ইলেকট্রনিক্স প্রেমীদের দ্বারা ডিজিটাল স্পিরিট লেভেল একটি DIY প্রজেক্ট মডিউল: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এমন একটি সময় আছে যখন আপনার আসবাবপত্রের টুকরো বা অনুরূপ কিছু আপনার বাড়িতে মাউন্ট করতে হবে এবং সোজা মাউন্ট করার জন্য সবাই স্বাভাবিকভাবে একটি স্পিরিট লেভেল ব্যবহার করবে। ইলেকট্রনিক্স লাভারস টেক টিম এই মডিউলটি তৈরি করেছে, যার একটি সাধারণের থেকে একটি পার্থক্য রয়েছে: এটি ডিজিটাল। এই প্রকল্পটি আরসি মডেল তৈরির লোকদের জন্যও কাজে আসে, যেহেতু স্থিতিশীলতার মতো বিভিন্ন গণনায় ব্যবহারের জন্য তাদের আরও প্রক্রিয়া করার জন্য বিভিন্ন দিক থেকে কোণ অর্জন করা বাধ্যতামূলক হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ।

এই প্রজেক্টে, আমরা একটি পৃষ্ঠ কোন কোণে তা নির্ধারণের জন্য একটি GY-521 3 অ্যাক্সিস অ্যাক্সেলরোমিটার ব্যবহার করব। কোণ প্রদর্শনের জন্য, আমরা একটি 7 সেগমেন্ট 4 ডিজিটের ডিসপ্লে ব্যবহার করব। পিসিবিতে সবকিছু কম্প্যাক্ট রাখার জন্য ব্যবহৃত µC একটি Arduino Nano হবে।

ধাপ 1: উপাদান বিবরণ

GY-521 অ্যাকসিলরোমিটার

এই মডিউলটি সেরা IMU (জড়তা পরিমাপ ইউনিট) সেন্সরগুলির মধ্যে একটি যা Arduino এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। GY-521 এর মতো IMU সেন্সরগুলি স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবট, UAVs, স্মার্টফোন ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয়। এটি খুব সঠিক, কারণ এতে প্রতিটি চ্যানেলের জন্য 16-বিট এডিসি রয়েছে। উপরন্তু, এটি একই সময়ে x, y এবং z চ্যানেল ক্যাপচার করে। সেন্সরটি Arduino এর সাথে ইন্টারফেস করতে I2C- বাস ব্যবহার করে। GY-521 ব্যয়বহুল নয়, বিশেষ করে এটি একটি অ্যাকসিলরোমিটার এবং একটি গাইরো উভয়কে একত্রিত করে।

7 সেগমেন্ট - 4 ডিজিট ডিসপ্লে

7-সেগমেন্ট 4-অঙ্কের ডিসপ্লে ব্যবহার করার সময় আপনাকে মনে রাখতে হবে যে 2 ধরনের আছে: একটি সাধারণ অ্যানোড এবং একটি সাধারণ ক্যাথোড। যদি আপনার মডিউলটি সাধারণ অ্যানোড হয়, সাধারণ অ্যানোড পিনটি পাওয়ার উৎসের সাথে সংযুক্ত হয়; যদি এটি সাধারণ ক্যাথোড হয়, সাধারণ ক্যাথোড পিনটি GND এর সাথে সংযুক্ত হয়। 7-সেগমেন্ট 4-ডিজিটের ডিসপ্লে ব্যবহার করার সময়, কোন অঙ্কটি প্রদর্শিত হয় তা নিয়ন্ত্রণ করতে সাধারণ অ্যানোড বা সাধারণ ক্যাথোড পিন ব্যবহার করা হয়। যদিও শুধুমাত্র একটি ডিজিট কাজ করছে, দৃ Pers়তার দৃ of়তার নীতি আপনাকে সমস্ত সংখ্যা প্রদর্শিত দেখতে দেয় কারণ প্রতিটি স্ক্যানিং গতি এত দ্রুত যে আপনি বিরতিগুলি খুব কমই লক্ষ্য করেন।

ধাপ 2: এটি কিভাবে কাজ করে?

আইএমইউ সেন্সর সাধারণত দুই বা ততোধিক অংশ নিয়ে গঠিত। তাদের অগ্রাধিকার অনুসারে তালিকাভুক্ত করা, সেগুলি হল অ্যাকসিলরোমিটার, জাইরোস্কোপ, ম্যাগনেটোমিটার এবং অ্যালটাইমিটার। GY-521 হল একটি 6 DOF (স্বাধীনতার ডিগ্রি) বা ছয় অক্ষের সেন্সর, যার মানে এটি আউটপুট হিসাবে ছয়টি মান দেয়। অ্যাকসিলরোমিটার থেকে তিনটি মান এবং জাইরোস্কোপ থেকে তিনটি মান। TheGY-521 MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি সেন্সর। অ্যাকসিলরোমিটার এবং জাইরোস্কোপ উভয়ই একক চিপের ভিতরে এম্বেড করা আছে। এই চিপ যোগাযোগের জন্য I2C বাস সিস্টেম ব্যবহার করে।

ধাপ 3: স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম এবং 7 সেগমেন্ট ডিসপ্লেতে কোণ প্রদর্শন

এই প্রকল্পের কার্যকরী নীতি খুবই সহজ: I2C যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে, Arduino ক্রমাগত Y দিকের জন্য কোণ গ্রহণ করে (কারণ এটি অক্ষ একটি আত্মা স্তর দেখায়)। কোণের মানটি তখন একটি ফাংশনে দেওয়া হয় যা এটি ডিসপ্লেতে প্রদর্শন করে।

