MESOMIX - স্বয়ংক্রিয় পেইন্ট মিক্সিং মেশিন: 21 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

আপনি কি একজন ডিজাইনার, একজন শিল্পী বা একজন সৃজনশীল ব্যক্তি যিনি আপনার ক্যানভাসে রঙ ছুড়তে ভালোবাসেন, কিন্তু কাঙ্ক্ষিত ছায়া তৈরির ক্ষেত্রে এটি প্রায়ই একটি সংগ্রাম।

সুতরাং, এই আর্ট-টেক নির্দেশনাটি সেই লড়াইকে পাতলা বাতাসে হারিয়ে যাবে। এই ডিভাইস হিসাবে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে সিএমওয়াইকে (সায়ান-ম্যাজেন্টা-হলুদ-কালো) রঙ্গক মিশ্রিত করে পছন্দসই ছায়া তৈরির জন্য শেলফ উপাদানগুলি ব্যবহার করে, যা রঙগুলি মিশ্রণে ব্যয় করা সময় বা বিভিন্ন ক্রয়ে ব্যয় করা অর্থকে হ্রাস করবে রঙ্গক এবং আপনার সৃজনশীলতার জন্য আপনাকে সেই অতিরিক্ত সময় প্রদান করবে।

আসুন আশা করি আপনি উপভোগ করেন এবং শুরু করা যাক!

ধাপ 1: এটি কিভাবে কাজ করে?

রঙের তত্ত্বের মূলত দুটি মডেল রয়েছে যা আমাদের এই প্রকল্পের জন্য বিবেচনা করতে হবে।

1) আরজিবি রঙের মডেল

RGB কালার মডেল হল একটি অ্যাডিটিভ কালার মডেল যেখানে লাল, সবুজ এবং নীল আলো একসঙ্গে যোগ করা হয় বিভিন্ন উপায়ে রঙের বিস্তৃত অ্যারে পুনরুত্পাদন করতে। RGB কালার মডেলের প্রধান উদ্দেশ্য হল ইলেকট্রনিক সিস্টেমে ইমেজ সেন্সিং, রিপ্রেজেন্টেশন এবং ডিসপ্লে, যেমন টেলিভিশন এবং কম্পিউটার, যদিও এটি প্রচলিত ফটোগ্রাফিতেও ব্যবহৃত হয়েছে।

2) সিএমওয়াইকে রঙ মডেল

CMYK কালার মডেল (প্রসেস কালার, ফোর কালার) হল একটি বিয়োগমূলক রঙের মডেল, যা কালার প্রিন্টারে ব্যবহৃত হয়। সিএমওয়াইকে কিছু রঙিন মুদ্রণে ব্যবহৃত চারটি কালিকে বোঝায়: সায়ান, ম্যাজেন্টা, হলুদ এবং কী (কালো)। সিএমওয়াইকে মডেল একটি হালকা, সাধারণত সাদা, পটভূমিতে আংশিক বা সম্পূর্ণরূপে মাস্কিং রং দ্বারা কাজ করে। কালি সেই আলোকে কমিয়ে দেয় যা অন্যথায় প্রতিফলিত হবে। এই ধরনের মডেলকে বিয়োগমূলক বলা হয় কারণ কালিগুলি সাদা থেকে "বিয়োগ" করে।

আরজিবি -র মতো অ্যাডিটিভ কালার মডেলগুলিতে, সাদা হল সমস্ত প্রাথমিক রঙের লাইটের "অ্যাডিটিভ" সমন্বয়, যখন কালো হল আলোর অনুপস্থিতি। সিএমওয়াইকে মডেলে, এটি বিপরীত: সাদা কাগজের প্রাকৃতিক রঙ বা অন্য পটভূমি, যখন রঙিন কালিগুলির সম্পূর্ণ সংমিশ্রণ থেকে কালো ফলাফল। কালিতে টাকা বাঁচাতে, এবং গভীর কালো টোন তৈরি করতে, সায়ান, ম্যাজেন্টা এবং হলুদ সংমিশ্রণের পরিবর্তে কালো কালি ব্যবহার করে অসম্পৃক্ত এবং গা dark় রং তৈরি করা হয়।

ধাপ 2: মেকানিজম

যেমন এটি "কিভাবে কাজ করে?" এই মেশিনে RGB এবং CMYK উভয় রঙের মডেল ব্যবহার করা হবে।

সুতরাং, আমরা মেশিনে আরজিবি কালার কোড খাওয়ানোর জন্য আরজিবি মডেল ব্যবহার করব যখন সিএমওয়াইকে মডেল সিএমওয়াইকে রঙ্গক মিশ্রিত করে ছায়া তৈরির জন্য যেখানে সাদা রঙের ভলিউম স্থির থাকবে এবং ম্যানুয়ালি যোগ করা হবে।

সুতরাং, এই মেশিনটি তৈরির সর্বোত্তম পদ্ধতিটি বের করার জন্য, আমি আমার মনের বড় ছবিটি পরিষ্কার করার জন্য একটি ফ্লো চার্ট লিখেছি।

বিষয়গুলি কীভাবে এগিয়ে যাবে তা এখানে:

• RGB মান এবং সাদা রঙের ভলিউম সিরিয়াল মনিটরের মাধ্যমে পাঠানো হবে।
• তারপর এই RGB মানগুলি রূপান্তর সূত্র ব্যবহার করে CMYK শতাংশে রূপান্তরিত হবে।

0, 255 থেকে 0..1 এর পরিসর পরিবর্তন করতে R, G, B এর মানগুলি 255 দ্বারা বিভক্ত:

R '= R/255 G' = G/255 B '= B/255 কালো কী (K) রঙ লাল (R'), সবুজ (G ') এবং নীল (B') রং থেকে গণনা করা হয়: K = 1-সর্বোচ্চ (R ', G', B ') সায়ান রঙ (C) লাল (R') এবং কালো (K) রং থেকে গণনা করা হয়: C = (1-R'-K) / (1-K ম্যাজেন্টা রঙ (M) সবুজ (G ') এবং কালো (K) রং থেকে গণনা করা হয়: M = (1-G'-K) / (1-K) হলুদ রঙ (Y) নীল থেকে গণনা করা হয় (B ') এবং কালো (K) রং: Y = (1-B'-K) / (1-K)

• ফলস্বরূপ, আমি সেই প্রয়োজনীয় রঙের CMYK শতাংশ মান পেয়েছি।
• এখন সমস্ত শতাংশ মানকে সাদা রঙের ভলিউমের সাথে প্রতিটি শতাংশ মানকে গুণ করে C, M, Y, এবং K ভলিউমে রূপান্তর করতে হবে।

C (mL) = C (%) * সাদা রঙের আয়তন (x mL)

M (mL) = M (%) * সাদা রঙের আয়তন (x mL) Y (mL) = Y (%) * সাদা রঙের আয়তন (x mL) K (mL) = K (%) * সাদা রঙের আয়তন (এক্স এমএল)

তারপর এই C, M, Y, এবং K ভলিউমগুলিকে সংশ্লিষ্ট মোটরের প্রতি বিপ্লবের ধাপ দ্বারা গুণিত করা হবে।

রং পাম্প করার জন্য প্রয়োজনীয় ধাপ = রঙ (এমএল) * সংশ্লিষ্ট মোটরের ধাপ/রেভ

এবং এটিই, এটি ব্যবহার করে প্রতিটি রঙকে রঙের মিশ্রণ তৈরি করতে পাম্প করা হবে যা সাদা রঙের সঠিক ভলিউমের সাথে মিশে কাঙ্ক্ষিত ছায়া তৈরি করবে।

ধাপ 3: নকশা

আমি এটিকে সলিড ওয়ার্কস-এ ডিজাইন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ আমি গত 2 বছর থেকে এটিতে কাজ করছি এবং আমার সমস্ত ডিজাইন, বিয়োগমূলক উত্পাদন, এবং সংযোজন উত্পাদন দক্ষতাগুলি নকশা পর্যায়ে প্রয়োগ করেছি যখন সমস্ত পরামিতিগুলি মনে রেখেছি যার মধ্যে স্ব-উপাদানগুলি ব্যবহার করা অন্তর্ভুক্ত, কমপ্যাক্ট এবং ডেস্কটপ বান্ধব ডিজাইন, সুনির্দিষ্ট অথচ দ্রুত এবং সাশ্রয়ী।

কয়েকটি পুনরাবৃত্তির পরে, আমি এই নকশাটি নিয়ে এসেছি যা আমার সমস্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এবং আমি ফলাফলে বেশ সন্তুষ্ট।

ধাপ 4: আমাদের কি দরকার?

বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি:

• 1x Arduino Uno
• 1x GRBL শিল্ড
• 4x A4988 স্টেপার ড্রাইভার
• 1x ডিসি জ্যাক
• 1x 13cmx9cm রকার সুইচ
• 4x নেমা 17
• 2x 15cm RGB LED স্ট্রিপ
• 1x বুজার
• 1x HC-05 ব্লুটুথ

হার্ডওয়্যার উপাদান:

• 24x 624zz ভারবহন
• 4x 50cm লম্বা সিলিকন টিউবিং (6mm বাইরের ব্যাস এবং 4mm ভিতরের ব্যাস)
• 1x 100mL পরিমাপ সিলিন্ডার
• 5x 100mL বিকার
• 30x M3x15 বোল্ট
• 30x M3 বাদাম
• 12x M4x20 বোল্ট
• 16x M4x25 বোল্ট
• 30x M4 বাদাম
• এবং কিছু M3 এবং M4 ওয়াশার

সরঞ্জাম:

• লেজার কাটার মেশিন
• 3D প্রিন্টার
• অ্যালেন চাবি
• প্লায়ার
• স্ক্রু ড্রাইভার
• তাতাল
• আঠালো বন্দুক

ধাপ 5: লেজার কাটিং

প্রাথমিকভাবে, আমি ফ্রেমটি প্লাইউড দিয়ে তৈরি করার জন্য ডিজাইন করেছি কিন্তু বুঝতে পেরেছি যে 6mm MDF এই মেশিনের জন্যও কাজ করবে কিন্তু MDF এর একমাত্র সমস্যা হল এটি আর্দ্রতার প্রবণ এবং সেখানে কালি বা রঙ্গক ছিটানোর অনেক সম্ভাবনা রয়েছে প্যানেলগুলিতে।

এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য আমি একটি কালো ভিনাইল শীট ব্যবহার করেছি যা মোট খরচে মাত্র কয়েক টাকা যোগ করে কিন্তু মেশিনে একটি দুর্দান্ত ম্যাট ফিনিশ প্রদান করে।

এর পরে, আমি লেজার মেশিনের মাধ্যমে আমার প্যানেলগুলি কেটে ফেলতে প্রস্তুত ছিলাম।

আমি নীচের ফাইলগুলি সংযুক্ত করছি এবং ইতিমধ্যে সেই লোগোটি ফাইল থেকে সরিয়ে ফেলেছি যাতে আপনি সহজেই আপনার যোগ করতে পারেন:)

ধাপ 6: 3D মুদ্রণ

আমি বিভিন্ন ধরণের পাম্পের মধ্য দিয়ে গিয়েছিলাম এবং অনেক গবেষণার পরে, আমি দেখেছি যে পেরিস্টালটিক পাম্পগুলি আমার প্রয়োজনীয়তাগুলি পুরোপুরি উপযুক্ত করে।

কিন্তু ইন্টারনেটে তাদের অধিকাংশই ডিসি মোটরযুক্ত পাম্প যা খুব সুনির্দিষ্ট নয় এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ করার সময় কিছু সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে, অন্যদিকে, কিছু পাম্প স্টেপার মোটর আছে, কিন্তু তাদের খরচ বেশ বেশি।

তাই, আমি একটি 3D প্রিন্টেড পেরিস্টালটিক পাম্প নিয়ে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যা নেমা 17 মোটর ব্যবহার করে এবং সৌভাগ্যবশত, আমি থিংভার্সে একটি লিঙ্ক দিয়ে এসেছি যেখানে সিলিস্যান্ড RALF এর পেরিস্টাল্টিক পাম্পের একটি রিমিক্স তৈরি করেছে। (SILISAND এবং RALF কে তাদের ডিজাইনের জন্য বিশেষ ধন্যবাদ যা আমাকে অনেক সাহায্য করেছে।)

সুতরাং, আমি আমার প্রকল্পের জন্য এই পেরিস্টালটিক পাম্প ব্যবহার করেছি যা ব্যয়কে ব্যাপকভাবে হ্রাস করেছে।

কিন্তু সমস্ত যন্ত্রাংশ মুদ্রণ ও পরীক্ষার পর আমি বুঝতে পারলাম যে তারা এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একেবারে নিখুঁত নয়। তারপর আমি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ চাপ পাইপ তার বক্রতা বৃদ্ধি করে যাতে এটি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ উপর আরো চাপ প্রয়োগ করতে পারে এবং এছাড়াও বন্ধনী মাউন্ট শীর্ষ সম্পাদনা মোটর এর খাদ আরো দৃ provide়তা প্রদান

