Arduino রোবট 4WR: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

হে বন্ধুরা! আমি আশা করি আপনি ইতিমধ্যে আমার আগের নির্দেশিত "ইলেকট্রনিক ক্রিসমাস ট্রি" উপভোগ করেছেন এবং আপনি একটি নতুনের জন্য প্রস্তুত, যথারীতি আমি এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে ধাপে ধাপে গাইড করার জন্য তৈরি করেছি যখন আপনি আপনার নিজের রোবট তৈরি করবেন এবং কীভাবে নিয়ন্ত্রণযোগ্য রোবট তৈরি করা হয় তা শিখতে শুরু করবেন এবং কীভাবে তাদের নিয়ন্ত্রণ করতে হয়, এই প্রকল্পটি রোবটিক্স বিশ্বে একটি দুর্দান্ত সূচনা হতে পারে।

এই প্রকল্পটি তৈরির সময়, আমরা নিশ্চিত করার চেষ্টা করেছি যে আপনি যদি আপনার নিজের রোবট তৈরি করতে চান তবে আপনাকে সাহায্য করার জন্য এই নির্দেশিকাটি আপনার জন্য সেরা নির্দেশিকা হবে, তাই আমরা আশা করি যে এই নির্দেশযোগ্যটিতে প্রয়োজনীয় নথি রয়েছে। কাস্টমাইজড PCB পাওয়ার পর এই প্রকল্পটি বিশেষভাবে তৈরি করা খুবই সহজ যা আমরা JLCPCB থেকে আমাদের ইলেকট্রনিক ডিভাইসের চেহারা উন্নত করার জন্য নির্দেশ দিয়েছি এবং এই নির্দেশিকায় যথেষ্ট নথিপত্র এবং কোড রয়েছে যাতে আপনি আপনার সুন্দর রোবট তৈরি করতে পারেন। আমরা এই প্রজেক্টটি মাত্র 4 দিনের মধ্যে তৈরি করেছি, সমস্ত প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ পেতে এবং হার্ডওয়্যার তৈরির কাজ শেষ করতে এবং একত্রিত করার জন্য, তারপর একদিন আমাদের প্রজেক্ট অনুসারে কোড প্রস্তুত করতে এবং দুই দিন পরে অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ তৈরি করতে আমরা পরীক্ষা এবং সমন্বয় শুরু করেছি।

আপনি এই নির্দেশযোগ্য থেকে কি শিখবেন:

1. আপনার প্রকল্পের কার্যকারিতার উপর নির্ভর করে সঠিক হার্ডওয়্যার নির্বাচন করা।
2. রোবট মেকানিজম বুঝুন।
3. সমস্ত নির্বাচিত উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য সার্কিট ডায়াগ্রাম প্রস্তুত করুন।
4. পিসিবিতে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ বিক্রি করুন।
5. সমস্ত প্রকল্প অংশ (রোবট বডি) একত্রিত করুন।
6. প্রথম পরীক্ষা শুরু করুন এবং প্রকল্পটি যাচাই করুন।

ধাপ 1: সার্কিট ডায়াগ্রাম

বরাবরের মতই, আমি দর্শকদের জন্য কিছু সহজ প্রজেক্ট বাছাই করার চেষ্টা করি যাতে সবাই এটি চেষ্টা করতে পারে এবং SMARS রোবটের 3D মুদ্রিত অংশগুলির উপর ভিত্তি করে আজকের প্রকল্পটিও সহজ, যা দুটি মাইক্রো মোটর সহ একটি ছোট যান এবং আছে আপনার নিজের রোবট তৈরির জন্য আপনি অনেকগুলি ডিজাইন অনুসরণ করতে পারেন, এবং আপনার রোবটটিতে আপনি যে জিনিসপত্র যোগ করতে পারেন সেগুলি সম্পর্কেও অনেকগুলি কিন্তু আমাদের প্রকল্পের জন্য আমরা মৌলিক নকশা দিয়ে শুরু করব যাতে এতে খুব বেশি জিনিসপত্র নেই, তবে আমরা পোস্ট করব আমাদের ছোট রোবটটিতে আরও বৈশিষ্ট্য যুক্ত করার জন্য আসন্ন ভিডিওগুলিতে।

কন্ট্রোল অংশে চলে যাওয়া, যেহেতু এটি উপরের সার্কিট ডায়াগ্রামটি দেখায়, আমরা একটি ATmega328 MCU ব্যবহার করব যা আপনি Arduino UNO বোর্ড থেকে পেতে পারেন, এই MCU L293 H- ব্রিজ ড্রাইভারের মাধ্যমে দুটি মাইক্রো মোটর চালাচ্ছে এবং যেমন আপনি দেখতে পাচ্ছেন আমি দুটি মোটর ড্রাইভার যোগ করা হয়েছে যাতে আপনি এই সার্কিট ডায়াগ্রামটি ব্যবহার করতে পারেন যদি আপনার রোবটটি চারটি মোটরের রোবট হয়, এছাড়াও আমাদের একটি বুজার আউটপুট একটি সার্ভো মোটর আউটপুট কন্ট্রোল, ব্লুটুথ সংযোগ পিন এবং একটি অতিস্বনক সেন্সর ইনপুট রয়েছে, এই সবগুলি আপনি যা করতে পারেন যখন আপনি একই সার্কিট ডায়াগ্রাম তৈরি করেন তখন খেলুন।

