন্নতির জন্য পরামর্শ থাকে, অথবা আপনার জয়স্টিক-নিয়ন্ত্রিত GoBabyGo জীপের সমস্যা সমাধানের জন্য সাহায্যের প্রয়োজন হয়, এখানে মন্তব্য করুন অথবা আমাদের [email protected] এ ইমেল করুন।

ধাপ 10: টিপস

জিপের প্রাপকদের জন্য নিচে কিছু গুরুত্বপূর্ণ টিপস দেওয়া হল। এগুলি মুদ্রণ এবং জিপের সাথে অন্তর্ভুক্ত করা সহায়ক হতে পারে।

1. যখন আপনি জিপ চালু করবেন, জিপ চালানোর আগে তিনটি বীপের জন্য অপেক্ষা করুন।

2. জিপ ব্যবহার না করলে বন্ধ করুন; জিপ না চালালেও ব্যাটারি নষ্ট হয়ে যাবে।

3. প্রতিটি ব্যবহারের পর 12 ঘন্টা ব্যাটারি চার্জ করুন।

4. কখনোই ২ 24 ঘন্টার বেশি ব্যাটারি চার্জ করবেন না।

5. আসল প্লাস্টিকের বডি দ্বারা জিপটি তুলুন বা ধাক্কা দিন (পিভিসি ফ্রেম নয় কারণ এটি ভেঙে যেতে পারে)।

The. জিপের বাম দিকের নিচে একটি লেবেলযুক্ত প্লাগ রয়েছে যা খুব বিরক্তিকর হলে সঙ্গীত ফাংশনটি অক্ষম করতে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে।

7. জিপটি ওয়াটারপ্রুফ নয়, বৃষ্টিতে এটি ব্যবহার করবেন না, বা বাইরে রেখে দেবেন না।

8. যদি আপনার কোন প্রশ্ন, মন্তব্য, উন্নতির জন্য পরামর্শ থাকে, অথবা আপনার জয়স্টিক-নিয়ন্ত্রিত GoBabyGo জিপের সমস্যা সমাধানের জন্য সাহায্যের প্রয়োজন হয়, এখানে মন্তব্য করুন অথবা আমাদের [email protected] এ ইমেল করুন।

সহায়ক প্রযুক্তি প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার