মিনি-সুমো বট: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

একটি সুমো বট কি?

এই প্রকল্পটি সুমো রোবোটিক্সের প্রতিযোগিতা শৈলী দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল যার একটি উদাহরণ এখানে পাওয়া যাবে। দুটি বট একটি কালো রিংয়ে একটি সাদা সীমানা সহ স্থাপন করা হয়েছে যার উদ্দেশ্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে অন্য বটকে রিং থেকে ছিটকে দেওয়া। সেন্সর ব্যবহারের ক্ষেত্রে এটি একটি ভাল প্রকল্প তৈরি করে।

এই নির্দেশাবলীতে, আমি আপনাকে কীভাবে আপনার নিজের একটি মিনি সুমো বট তৈরি করতে হয় তা নির্দেশনা দেব। কিছু সময় কাটানো বা এমনকি আপনার নিজের একটি রোবোটিক্স ইভেন্ট শুরু করা এটি একটি দুর্দান্ত প্রকল্প। এটি কম্প্যাক্ট, শেখার সুযোগে পূর্ণ এবং খেলতে খুব মজা।

সরবরাহ

সামগ্রীর বিল

• সবুজ পিএলএ
• 2x SG90 ক্রমাগত Servos
• HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর
• ইনফ্রারেড সেন্সর
• 2 মি রেড জাম্পার ওয়্যার
• 2x M4 বোল্ট
• 2x M4 হেক্স বাদাম
• 1x লিথিয়াম আয়ন ব্যাটারি 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 ব্যাটারি ধারক
• TP4056 লি-আয়ন চার্জিং মডিউল
• 5V ডিসি-ডিসি বুস্ট কনভার্টার
• আরডুইনো ন্যানো
• ছোট ব্রেডবোর্ড
• ব্লু ট্যাক
• 2x চাকা
• 2x M3 ছোট স্ক্রু (Servos জন্য)
• 1x SPDT সুইচ

সহায়ক সরঞ্জাম

• 3D প্রিন্টার
• ড্রেমেল কিট
• গরম আঠা বন্দুক
• কম্পিউটার

ধাপ 1: চেসিস 3 ডি প্রিন্টিং

প্রথমে সংযুক্ত ফাইলটি ডাউনলোড করুন এবং সফটওয়্যার FlashPrint বা অন্য 3D প্রিন্টার সফটওয়্যার ব্যবহার করে এটি খুলুন। একটি SD কার্ডে এই ফাইলটি সংরক্ষণ করুন এবং 3D প্রিন্টারে োকান। প্রিন্টার সেট আপ করার পর, ফিলামেন্ট লোড করা এবং এক্সট্রুডারগুলিকে গরম করার পর ডিজাইন প্রিন্ট করুন।

ধাপ 2: চ্যাসি নিচে স্যান্ডিং (পরিশোধন)

একবার চ্যাসি মুদ্রিত হয়ে গেলে, সমর্থনগুলি সরানো দরকার। একটি চিসেল বা বেভেল ব্যবহার করে, এগুলি সহজেই বন্ধ করা যায়। একটি ফাইল রুক্ষ প্রান্তগুলি মসৃণ এবং পরিষ্কার করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে। যদিও যত্ন নিন যাতে চ্যাসি ধ্বংস না হয় বা আপনার আঙ্গুলের আঘাত না হয়।

ধাপ 3: একসঙ্গে চাকা এবং servos নির্বাণ

এই ধাপের জন্য, প্রতিযোগিতার সময় এটি যাতে পড়ে না যায় তা নিশ্চিত করার জন্য সার্ভোটিকে চাকার সাথে নিরাপদে সংযুক্ত করতে হবে। এই জয়েন্ট দুটি অংশ একসঙ্গে screwing যা একটি শক্তিশালী জয়েন্ট জন্য তোলে দ্বারা সম্পন্ন করা যেতে পারে।

ধাপ 4: চ্যাসিগুলিতে সার্ভোস সংযুক্ত করা

একবার সার্ভারগুলিতে চাকা সংযুক্ত হয়ে গেলে, এখন চ্যাসিগুলিতে স্থায়ীভাবে লাগানো যেতে পারে। আমি এটি করার সর্বোত্তম উপায় হল একটি গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করা যা চেসিসে সার্ভোস রাখার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী, কিন্তু এটি যদি প্রয়োজন হয় তবে সার্ভোসের অবস্থানে কোনও পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।

চেসিসে ফিট করার সময় নিশ্চিত করুন যে সার্ভোসগুলি সঠিকভাবে এবং সঠিক দিকনির্দেশে রয়েছে!

