BLE 4.0 ব্যবহার করে স্মার্টফোন নিয়ন্ত্রিত রোবট !!!: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

পূর্ববর্তী নির্দেশনায় আমি আপনার সাথে শেয়ার করেছি কিভাবে আপনি স্মার্টফোন ব্যবহার করে এলইডি নিয়ন্ত্রণ করতে Arduino এর সাথে ব্লুটুথ মডিউল (বিশেষ করে HM10 BLE v4.0) ব্যবহার করতে পারেন। আপনি এখানে পরীক্ষা করতে পারেন। এই নির্দেশে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে ব্লুটুথ লো এনার্জির মাধ্যমে স্মার্টফোন ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যায় এমন একটি রোবট তৈরি করতে হয়। আমি যতটা সম্ভব সহজ রাখার চেষ্টা করব।

ধাপ 1: আপনার যা প্রয়োজন হবে:-

তাই এখানে আমি সেরা কিনার লিঙ্কগুলির সাথে আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদানগুলির নাম এবং বিবরণ সরবরাহ করেছি।

1. ইলেকট্রনিক উপাদান:-

আরডুইনো ইউএনও:- আমি ইউএনও ব্যবহার করেছি কিন্তু আপনি যদি রোবটকে অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য দিতে চান এবং আপনি যদি একটি ছোট কম্প্যাক্ট বট চান তবে প্রচুর I/O পিন বা ছোট ন্যানোর প্রয়োজন হলে আপনি মেগা এর মতো অন্য কোন বোর্ড ব্যবহার করতে পারেন। আপনি যদি একজন শিক্ষানবিশ হন তবে আমি আপনাকে ইউএনও পেতে পরামর্শ দিচ্ছি কারণ এটি আরো বহুমুখী এবং ব্যবহারকারী বান্ধব। ইউরোপের জন্য ইউএস লিংকের লিঙ্ক

আরডুইনো মোটর শিল্ড:- আমি L293D মোটর ieldাল ব্যবহার করেছি যা এই প্রকল্পের জন্য সস্তা এবং দক্ষ, কিন্তু আপনি চাইলে বেছে নিতে পারেন। একটি ভাল সংস্করণ মোটর ieldাল L298N যা বড় মোটর পরিচালনা করতে সক্ষম।

ব্লুটুথ মডিউল:-এখানে আমি AT-09 মডিউল ব্যবহার করেছি যা HM-10 সামঞ্জস্যপূর্ণ। আপনি চাইলে HM-10 এর জন্য যেতে পারেন। যদিও এই টিউটোরিয়ালটি মূলত ব্লুটুথ 4.0v এর জন্য, আপনি যদি HC-05 মডিউলটি ব্যবহার করতে পারেন যদি আপনার কাছে এটি থাকে। ইউরোপের জন্য ইউএস লিংকের লিঙ্ক

গিয়ার্ড ডিসি মোটরস:- আমি যেগুলো ব্যবহার করেছি সেগুলি সস্তা এবং কাজটি সম্পন্ন করবে। কিন্তু আপনি যদি সত্যিই পেশাদার হতে চান তবে আপনি এখান থেকে উচ্চ টর্ক মোটর কিনতে পারেন। ইউরোপের জন্য ইউএস লিংকের লিঙ্ক

• ব্যাটারি:- এই প্রকল্পের জন্য মোটর চালকের জন্য 9v-12v ব্যাটারি এবং আরডুইনোর জন্য 9v ব্যাটারির জন্য 2 টি ব্যাটারির প্রয়োজন হবে। অথবা অন্যথায় আপনি একটি পাওয়ার ব্যাংক ব্যবহার করে এটিকে ইউএসবি লিংকের মাধ্যমে ইউরোপের জন্য ইউএসবি লিংকের মাধ্যমে পাওয়ার করতে পারেন
• 2.2k ওহম এবং 1k ওহম প্রতিরোধক প্রতিটি। ইউরোপের জন্য ইউএস লিংকের লিঙ্ক

2. সফটওয়্যারের প্রয়োজনীয়তা:-

Arduino IDE:- Arduino বোর্ডে কোড লেখা এবং আপলোড করার জন্য।

BLE জয়স্টিক apk:- যদি আপনি HM10/AT-09 মডিউল ব্যবহার করেন তাহলে BLE জয়স্টিক apk ব্যবহার করুন। আপনি যদি HC-05/06 মডিউল ব্যবহার করেন তাহলে ব্লুটুথ কন্ট্রোলার অ্যাপ ব্যবহার করুন।

3. হার্ডওয়্যারের প্রয়োজনীয়তা:-

এখন হার্ডওয়্যারের প্রয়োজনীয়তা অনেক দিক থেকে আলাদা, যেমন যদি আপনি 2 চাকার রোবট বা 4 চাকার একটি চান। অথবা হয়তো আপনি একটি ট্যাঙ্ক মত ট্র্যাক সঙ্গে একটি চান। তাই এখানে আমি কয়েকটি রোবট চ্যাসির লিঙ্ক সরবরাহ করেছি যা আপনি কিনতে পারেন, অথবা আপনি যে জিনিসগুলি চারপাশে রেখেছেন তা দিয়ে কার্ডবোর্ড / এক্রাইলিক শীট তৈরি করতে পারেন।

• 2 চাকা ড্রাইভ।
• 4 চাকা ড্রাইভ।
• ট্যাঙ্ক চ্যাসি।

আমি রোবটের শরীর তৈরির জন্য চারপাশে রাখা কিছু অংশ ব্যবহার করব। পরবর্তী ধাপে বিস্তারিত।

ধাপ 2: চ্যাসি তৈরি করা:-

এখানে আমি বেসের জন্য একটি 5 মিমি পুরু সানবোর্ড ব্যবহার করেছি, মোটর বন্ধনীগুলির জন্য ছিদ্রযুক্ত ছিদ্র এবং উপরে Arduino। এবং ছবিতে দেখানো হিসাবে সবকিছু একত্রিত। আমি একটি পূর্ববর্তী নির্দেশনায় অনুরূপ নকশা তৈরি করেছি আপনি এটি পরীক্ষা করে দেখতে পারেন এখানে নকশা সম্পর্কে আরও বিশদ রয়েছে:- আরডুইনো ব্যবহার করে সহজ এবং স্মার্ট রোবট।

নিজে একটি তৈরির পরিবর্তে আপনি একটি কিনতে পারেন যা সহজ হবে। আমি আগের ধাপে ইতোমধ্যে শেয়ার করেছি।

এই পোস্টটি BLE ব্যবহার করে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করার বিষয়ে আরও তাই এটিতে প্রবেশ করুন।

ধাপ 3: সংযোগ তৈরি করা:-

প্রথমে আপনাকে উপরের ছবিতে দেখানো মত আরডুইনোতে ব্লুটুথ মডিউল সংযুক্ত করতে হবে।

• Tx => Arduino এর Rx (পিন 0)
• Rx => Arduino এর Tx (পিন 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v