ওপেনএলএইচ: জীববিজ্ঞানের সাথে সৃজনশীল পরীক্ষার জন্য ওপেন লিকুইড-হ্যান্ডলিং সিস্টেম: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমরা এই কাজটি উপস্থাপন করতে পেরে গর্বিত, আন্তর্জাতিক কনফারেন্স অন টেঞ্জিবল, এমবেডেড অ্যান্ড এমবোডড ইন্টারঅ্যাকশন (টিইআই ২০১)। টেম্পে, অ্যারিজোনা, যুক্তরাষ্ট্র | 17-20 মার্চ।

সমস্ত অ্যাসেম্বলি ফাইল এবং গাইড এখানে পাওয়া যায়। GitHub এ সর্বশেষ কোড সংস্করণ পাওয়া যায়

ভবন/নির্মিত এক? আমাদের [email protected] এ লিখুন! আমরা আমাদের ওয়েবসাইটে আপনার কাজ জানতে, সমর্থন করতে, এমনকি ফিচার করতেও চাই।

আমরা কেন এটি নির্মাণ করেছি?

লিকুইড হ্যান্ডলিং রোবট হচ্ছে এমন রোবট যা উচ্চ নির্ভুলতার সাথে তরল স্থানান্তর করতে পারে যার ফলে উচ্চ মাত্রার স্ক্রিনিং, বায়োপ্রিন্টিং এবং মানুষের হাত ছাড়া আণবিক মাইক্রোবায়োলজিতে বিভিন্ন প্রোটোকলের এক্সিকিউশনের মতো উচ্চ থ্রুপুট পরীক্ষা চালানো যায়, বেশিরভাগ তরল হ্যান্ডলিং প্ল্যাটফর্মগুলি স্ট্যান্ডার্ড প্রোটোকলের মধ্যে সীমাবদ্ধ।

ওপেনএলএইচ একটি ওপেন সোর্স রোবোটিক আর্ম (ইউএআরএম সুইফট প্রো) এর উপর ভিত্তি করে এবং সৃজনশীল অনুসন্ধানের অনুমতি দেয়। সঠিক রোবটিক অস্ত্রের দাম কমে যাওয়ার সাথে সাথে আমরা একটি লিকুইড হ্যান্ডলিং রোবট তৈরি করতে চেয়েছিলাম যা সহজলভ্য, সহজলভ্য উপাদান দ্বারা তৈরি করা হবে, সোনার মান হিসাবে ঠিক হবে এবং খরচ হবে প্রায় 1000 $। উপরন্তু ওপেনএলএইচ সম্প্রসারণযোগ্য, অর্থাত আরো বৈশিষ্ট্য যুক্ত করা যেতে পারে যেমন ইমেজ বিশ্লেষণের জন্য একটি ক্যামেরা এবং রিয়েল টাইম সিদ্ধান্ত গ্রহণ বা একটি বিস্তৃত পরিসরের জন্য একটি রৈখিক অ্যাকচুয়েটরে বাহু স্থাপন করা। বাহু নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমরা একটি সহজ ব্লকলি ইন্টারফেস এবং বায়োপ্রিন্টিং ইমেজের জন্য ইন্টারফেস ব্লক প্রিন্ট করার জন্য একটি ছবি তৈরি করেছি।

আমরা এমন একটি সরঞ্জাম তৈরি করতে চেয়েছিলাম যা বিশ্বজুড়ে শিক্ষার্থী, বায়োআর্টিস্ট, বায়োহ্যাকার এবং কমিউনিটি বায়োলজি ল্যাব ব্যবহার করবে।

আমরা আশা করি কম সংস্থান সেটিংসে ওপেনএলএইচ ব্যবহার করে আরো নতুনত্ব উদ্ভূত হতে পারে।

ধাপ 1: উপকরণ

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

ধাপ 2: ওপেনএলএইচ এর 3 টি প্রধান অংশ রয়েছে

1. পাইপটিং এন্ড ইফেক্টর।

2. একটি uArm সুইফট প্রো বেস

3. একটি রৈখিক actuator পরিচালিত সিরিঞ্জ পাম্প।

* uArm সুইফট প্রো একটি লেজার খোদাইকারী, 3 ডি প্রিন্টার, এবং আরও অনেক কিছু হিসাবে এখানে ব্যবহার করা যেতে পারে

ধাপ 3: কিভাবে শেষ এফেক্টর তৈরি করবেন

1. একটি পুরানো পিপেট ভেঙে ফেলুন এবং শুধু প্রধান খাদ রাখুন।

আমরা একটি CAPP ইকোপিপেট ব্যবহার করেছি কারণ এটিতে একটি অ্যালুমিনিয়াম শ্যাফট এবং "O রিংস" রয়েছে যা এটি বায়ু শক্ত করে তোলে। (এ-সি)