ধাপ 5: সামনের রোলার বল যুক্ত করা

এই পদক্ষেপটি বেশ সোজা সামনের দিকে কারণ স্ক্রুগুলির জন্য দুটি গর্ত ইতিমধ্যেই আকৃতির হয়ে গেছে। শুধু চেসিসের সাথে বেলন বলটি লাইন করুন এবং M4screws এবং hexnuts ব্যবহার করে দুটি উপাদান একসাথে সুরক্ষিত করুন।

সুমো বটের নিচের দিকে opালু কোণ কমাতে রোলার বল এবং চেসিসের মধ্যে অতিরিক্ত হেক্স বাদাম রাখা যেতে পারে।

ধাপ 6: ব্রেডবোর্ড এবং সেন্সর যোগ করা

প্রথমে, ইনফ্রারেড সেন্সরটি গরম আঠালো ব্যবহার করে বটের সামনের অংশে সুরক্ষিত করুন এবং নিশ্চিত করুন যে সেন্সরটি নীচের মাটি পরিষ্কারভাবে স্ক্যান করতে সক্ষম। পরবর্তী, বট এর সামনে প্রয়োজনীয় ছিদ্রগুলিতে অতিস্বনক সেন্সরটি সুরক্ষিত করুন যেমন উপরের ছবিতে দেখা যায়।

অবশেষে, ব্রেডের কেন্দ্রে আরডুইনো ন্যানো দিয়ে রুটিবোর্ড যুক্ত করুন এবং নীল ট্যাক ব্যবহার করে এটি সুরক্ষিত করুন যাতে সমস্যা সমাধান এবং মেরামতের সময় এটি সরানো সহজ হয়।

ধাপ 7: ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সার্কিট তৈরি করা এবং এটিকে চ্যাসিতে যুক্ত করা

লিথিয়াম আয়ন ব্যাটারি টিপি -4056 লি-আয়ন চার্জিং মডিউল এবং 3V-5V স্টেপ আপ বুস্টার উভয়ের সাথে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত থাকতে হবে। এই প্রক্রিয়ার সময় সঠিক পোলারিটি টার্মিনালের সাথে জাম্পার তারের সংযোগ নিশ্চিত করুন।

সোল্ডারিং করার সময় মনে রাখবেন সচেতন থাকুন, একটি ভাল বায়ুচলাচল এলাকায় কাজ করুন এবং চোখের সুরক্ষা পরিধান করুন।

বট চালু এবং বন্ধ করার অনুমতি দেওয়ার জন্য 5Vboost কনভার্টারের ইতিবাচক আউটপুটে একটি সুইচ স্থাপন করা উচিত। ডিসি-ডিসি কনভার্টারের আউটপুট সরাসরি আরডুইনো ন্যানোর পাওয়ার ইনপুটে যায়।

ধাপ 8: কোড, আরডুইনো ন্যানো এবং সার্কিট্রি

প্রথমত, Arduino Nano প্রোগ্রাম করার জন্য, আপনাকে Arduino IDE এবং ন্যানোর জন্য প্রয়োজনীয় ড্রাইভার ডাউনলোড করতে হবে। এটি করার পর আপনার কম্পিউটারের ন্যানোতে ইউএসবি থেকে মাইক্রো-ইউএসবি কর্ডের সাথে সংযুক্ত করে নিচে লিঙ্ক করা কোড আপলোড করতে সক্ষম হওয়া উচিত।

পরবর্তী, উপরের চিত্রটি ব্যবহার করে, প্রয়োজনীয় উপাদান এবং সেন্সরগুলির প্রতিটিকে ন্যানোর সাথে সংযুক্ত করুন।

• 2 Servos পিন 9 এবং 10 সংযুক্ত করা উচিত।
• ইনফ্রারেড সেন্সরটি একটি এনালগ পিনের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত (এই সেন্সরটি কোডে অন্তর্ভুক্ত নয় কারণ এটি শুধুমাত্র প্রতিযোগিতার জন্য নির্দিষ্ট - ব্যবহারকারী দ্বারা যুক্ত করা উচিত)
• HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর এর ইকো পিন 5 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে এবং এর ট্রিগ পিন 4 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।

একবার এটি হয়ে গেলে, বটটি পরীক্ষা করুন এবং প্রয়োজনীয় সমন্বয় করুন।

ধাপ 9: এটাই! আপনার সুমো বট যেতে প্রস্তুত

সবকিছু এখন সেট করা হয়েছে এবং আপনার বট সম্পূর্ণ।

উপভোগ করুন!