শুধু একটি শেষ উপাদান হল 5V ভোল্টেজ রেগুলেটর যা এখানে প্রয়োজন হয় কারণ আমরা রোবটকে পাওয়ার জন্য 9V ব্যাটারি ব্যবহার করছি এবং MCU এবং মোটরগুলির পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য আমাদের ভোল্টেজকে 5V এ নামিয়ে আনতে হবে।

ধাপ 2: পিসিবি তৈরি

JLCPCB সম্পর্কে

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), চীনের বৃহত্তম PCB প্রোটোটাইপ এন্টারপ্রাইজ এবং একটি দ্রুত প্রযুক্তির প্রস্তুতকারক যা দ্রুত PCB প্রোটোটাইপ এবং ছোট ব্যাচের PCB উৎপাদনে বিশেষজ্ঞ। পিসিবি উৎপাদনে 10 বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতার সাথে, জেএলসিপিসিবি -র ঘরে এবং বিদেশে 200, 000 এরও বেশি গ্রাহক রয়েছে, পিসিবি প্রোটোটাইপিংয়ের 8,000 এরও বেশি অনলাইন অর্ডার এবং প্রতিদিন অল্প পরিমাণে পিসিবি উত্পাদন। বার্ষিক উৎপাদন ক্ষমতা 200,000 বর্গমিটার 1-লেয়ার, 2-লেয়ার বা মাল্টি-লেয়ার PCB- এর জন্য। জেএলসি একটি পেশাদার পিসিবি প্রস্তুতকারক যা বড় আকারের, ভাল সরঞ্জাম, কঠোর ব্যবস্থাপনা এবং উন্নতমানের বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

ইলেকট্রনিক্সের কথা বলা

সার্কিট প্রস্তুত করার পর, আমি এটিকে একটি কাস্টমাইজড PCB ডিজাইনে রূপান্তরিত করেছি এবং এখন সবচেয়ে সহজ কাজ হল PCBs এর জন্য অর্ডার দেওয়া তাই আমার প্রয়োজন হল সেরা PCB উত্পাদন পরিষেবা পেতে JLCPCB- এর সেরা PCB সরবরাহকারীর কাছে যাওয়া। সার্কিট ডিজাইনের GERBER ফাইলগুলি আপলোড করার জন্য শুধু কিছু সাধারণ ক্লিকে ক্লিক করুন তারপর আমি কিছু প্যারামিটার সেট করতে চলে গেলাম এবং এবার আমরা এই PCB এর জন্য নীল রঙ ব্যবহার করব, অর্ডার দেওয়ার মাত্র চার দিন পরে এবং আমার PCBs চালু আছে আমার ডেস্কটপ।

প্যাকিং, শিপিং এবং সমস্ত উত্পাদন পদক্ষেপগুলি এই সুন্দর পিসিবিগুলি উত্পাদন করতে খুব ভালভাবে সম্পাদিত হয়।

সম্পর্কিত ডাউনলোড ফাইল

পিসিবি উপরের ছবিগুলিতে আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে খুব ভালভাবে তৈরি করা হয়েছে এবং আমি একই পিসিবি নকশা পেয়েছি যা আমরা আমাদের প্রধান বোর্ড এবং সমস্ত লেবেলের জন্য তৈরি করেছি, সোল্ডারিং পদক্ষেপের সময় আমাকে গাইড করার জন্য লোগো রয়েছে। আপনি এই সার্কিটের জন্য Gerberfile ডাউনলোড করতে পারেন।

ধাপ 3: উপকরণ

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ সোল্ডারিং শুরু করার আগে আসুন আমাদের প্রকল্পের জন্য ইলেকট্রনিক উপাদান তালিকা পর্যালোচনা করি তাই আমাদের প্রয়োজন হবে:

• আমরা যে পিসিবি JLCPCB থেকে অর্ডার করেছি
• একটি Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 মোটর ড্রাইভার:
• HC05 ব্লুটুথ মডিউল:
• L7805 ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক:
• 2 থ্রু-হোল ক্যাপাসিটার 10 ইউএফ:
• 16 মেগাহার্টজ দোলক:
• বুজার:
• 2 ডিসি মাইক্রো-মোটর:
• 9V ব্যাটারি:

এবং আমরা রোবট 3D মুদ্রিত অংশ প্রয়োজন হবে

ধাপ 4: হার্ডওয়্যার সমাবেশ

এখন সবকিছু প্রস্তুত তাই আসুন পিসিবিতে আমাদের ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি সোল্ডার করা শুরু করি এবং এটি করার জন্য আমাদের একটি সোল্ডারিং লোহা এবং একটি সোল্ডার কোর ওয়্যার এবং এসএমডি কম্পোনেন্টগুলির জন্য একটি এসএমডি রিওয়ার্ক স্টেশন প্রয়োজন।

