Arduino রেসিং সিমুলেটর এবং ককপিট: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে আমি একটি শক্তিশালী ফোর্স ফিডব্যাক হুইল, speed স্পিড শিফটার এবং অ্যালুমিনিয়াম প্যাডেল র্যাক দিয়ে একটি সম্পূর্ণ আরডুইনো নিয়ন্ত্রিত ভিআর রেসিং সিমুলেটর তৈরি করেছি। ফ্রেমটি পিভিসি এবং এমডিএফ থেকে তৈরি করা হবে। এই প্রকল্পের জন্য আমার লক্ষ্য ছিল একটি রেসিং অভিজ্ঞতা তৈরি করা যা ভিআর -তে অত্যন্ত বাস্তব মনে হয়। আমি সিমুলেটরটি কেমন দেখায় তা নিয়ে উদ্বিগ্ন ছিলাম না, যখন ভিআর গগলস চালু থাকে তখন কেবল কেমন লাগে। আমি এটি একটি বাজেট প্রকল্পও করতে চেয়েছিলাম, এবং ভিআর গগলস সহ সমস্ত সামগ্রী আমাকে স্থানীয় হার্ডওয়্যার স্টোর এবং আমাজন থেকে 350 ডলারেরও কম খরচ করে। মনে রাখবেন যে তার প্রকল্পটি সম্পূর্ণ নয়, কারণ এটি একটি চলমান প্রকল্প এবং আমি এই নির্দেশযোগ্য বারবার আপডেট করব, কিন্তু আমি এখন এটি শুরু করছি কারণ এই প্রকল্পটি আমার হাইস্কুল STEM ক্লাসে আমার ক্যাপস্টোন।

সরবরাহ

এই প্রকল্পের উপকরণ সহজেই অনলাইন খুচরা বিক্রেতা এবং বড় বক্স হার্ডওয়্যার স্টোর থেকে সংগ্রহ করা যায়। বলা হচ্ছে, আমি পিভিসি কম্পোনেন্ট বা পিভিসি ডাইমেনশনের সম্পূর্ণ তালিকা প্রদান করবো না, কারণ এই সিমুলেটরটি একটি নির্দিষ্ট গাড়ির স্টাইলকে মাথায় রেখে তৈরি করা হয়েছিল, এবং যে রুমে আমি এটি রাখার জন্য বেছে নিয়েছিলাম সেটিতে মাপসই সীমাবদ্ধতা নিয়েও তৈরি করা হয়েছিল। ফ্রেম ডিজাইন করার সময় অনেকগুলি ভিন্ন বিষয় বিবেচনা করতে হয়, যেমন গাড়ির স্টাইল, (GT Car, Drift Car, Time Attack, Formula 1 and other open Cockpit classes…)। আমার ডিজাইনের জন্য আমি একটি ড্রিফট/টাইম অ্যাটাক ড্রাইভারের অবস্থান এবং বিন্যাস অনুকরণ করতে বেছে নিয়েছি। এখন সামগ্রীর দিকে।

উপকরণ প্রয়োজন:

প্রায় 1.5 ফুট পিভিসির 40 ফুট

প্রায় 12 1.5in 90 ডিগ্রী পিভিসি কনুই

প্রায় 25 1.5in পিভিসি টি-ফিটিং

3/4 MDF শীট

#10 শীট মেটাল স্ক্রু এর 100 প্যাক 1in লম্বা

#10 কাঠের স্ক্রুগুলির 100 প্যাক 1.5 ইঞ্চি লম্বা

20awg সলিড কোর তারের 75ft

আরডুইনো লিওনার্দো (1)

10k ওহম পোটেন্টিওমিটার (3)

AMT103 রোটারি এনকোডার (1)

BTS7960 43a মোটর কন্ট্রোলার (1)

12v 30a পাওয়ার সাপ্লাই (1)

স্ট্যান্ডার্ড লিমিট সুইচ (7)

VEX Robotics 2.5in CIM Motor

VEX রোবোটিক্স CIMple Gearbox 4.61: 1

Andymark.com থেকে 1/2 Kein Hub (পণ্য #am-0077a) (1)

3D প্রিন্টার এবং ফিলামেন্ট (ABS এবং TPU)