আমার 3D প্রিন্টার সেটিংস:

• উপাদান (পিএলএ)
• স্তর উচ্চতা (0.2 মিমি)
• শেল বেধ (1.2 মিমি)
• ঘনত্ব পূরণ করুন (30%)
• মুদ্রণের গতি (50 মিমি/সেকেন্ড)
• অগ্রভাগ তাপমাত্রা (210 ° C)
• সাপোর্ট টাইপ (সর্বত্র)
• প্ল্যাটফর্ম আনুগত্য প্রকার (কোনটি নয়)

আপনি এই প্রকল্পে ব্যবহৃত সমস্ত ফাইল ডাউনলোড করতে পারেন -

ধাপ 7: বিয়ারিং মাউন্ট

ভারবহন মাউন্ট একত্রিত করার জন্য আমাদের নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে:

• 1x 3D মুদ্রিত ভারবহন মাউন্ট নীচে
• 1x 3D মুদ্রিত ভারবহন মাউন্ট টপ
• 6x 624zz ভারবহন
• 3x M4x20 বোল্ট
• 3x M4 বাদাম
• 3x M4 স্পেসার
• M4 অ্যালেন কী

ছবিতে বর্ণিত হিসাবে, তিনটি প্রিন্টেড বিয়ারিং মাউন্ট টপ -এ তিনটি M4x20 বোল্ট সন্নিবেশ করান, তারপরে একটি M4 ওয়াশার twoোকান যার পরে দুটি 624zz ভারবহন এবং প্রতিটি বোল্টে আরেকটি ওয়াশার। তারপর থ্রিডি প্রিন্টেড বেয়ারিং মাউন্ট বটম -এ M4 বাদাম ertোকান, বটম মাউন্ট রেখে বল্টগুলি টাইট করুন।

অন্যান্য তিনটি ভারবহন মাউন্ট করতে একই পদ্ধতি অনুসরণ করুন।

ধাপ 8: ব্যাক প্যানেল প্রস্তুত করা

পিছনের প্যানেলটি একত্রিত করতে আমাদের নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে:

• লেজার কাট ব্যাক প্যানেল
• 4x 3D প্রিন্টেড পাম্প বেস
• 16x M4 বাদাম
• 8x M3x16 বোল্ট
• 8x M3 ওয়াশার
• 4x নেমা 17 স্টেপার মোটর
• এম 3 অ্যালেন কী

পিছনের প্যানেল প্রস্তুত করার জন্য, 3D প্রিন্টেড পাম্প বেস নিন এবং পাম্প বেসের পিছনের স্লটগুলিতে M4 বাদাম ertোকান যেমন ছবিতে দেখানো হয়েছে। একইভাবে অন্যান্য তিনটি পাম্প বেস প্রস্তুত করুন।

এখন নেমা 17 স্টেপার মোটরকে পিছনের দিকের প্যানেলের স্লটগুলির সাথে সারিবদ্ধ করুন এবং M3x15 বোল্ট এবং একটি ওয়াশার ব্যবহার করে পাম্প বেসটি মাউন্ট করুন। এবং একই পদ্ধতি ব্যবহার করে সমস্ত মোটর এবং পাম্প বেস একত্রিত করুন।

ধাপ 9: পিছনের প্যানেলে সমস্ত পাম্প একত্রিত করা

সমস্ত পাম্প একত্রিত করার জন্য আমাদের নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে:

• মোটর এবং পাম্প বেস একত্রিত ব্যাক প্যানেল
• 4x ভারবহন মাউন্ট
• 4x 3D মুদ্রিত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ চাপ প্লেট
• 4x 3D প্রিন্টেড পাম্প টপ
• 4x 50cm সিলিকন টিউবিং (6mm OD এবং 4mm ID)
• 16x M4x25 বোল্ট

মোটর শ্যাফ্টগুলিতে সমস্ত ভারবহন মাউন্ট সন্নিবেশ করান। তারপর 3D মুদ্রিত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ চাপ প্লেট দিয়ে টিপে দেওয়ার সময় সিলিকন টিউবিংটি বিয়ারিং মাউন্টের চারপাশে রাখুন। এবং M4x25 বোল্ট সহ 3 ডি প্রিন্টেড পাম্প টপ ব্যবহার করে পাম্প বন্ধ করুন।