নিরাপত্তাই প্রথম

সোল্ডারিং আয়রন সোল্ডারিং লোহার উপাদানকে কখনো স্পর্শ করবেন না….400 ° C! তারগুলি টুইজার বা ক্ল্যাম্প দিয়ে গরম করার জন্য ধরে রাখুন। ব্যবহার না হলে সবসময় সোল্ডারিং লোহা তার স্ট্যান্ডে ফিরিয়ে দিন। এটিকে কখনই ওয়ার্কবেঞ্চে রাখবেন না। ব্যবহার না হলে ইউনিট বন্ধ করুন এবং আনপ্লাগ করুন। যেমন আপনি দেখতে পাচ্ছেন, এই পিসিবি ব্যবহার করা খুব সহজ তার উচ্চমানের তৈরির কারণে এবং লেবেলগুলি ভুলে যাওয়া ছাড়া যা প্রতিটি উপাদানকে সোল্ডার করার সময় আপনাকে নির্দেশনা দেবে কারণ আপনি উপরের সিল্কের স্তরে প্রতিটি কম্পোনেন্টের একটি লেবেল পাবেন যা তার বসানো নির্দেশ করে বোর্ড এবং এইভাবে আপনি 100% নিশ্চিত হবেন যে আপনি কোন সোল্ডারিং ভুল করবেন না। আমি প্রতিটি উপাদানকে তার প্লেসমেন্টে বিক্রি করেছি এবং আপনি আপনার ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি সোল্ডার করার জন্য PCB এর উভয় দিক ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 5: রোবট বডি অ্যাসেম্বলি

আমরা আমাদের রোবট অংশের সমাবেশ চালিয়ে যাচ্ছি এবং আমরা চাকার চেইন দিয়ে শুরু করব আমাদের এই 32 টি চেইন অংশ 16 টি অংশের প্রয়োজন এবং আমরা এই প্লাস্টিকের ফিলামেন্ট ব্যবহার করেছি যা আমরা এর 30 টি অংশ কেটেছি, প্রতিটি অংশের দৈর্ঘ্য 15 মিলিমিটার এবং আমরা চেইনের অংশগুলিকে একসাথে ধরে রাখি, চেইনটি সংযুক্ত থাকে তা নিশ্চিত করার জন্য আপনি কিছু আঠালো ব্যবহার করতে পারেন, এখন আমরা রোবট চ্যাসি এবং এই দুটি মুক্ত চাকা নিয়ে যাই এবং আমরা তাদের একত্রিত করি, এর পরে আমরা 9V ব্যাটারি এবং মাইক্রো মোটরগুলি রাখি তাদের বসানো এবং আমরা মোটরগুলিতে সক্রিয় চাকাগুলিকে একত্রিত করি, শেষ কিন্তু কমপক্ষে আমরা চাকাগুলিকে একে অপরের সাথে সংযুক্ত করার জন্য চেইনটি রাখি, শেষ ধাপ হল চাকার তার এবং 9V ব্যাটারিকে স্ক্রু করা তারপর আমরা পিসিবিকে তার সকেটে ourোকাই এবং আমাদের রোবট এখন সরানোর জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 6: সফ্টওয়্যার অংশ এবং পরীক্ষা

সফ্টওয়্যার অংশে যাওয়ার সময় এসেছে আমি এই Arduino কোডটি তৈরি করেছি যা আপনি নীচের ডাউনলোড লিঙ্ক থেকে পেতে পারেন, এটি এত মৌলিক কোড, রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ থেকে প্রাপ্ত কিছু নির্দেশাবলী, এখন আমাদের যা দরকার তা হল একটি আরডুইনো ইউএনও বোর্ডে এমসিইউ স্থাপন করা এবং আমরা মাইক্রোকন্ট্রোলারে কোডটি আপলোড করি তারপর আমরা আমাদের পিসিবিতে তার সকেটে ফিরে যাই।

আমরা আমাদের ভিডিওতে আরো কিছু বৈশিষ্ট্য যোগ করব যা আমাদের রোবটটিতে যুক্ত করা হয়েছে, যেহেতু আপনি দেখছেন ছেলেরা আজকের প্রকল্পটি তৈরি করা খুবই সহজ এবং একটি আশ্চর্যজনক এবং আমরা যদি আপনি নিয়ন্ত্রণযোগ্য রোবটগুলির সাথে খেলা শুরু করতে চান তবে আমরা আপনার জন্য এটি সুপারিশ করি। কিন্তু এখনও আমাদের প্রজেক্টে আরও কিছু উন্নতি করতে হবে যাতে এটি আরও বেশি মাখন হয়, এজন্যই আমি আপনার মন্তব্যের উন্নতির জন্য অপেক্ষা করবো, মাসের বিজয়ী হওয়ার সুযোগের জন্য আমাদের ইউটিউব চ্যানেলে যেতে ভুলবেন না আমাদের দেওয়া প্রোগ্রাম।

একটি শেষ জিনিস, নিশ্চিত করুন যে আপনি প্রতিদিন ইলেকট্রনিক্স করছেন।

এটি মেগা দাসের BEE MB ছিল পরের বার দেখা হবে।