রঙ সনাক্তকরণ পেইন্ট মেশিন: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

রঙ সনাক্তকরণ পেইন্ট মেশিন আপনার চারপাশে রঙের অনুলিপি করে এবং আপনাকে তাদের সাথে আঁকতে দেয়। আপনার যদি প্রাথমিক রঙের রং থাকে, আপনি RGB রঙ সেন্সর ব্যবহার করে আপনার পছন্দসই রঙটি বুঝতে পারেন এবং এটি মিশ্রিত করতে পারেন। কিন্তু মনে রাখবেন, উজ্জ্বল রঙের বস্তু ব্যবহার করুন।

সরবরাহ

- Arduino Leonardo (বা অন্য) _x1 - এখানে কিনুন

- ব্রেডবোর্ড _x1 - এখানে কিনুন

- TCS3200 RGB সেন্সর (অথবা অন্যান্য) _x1 - এখানে কিনুন

- পুশবাটন (যেকোনো ধরনের) _x1

- 10kΩ প্রতিরোধক _x1 - এখানে কিনুন

- শক্ত কাগজ

- ওয়াটার পাম্প 5V 120L/H _x3 - এখানে কিনুন

- রাবার পায়ের পাতার মোজাবিশেষ (আকার মোটর জল আউটলেট জন্য উপযুক্ত) _x3

- L298N মোটর ড্রাইভার _x3 - এখানে কিনুন

ধাপ 1: সমস্ত উপাদানগুলিকে ব্রেডবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করা

আমরা একবারে সবকিছু ইনস্টল করার আগে, প্রতিটি আইটেম একে একে পরীক্ষা করা নিরাপদ। কারণ আপনি যদি সবকিছু ইনস্টল করে থাকেন কিন্তু এটি কাজ করে না, আপনি কি ভুল হয়েছে তা খুব কমই খুঁজে বের করতে পারেন।

বিভিন্ন Arduinos এর wiring ভিন্ন হবে। আপনি যদি অন্য Arduino ব্যবহার করেন, তাহলে আপনি অন্যান্য প্রকল্প থেকে তারের চিত্র এবং কোড অনুসন্ধান করতে পারেন।

এখন আমরা কিভাবে তারের সংযোগ করতে হবে তা পরিচয় করিয়ে দেব:

আরজিবি কালার সেন্সর

GND_ দুটি GND আছে, উভয়ই ব্রেডবোর্ডের নেতিবাচক মেরুর সাথে সংযুক্ত (নেতিবাচক মেরুটি Arduino GND- এ তারের টান দেওয়া উচিত)

Arduino এর pin8 এর সাথে OUT_ সংযোগ করুন

S2 → Arduinopin10

S3 → Arduino pin9

VCC_ দুটি VCC আছে, উভয়ই ব্রেডবোর্ডের ধনাত্মক মেরুর সাথে সংযুক্ত (ধনাত্মক মেরুটি Arduino এর 5v তে একটি তারের টান প্রয়োজন)

S0 → Arduino pin12

S1 → Arduino pin11

- বোতাম

ব্রেডবোর্ডে দুই-তারের theোকানোর জন্য পিন ব্যবহার করুন

বাম দিকের ওয়্যার_ 10kΩ রোধকারী সংযোগ করুন এবং তারপরে Arduino এনালগ A5 এ একটি তারের টানুন।

ডান দিকের তারের_ দুই দিকে বিভক্ত:

প্রথম দিক: রুটিবোর্ডের ইতিবাচক দিকে তারের টান।

দ্বিতীয় দিকটি হল: একটি 10kΩ প্রতিরোধক সংযুক্ত করুন এবং তারপরে একটি লাইনকে ব্রেডবোর্ডের নেতিবাচক দিকে সংযুক্ত করুন।

মোটর (ওয়াটার পাম্প 5V 120L/H) এবং মোটর ড্রাইভার (L298N)

মোটরটিকে L298N এর সাথে সংযুক্ত করুন (এটি নির্ভর করে কত মোটর ব্যবহার করা হয় তার উপর)

1. L298N (হলুদ এবং নীল মোটরের সাথে সংযুক্ত): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (লাল মোটরের সাথে সংযুক্ত): + → In1 / - → In2

L298N থেকে Arduino পিনের আউটপুট:

মোটর 1 (লাল): + → ইন 1 / - → ইন 2। আউটপুট পিন 6 এবং পিন 7

মোটর 2 (নীল): + → ইন 1 / - → ইন 2। আউটপুট পিন 2 এবং পিন 3

মোটর 2 (হলুদ): + → ইন 1 / - → ইন 2। আউটপুট পিন 4 এবং পিন 5

ধাপ 2: কোড লেখা

সার্কিট সংযুক্ত হওয়ার পরে, আপনি কোড লেখা শুরু করতে পারেন।

কোড এখানে ： এখানে

প্রতিটি অংশ আলাদাভাবে পরীক্ষা করতে ভুলবেন না !!

আরডুইনোতে ইউএসবি কেবল প্লাগ করার আগে, দয়া করে সাবধানে পরীক্ষা করুন যে সমস্ত তারগুলি সঠিক কিনা। যদি একটি ভুল সার্কিট থাকে, তাহলে এটি কম্পিউটার বা Arduino বোর্ডের ক্ষতি করতে পারে।

আপনার নিজের সার্কিট বোর্ডের সার্কিট অনুযায়ী পিনটি নিজেই পরিবর্তন করা যায়।

ধাপ 3: আপনার Arduino এর জন্য একটি ধারক তৈরি করুন

আপনার Arduino এবং breadboard মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ, এবং একটি কার্ডবোর্ড বাক্স সঙ্গে এটি কাটা। বন্ধনের পরে, উপাদানটি ভিতরে রাখুন।

শেলের আকার:

- দৈর্ঘ্য: 22 সেমি

- প্রস্থ: 21 সেমি

- উচ্চতা: 11 সেমি

ধাপ 4: আপনার রঙ সনাক্তকরণ পেইন্ট মেশিন ব্যবহার করে

ইউএসবি কেবলটি আরডুইনোতে সংযুক্ত করুন এবং পাওয়ার চালু হওয়ার পরে, আপনি এটি ব্যবহার শুরু করতে পারেন!

আপনি যে তিনটি রঙ চান তা সামঞ্জস্য করুন (তিনটি প্রাথমিক রঙ ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে: লাল, হলুদ, নীল)

পরামর্শ: যত বেশি রঙ তত ভাল, হালকা হবে তা অস্পষ্ট হবে

যদি আপনি বেগুনি জল চান, তাহলে উজ্জ্বল বেগুনি রঙের বস্তুটি চয়ন করুন, তাহলে এটি নীল এবং লাল একসঙ্গে মিশে বেগুনি হয়ে যাবে।

যদি আপনি সবুজ জল চান, তাহলে উজ্জ্বল সবুজ বস্তুটি চয়ন করুন, এটি নীল এবং হলুদ একসাথে মিশিয়ে সবুজ হয়ে যাবে।

সতর্কতা !!!

মোটরের অবস্থান কাপের চেয়ে বেশি হতে পারে না, অন্যথায়, পানি পাম্প করা হবে না।