ধাপ 10: নিচের প্যানেলটি প্রস্তুত করুন

নীচের প্যানেলটি একত্রিত করতে আমাদের নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে:

• লেজার কাটা নিচের প্যানেল
• 1x Arduino Uno
• 1x GRBL শিল্ড
• 4x A4988 স্টেপার ড্রাইভার
• 4x M3x15 বোল্ট
• 4x M3 বাদাম
• এম 3 অ্যালেন কী

M3x15 Bolts এবং M3 বাদাম ব্যবহার করে পিছনের প্যানেলে মাউন্ট Arduino Uno। তারপরে আরবিইনো ইউনোতে জিআরবিএল শিল্ড স্ট্যাক করার পরে জিআরবিএল শিল্ডে A4988 স্টেপার ড্রাইভারের সাথে।

ধাপ 11: নীচে এবং সামনের প্যানেলটি একত্রিত করুন

নীচের এবং সামনের প্যানেলটি একত্রিত করতে আমাদের নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে:

• লেজার কাটা সামনের প্যানেল
• নিচের প্যানেল ইলেকট্রনিক্স সঙ্গে একত্রিত
• 6x M3x15 বোল্ট
• 6x M3 বাদাম
• 3D প্রিন্টেড বিকার হোল্ডার

ফ্রন্ট প্যানেলের নিচের স্লটে নিচের প্যানেলটি ertোকান এবং M3x15 Bolts এবং M3 Nuts ব্যবহার করে এটি ঠিক করুন। তারপর M3x15 Bolts এবং M3 Nuts ব্যবহার করে 3D মুদ্রিত Beaker Holder ঠিক করুন।

ধাপ 12: 3D মুদ্রিত টিউব হোল্ডারে টিউব োকান

নীচের এবং সামনের প্যানেলটি একত্রিত করতে আমাদের নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে:

• সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বল্ড ব্যাক প্যানেল
• 3D মুদ্রিত টিউব ধারক

এই ধাপে, থ্রিডি প্রিন্টেড টিউব হোল্ডারের গর্তে চারটি টিউব ertোকান। এবং নিশ্চিত করুন যে কিছু টিউব ধারকের মাধ্যমে প্রবাহিত হয়।

ধাপ 13: একসাথে চারটি প্যানেল একত্রিত করুন

সামনে, পিছনে, উপরের এবং নীচের প্যানেলটি একত্রিত করতে আমাদের নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে:

• সামনে এবং নীচের প্যানেল সমাবেশ
• পিছনের প্যানেল সমাবেশ
• শীর্ষ নামসুচী
• কুল হোয়াইট লেড স্ট্রিপ

এই সমস্ত প্যানেল একত্রিত করার জন্য, প্রথমে টিকার ধারকের উপরে টিউব হোল্ডার ঠিক করুন। তারপরে উপরের প্যানেলের নীচের দিকে LED স্ট্রিপগুলি আটকে দিন এবং তারপরে পিছনের এবং সামনের প্যানেলের স্লটে উপরের প্যানেলটি সন্নিবেশ করান।

ধাপ 14: মোটর তার এবং সাইড প্যানেল একত্রিত করুন

মোটর তার এবং সাইড প্যানেলগুলি একত্রিত করতে আমাদের নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন হবে:

• চারটি প্যানেল একত্রিত
• 4x মোটর তারের
• পাশের প্যানেল
• 24x M3x15 বোল্ট
• 24x M3 বাদাম
• এম 3 অ্যালেন কী

মোটরের স্লটে তারগুলি ertোকান এবং উভয় পাশের প্যানেল বন্ধ করুন। এবং M3x15 Bolts এবং M3 বাদাম ব্যবহার করে প্যানেল ঠিক করুন।

ধাপ 15: তারের

নিম্নলিখিত পদ্ধতিতে সমস্ত ইলেকট্রনিক্সের তারের জন্য পরিকল্পিত অনুসরণ করুন:

পিছনের প্যানেলের স্লটে ডিসি জ্যাক ঠিক করুন এবং জিআরবিএল শিল্ডের পাওয়ার টার্মিনালে তারগুলি সংযুক্ত করুন।

তারপরে, মোটরটির তারগুলি স্টেপার ড্রাইভার টার্মিনালে নিম্নলিখিত হিসাবে সংযুক্ত করুন -