এখন, আপনি হয়তো ইতিমধ্যেই জানেন, এই ধরনের একটি 16 বিট ADC সর্বোচ্চ কোণ (যা 90 ডিগ্রী) এর জন্য 65536 এর সর্বোচ্চ মান দেয়। যেহেতু চিপের এডিসি 4 টি চ্যানেলে বিভক্ত, আমাদের একটি সর্বোচ্চ আছে। প্রতিটি চ্যানেলের জন্য 16384 এর মান। সুতরাং -16384 মানে হবে -90 ডিগ্রী, যখন +16384 মানে 90 ডিগ্রী। আমাদের Arduino এর জন্য এর অর্থ একটি সহজ ম্যাপ ফাংশন ছাড়া আর কিছুই নয়: মনে রাখবেন যে পরিবর্তনশীল AcY টাইপ লম্বা, যার মানে ম্যাপ করা ভেরিয়েবল, আমাদের ক্ষেত্রে কোণে, অবশ্যই লম্বা হতে হবে।

ধাপ 4: ডিজিটাল স্পিরিট মডিউলের জন্য PCB ডিজাইন |

আমরা আমাদের ডিজিটাল স্পিরিট মডিউলের জন্য একটি সেরা অনলাইন PCB সিমুলেশন টুল ব্যবহার করে একটি PCB মডেল ডিজাইন করেছি - EasyEDA নামে পরিচিত - অনলাইন PCB ডিজাইন এবং সার্কিট সিমুলেটর EasyEDA হল সেই প্ল্যাটফর্ম যেখানে আপনি আপনার দক্ষতা পরীক্ষা করতে পারেন, যেখানে আপনি নতুন দক্ষতা শিখতে পারেন এবং যেখানে আপনি এমনকি আপনার দক্ষতা পরিবর্তন করতে পারেন। এটি এমন একটি জায়গা যা আপনাকে ইলেকট্রনিক্স প্রকৌশলী, শিক্ষাবিদ, শিক্ষার্থী, নির্মাতা এবং উত্সাহীদের জন্য ওয়েব ভিত্তিক ইডিএ সরঞ্জাম সরবরাহ করে। এই টুলগুলি বিনামূল্যে ব্যবহার করতে এবং আপনার নিজস্ব অনলাইন ওয়েব-ভিত্তিক প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড তৈরি করতে আপনারা সবাই স্বাগত। কোন সফটওয়্যার ইন্সটল করার দরকার নেই। যেকোন HTML5 সক্ষম, মানসম্মত ওয়েব ব্রাউজারে EasyEDA খুলুন।

PCB Gerber View - JLCPCB অনলাইন Gerber Viewer

ধাপ 5: আমাদের প্রকল্পের জন্য PCBs এসেছে

আমরা JLCPCB থেকে আমাদের পণ্য মডিউলের জন্য অনলাইন PCBs অর্ডার করেছি। তারা আমাদের এই প্রকল্পের জন্য PCB প্রদান করেছে, যা আমরা এটিতে সমস্ত উপাদান একত্রিত করতাম। JLCPCB চীনের বৃহত্তম PCB প্রোটোটাইপ এন্টারপ্রাইজ এবং দ্রুত পিসিবি প্রোটোটাইপ উৎপাদনে বিশেষজ্ঞ একটি উচ্চ প্রযুক্তির প্রস্তুতকারক, তাদের PCB- এর জন্য সেরা অফার রয়েছে: 10 টুকরা মাত্র 2 ডলারে। আপনি যদি আপনার নিজের PCB এর প্রোটোটাইপ করতে চান, তাহলে jlcpcb.com এ যান এবং উচ্চ মানের PCB এর জন্য আপনার Gerber ফাইলটি আপলোড করুন।

10 PCBs এর জন্য $ 2 (প্রায় 24 ঘন্টা দ্রুত ঘুরুন:

• PCB গুলি ছিল চমৎকার, মানসম্মত, শক্তিশালী এবং খুব সুন্দর।
• খুব ভাল মূল্য 100% নিশ্চিত মানের বা পুনর্জন্ম।
• ভাল ডেলিভারি সময়: 3 দিন DHL. Online ক্রয় আদেশ দ্বারা।
• দ্রুত উত্পাদন প্রক্রিয়া কারিগরি সহায়তা, যদি কেউ সাড়া দেয়।

ধাপ 6: চূড়ান্ত ভিডিও দেখুন | পিসিবি উদ্ধৃতি | পিসিবি অ্যাসেম্বলিং

সংস্করণ 2.0

আমরা বর্তমানে এই প্রকল্পের পরবর্তী সংস্করণে কাজ করছি। মডিউল দ্বারা পরিমাপ করা কোণগুলির একটি ভাল ওভারভিউয়ের জন্য আমরা একটি OLED ডিসপ্লে বাস্তবায়ন করতে ইচ্ছুক। আমরা এই মডিউলটিকে আরও কমপ্যাক্ট এবং পোর্টেবল করতে চাই। আপডেটের জন্য সাথে থাকুন!

সোর্স কোডের জন্য ভিজিট করুন: ইলেক্ট্রনিক্স প্রেমীদের দ্বারা ডিজিটাল স্পিরিট লেভেল একটি DIY প্রজেক্ট মডিউল