অন্যান্য পাইপেটগুলি সম্ভবত কাজ করতে পারে।

2. PLA ব্যবহার করে 3D প্রিন্ট করুন এবং একত্রিত করুন (1-6)

ধাপ 4: একটি সিরিঞ্জ পাম্প তৈরি করা

1. একটি রৈখিক actuator ওপেন বিল্ড ব্যবহার করুন।

2. 3D মুদ্রিত PLA অ্যাডাপ্টার সংযুক্ত করুন।

3. একটি 1 মিলি সিরিঞ্জ োকান।

4. একটি নমনীয় টিউব দিয়ে শেষ প্রভাবকের সাথে সিরিঞ্জটি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: সেট আপ

কাজের একটি নির্দিষ্ট এলাকায় সমস্ত অংশ সুরক্ষিত করুন

আপনি uArm সরাসরি আপনার বেঞ্চে বা আপনার জৈবিক হুডের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন।

পাইথন এবং ব্লকলি ইন্টারফেস ইনস্টল করুন:

পাইথন ইন্টারফেস #### কিভাবে পাইথন ইন্টারফেস ব্যবহার করবেন? 0. শুরু করার আগে `pip install -r requierments.txt` করতে ভুলবেন না। আপনি pyuf- এর ভিতরে লাইব্রেরি ব্যবহার করতে পারেন, uArm লাইব্রেরির সংস্করণ 1.0 এর জন্য আমাদের পরিবর্তন। 2. উদাহরণের জন্য আপনি ** স্ক্রিপ্ট ** ফোল্ডারের ভিতরে কিছু স্ক্রিপ্ট দেখতে পারেন। #### মুদ্রণের উদাহরণ কিভাবে ব্যবহার করবেন? 1. আপনি যে উদাহরণটি মুদ্রণ করতে চান তার একটি **।-p.webp

### ব্লকলি ইন্টারফেস 1. শুরু করার আগে নিশ্চিত করুন যে আপনি 'pip install -r requierments.txt' করেছেন। 2. 'python app.py' চালান এটি ওয়েব সার্ভারটি খুলবে যা ব্লকলি প্রদর্শন করে। একটি ভিন্ন কনসোলে 'python listener.py' চালান যা রোবটকে পাঠানোর কমান্ড গ্রহণ করবে। 4. এখন আপনি `python app.py` চালানোর পর প্রদর্শিত লিঙ্ক থেকে ব্লকলি ব্যবহার করতে পারেন

ধাপ 6: ব্লকলি সহ প্রোগ্রাম আর্ম

সিরিয়াল dilutions তরল হ্যান্ডলার দ্বারা তাদের মানব অপারেটরদের জন্য সময় এবং শ্রম সাশ্রয় করা হয়।

বিভিন্ন এক্সওয়াইজেড স্থানাঙ্ক থেকে সরানোর জন্য একটি সহজ লুপ ব্যবহার করে এবং ই ভেরিয়েবলের সাথে তরলগুলি পরিচালনা করার জন্য একটি সহজ তরল হ্যান্ডলিং পরীক্ষা ওপেনএলএইচ দ্বারা প্রোগ্রাম করা এবং কার্যকর করা যেতে পারে।

ধাপ 7: ব্লক প্রিন্ট করার জন্য ছবি সহ অণুজীব ছাপান

ব্লক প্রিন্ট করতে বিট ব্যবহার করে আপনি একটি ছবি আপলোড করতে পারেন এবং OpenLH প্রিন্ট করতে পারেন।

শুরু বিন্দু, টিপ অবস্থান, জৈব কালি অবস্থান এবং জমা বিন্দু সংজ্ঞায়িত করুন।

ধাপ 8: কার্যকর তরল হ্যান্ডলিং

ওপেনএলএইচ আশ্চর্যজনকভাবে নির্ভুল এবং এর গড় ত্রুটি 0.15 মাইক্রোলিটার।

ধাপ 9: ভবিষ্যতের কিছু চিন্তা

1. আমরা আশা করি অনেক মানুষ আমাদের টুল ব্যবহার করে এবং পরীক্ষা -নিরীক্ষা করে যা তারা অন্যভাবে করতে পারেনি।

সুতরাং আপনি যদি আমাদের সিস্টেম ব্যবহার করেন তবে দয়া করে আপনার ফলাফলগুলি [email protected] এ পাঠান

2. আমরা স্মার্ট কলোনি বাছাইয়ের জন্য একটি OpenMV ক্যামেরা যুক্ত করছি

3. আমরা পলিমারের ক্রস লিঙ্কিংয়ের জন্য ইউভি যুক্ত করার বিষয়েও অনুসন্ধান করছি।

4. আমরা

উপরন্তু uArm আরও অনেক সেন্সর দ্বারা বাড়ানো যায় যা দরকারী হতে পারে, যদি আপনার ধারণা থাকে তাহলে আমাদের জানান!

আশা করি আপনি আমাদের প্রথম নির্দেশযোগ্য উপভোগ করেছেন!

মিডিয়া ইনোভেশন ল্যাব (miLAB) টিম।

“আমি বড় হয়ে ভুল করি। আমি নিখুঁত নই; আমি রোবট নই। - জাস্টিন বিবার