এক্স -স্টেপার ড্রাইভার (জিআরবিএল শিল্ড) - সায়ান মোটর ওয়্যার

ওয়াই -স্টেপার ড্রাইভার (জিআরবিএল শিল্ড) - ম্যাজেন্টা মোটর ওয়্যার

জেড -স্টেপার ড্রাইভার (জিআরবিএল শিল্ড) - হলুদ মোটর ওয়্যার

এ -স্টেপার ড্রাইভার (জিআরবিএল শিল্ড) - কী মোটর ওয়্যার

দ্রষ্টব্য: GRBL শিল্ডের A-Step এবং A-Direction Jumpers কে যথাক্রমে 12 এবং 13 টি পিন করতে সংযুক্ত করুন। (A-Step এবং A-Direction এর জন্য জাম্পার পাওয়ার টার্মিনালের উপরে পাওয়া যায়)

নিম্নলিখিত টার্মিনালে HC -05 ব্লুটুথ সংযুক্ত করুন -

GND (HC -05) - GND (GRBL শিল্ড)

5V (HC -05) - 5V (GRBL শিল্ড)

RX (HC -05) - TX (GRBL শিল্ড)

TX (HC -05) - RX (GRBL শিল্ড)

নিম্নলিখিত টার্মিনালে বুজার সংযুক্ত করুন -

-ve (Buzzer) - GND (GRBL Shield)

+ve (Buzzer) - CoolEn Pin (GRBL Shield)

দ্রষ্টব্য: কমপক্ষে 12V/10Amp পাওয়ার সাপ্লাই দিয়ে এই মেশিনটিকে শক্তি দিন।

ধাপ 16: মোটরগুলির ক্রমাঙ্কন

মেশিনটি পাওয়ার করার পরে, Arduino Uno- তে ক্রমাঙ্কন ফার্মওয়্যার ইনস্টল করার জন্য USB তারের মাধ্যমে Arduino কে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করুন।

নীচের দেওয়া ক্রমাঙ্কন কোডটি ডাউনলোড করুন এবং এটি Arduino Uno তে আপলোড করুন এবং সমস্ত মোটর ধাপগুলি ক্রমাঙ্কন করার জন্য নিম্নলিখিত নির্দেশাবলী সম্পাদন করুন।

কোড আপলোড করার পর, সিরিয়াল মনিটর 38400 এর বড রেটের সাথে খুলুন এবং সিআর এবং এনএল উভয়ই সক্ষম করুন।

এখন মোটর পাম্প ক্যালিব্রেট করার কমান্ড দিন:

শুরু করুন

Arduino কে নির্দেশ করার জন্য "পাম্প টু ক্যালিব্রেট" যুক্তির প্রয়োজন হয় কোন মোটরকে ক্যালিব্রেট করতে হবে এবং মান নিতে পারে:

C => সায়ান মোটরের জন্য

M => ম্যাজেন্টা মোটরের জন্য Y => হলুদ মোটরের জন্য K => কী মোটরের জন্য

পাম্প টিউবে রঙ লোড করার জন্য অপেক্ষা করুন।

লোড করার পরে, ফ্লাস্কটি পরিষ্কার করুন যদি এতে কিছু রঙের বানান থাকে, ক্যালিব্রেটিং শুরু করার জন্য নিশ্চিতকরণ কমান্ড না পাঠানো পর্যন্ত Arduino অপেক্ষা করবে। ক্যালিব্রেটিং শুরু করতে "হ্যাঁ" (উদ্ধৃতি চিহ্ন ছাড়া) পাঠান।

এখন মোটরটি ফ্লাস্কের মধ্যে রঙ পাম্প করবে যা আমরা একটি পরিমাপ সিলিন্ডার ব্যবহার করে পরিমাপ করতে যাচ্ছি।

একবার আমাদের পাম্প করা রঙের পরিমাপ করা মান আমরা প্রদত্ত সূত্র ব্যবহার করে নির্বাচিত মোটরের জন্য ধাপ প্রতি ইউনিট (মিলি) খুঁজে পেতে পারি:

5000 (ডিফল্ট ধাপ)

ধাপ প্রতি ML = -------------------- পরিমাপিত মান

এখন প্রদত্ত ধ্রুবকগুলিতে প্রধান কোডে প্রতিটি মোটরের জন্য ধাপ প্রতি ইউনিট (এমএল) মান রাখুন:

লাইন 7) const float Cspu => সায়ান মোটরের প্রতি ইউনিটের ধাপের মান ধরে রাখে

লাইন 8) const float Mspu => ম্যাজেন্টা মোটর লাইন 9 এর প্রতি ধাপের মান ধরে রাখে কী মোটরের ইউনিট

দ্রষ্টব্য: মোটরগুলিকে সঠিকভাবে ক্যালিব্রেট করার সমস্ত পদক্ষেপ এবং পদ্ধতি সিরিয়াল মনিটরে ক্রমাঙ্কনের সময় প্রদর্শিত হবে।

ধাপ 17:

ধাপ 18: কোডিং

মোটরগুলি ক্যালিব্রেট করার পর, রঙ তৈরির জন্য মূল কোডটি ডাউনলোড করার সময়।

নীচে দেওয়া মূল কোডটি ডাউনলোড করুন এবং এটি Arduino Uno তে আপলোড করুন এবং এই মেশিনটি ব্যবহার করার জন্য উপলব্ধ কমান্ডগুলি ব্যবহার করুন:

লোড => সিলিকন টিউবে রঙের রঙ্গক লোড করতে ব্যবহৃত হয়।

পরিষ্কার => সিলিকন টিউবে রঙের রঙ্গক আনলোড করতে ব্যবহৃত হয়। গতি => ডিভাইসের পাম্পিং গতি আপডেট করতে ব্যবহৃত হয়। মোটরের RPM এর প্রতিনিধিত্ব করে পূর্ণসংখ্যা মান নিন। ডিফল্ট 100 সেট করা হয় এবং 100 থেকে 400 আপডেট করা যায়। লাল মানের প্রতিনিধিত্বকারী পূর্ণসংখ্যা মান নেয়। সবুজ মান প্রতিনিধিত্ব করে পূর্ণসংখ্যা মান নেয়। নীল মান প্রতিনিধিত্ব করে পূর্ণসংখ্যা মান নেয়। সাদা রঙের ভলিউম প্রতিনিধিত্ব করে পূর্ণসংখ্যা মান নেয়।

দ্রষ্টব্য: এই কোডটি ব্যবহার করার আগে প্রতিটি মোটরের ক্যালিব্রেশন কোড থেকে ডিফল্ট ধাপের মান আপডেট করতে ভুলবেন না।

ধাপ 19: এবং আমরা সম্পন্ন

আপনি শেষ পর্যন্ত সম্পন্ন! চূড়ান্ত পণ্যটি কেমন হওয়া উচিত এবং কাজ করা উচিত তা এখানে।

এটিকে কার্যক্রমে দেখতে এখানে ক্লিক করুন

ধাপ 20: ভবিষ্যতের সুযোগ

যেহেতু এটি আমার প্রথম প্রোটোটাইপ, যা আমার প্রত্যাশার চেয়ে অনেক ভাল হতে পারে কিন্তু হ্যাঁ এর জন্য অনেক অপ্টিমাইজেশনের প্রয়োজন।

এখানে নিম্নলিখিত কিছু আপগ্রেড যা আমি এই মেশিনের পরবর্তী সংস্করণ খুঁজছি -

• বিভিন্ন কালি, রঙ, পেইন্ট এবং রঙ্গক দিয়ে পরীক্ষা করা।
• একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপের বিকাশ যা ব্লুটুথ ব্যবহার করে একটি ভাল ইউজার ইন্টারফেস প্রদান করতে পারে যা আমরা ইতিমধ্যেই ইনস্টল করেছি।
• একটি ডিসপ্লে এবং একটি রোটারি এনকোডার ইনস্টল করা যা এটিকে একটি স্বতন্ত্র ডিভাইস হিসেবে গড়ে তুলতে পারে।
• কিছু ভাল এবং নির্ভরযোগ্য পাম্পিং বিকল্পের সন্ধান করবে।
• গুগল সহায়তার ইনস্টলেশন যা এটিকে আরও প্রতিক্রিয়াশীল এবং স্মার্ট করতে পারে।

ধাপ 21: দয়া করে ভোট দিন

আপনি যদি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেন, তাহলে দয়া করে এটি "প্রথমবারের লেখক" প্রতিযোগিতার জন্য ভোট দিন।

সত্যিই অনেক প্রশংসা! আশা করি আপনারা প্রকল্পটি উপভোগ করেছেন!

রংধনু প্রতিযোগিতার রংয়ে রানার আপ