xt60 এবং xt90 সংযোগকারী

তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং

6x70mm মাউন্ট প্যাটার্ন সহ স্টিয়ারিং হুইল

Steচ্ছিক স্টিয়ারিং হুইল দ্রুত রিলিজ

বালতি আসন এবং স্লাইডার

Ptচ্ছিক 4pt Harnesses

ধাপ 1: ফ্রেম নির্মাণ

ফ্রেমের মাত্রা খুবই তরল এবং কয়েকটি ভিন্ন বিষয়ের উপর নির্ভর করে। বিবেচনায় নেওয়ার বিষয় হল আপনি যে আসনটির চারপাশে প্রধান ফ্রেম তৈরি করতে চান, প্যাডেলের দূরত্ব নির্ধারণের জন্য ব্যবহারকারীর আকার, যেখানে সিম লাগানো হবে, যেহেতু এটি একত্রিত হওয়ার পরে এটি সরানো সহজ নয় এবং অবশ্যই গাড়ির স্টাইল এবং অনুভব করুন আপনি খুঁজছেন। আপনি এই সমস্ত বিবরণ কাজ করার পরে, নির্মাণ প্রক্রিয়া বিভিন্ন সিম জুড়ে খুব অনুরূপ। আয়তক্ষেত্র তৈরি করা শুরু করুন যা আসনটি বসাবে। লক্ষ্য করুন যে স্টিয়ারিং হুইলটি সীট আয়তক্ষেত্রের সামনের অংশে মাউন্ট করা আছে, এবং এটাও নিশ্চিত করুন যে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করার জন্য সিটটি তার সম্পূর্ণ পরিসরের মধ্য দিয়ে স্লাইড করার জন্য যথেষ্ট জায়গা আছে। এর পরে, 3/4 ইঞ্চি MDF থেকে একটি আয়তক্ষেত্র কেটে নিন, পিভিসি আসন আয়তক্ষেত্রের মতো প্রশস্ত এবং যতক্ষণ আপনার আসন স্লাইডারের জন্য মাউন্ট করা গর্ত। সেখান থেকে, আপনি আপনার আসনটি বোল্ট করতে পারেন এবং স্টিয়ারিং হুইল কতটা উঁচু হওয়া প্রয়োজন তা পরিমাপ শুরু করতে পারেন, সেইসাথে প্যাডেল ফ্রেমটি কতক্ষণ হতে হবে। স্টিয়ারিং হুইল মাউন্টের চূড়ায় প্যাডেল র্যাকের শেষের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য একটি ত্রিভুজাকার নির্মাণ ব্যবহার করে ফ্রেমকে শক্ত করতে অনেক সাহায্য করে। আপনি যদি হারনেস ইনস্টল করা বেছে নেন, আপনি কেবল বোল্ট মাউন্ট করতে পারেন জোতা তাদের বোল্ট গর্তের মাধ্যমে সীট রেলগুলিতে শেষ হয়। যদিও এটি একটি প্রকৃত গাড়িতে নিরাপদ হবে না, এটি একটি সিমুলেটরের জন্য যথেষ্ট কঠোরতার চেয়ে বেশি। উপরের ফটোগুলি আপনাকে ফ্রেমের নকশা সম্পর্কে ধারণা পেতে এবং আপনার ফ্রেমের পরিকল্পনা করতে সহায়তা করতে পারে। আমি কোন কঠিন মাত্রা নিয়ে বিল্ডে যাইনি, যেহেতু আপনি আসনে বসলে জিনিসগুলি পরিবর্তন হতে শুরু করে এবং এটি আরামদায়ক এবং ব্যবহারযোগ্য করার চেষ্টা করে। আপনার ফ্রেম একত্রিত হওয়ার পরে, প্রতিটি জয়েন্ট সুরক্ষিত করুন একটি রাবার ম্যালেট দিয়ে একবার ফিটিং দিয়ে। তারপরে আপনি প্রতিটি পিভিসি জয়েন্টের মাধ্যমে পাইলট গর্ত ড্রিল করতে পারেন এবং পিভিসি একসাথে রাখার জন্য #10 শীট মেটাল স্ক্রু ইনস্টল করতে পারেন। বেশিরভাগ জয়েন্টের জন্য একটি স্ক্রু যথেষ্ট, যদিও উল্লম্ব স্টিয়ারিং হুইল মাউন্টে আপনাকে আরও ইনস্টল করতে হতে পারে। একবার আপনার ফ্রেম একসাথে হয়ে গেলে, আপনি ইলেকট্রনিক্স ইনস্টলেশন শুরু করতে পারেন।

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স

এনকোডার ইনস্টল করা খুবই সহজ, কারণ এনকোডার হোল 1/2 ইঞ্চি এবং গিয়ারবক্স শ্যাফ্টে পুরোপুরি ফিট করে। আরডুইনো লিওনার্দোর সাথে ইন্টারফেস সহ এনকোডার কম্পিউটারকে জানাতে হবে যে স্টিয়ারিং হুইল কোথায় মুখোমুখি। পরবর্তী, সমস্ত প্রয়োজনীয় সংযোগ করতে তারের চিত্রটি অনুসরণ করুন। আপনি সরাসরি আরডুইনোতে সোল্ডার করতে পারেন, অথবা পিন হেডার ব্যবহার করতে পারেন। আমি নিশ্চিত করতে সোল্ডার বেছে নিয়েছি যে কোন সংযোগ দুর্ঘটনাক্রমে পূর্বাবস্থায় ফিরে আসে না। পরবর্তী আপনি আপনার বিদ্যুৎ সরবরাহ, মোটর নিয়ন্ত্রক, এবং arduino জন্য একটি ঘের বাছাই করতে হবে। আমি একটি গোলাবারুদ ব্যবহার করতে বেছে নিয়েছি, কারণ সেগুলি সস্তা এবং সহজেই পাওয়া যায় এবং খুব টেকসই। আমি পাশে ছিদ্র ড্রিল এবং তীক্ষ্ণ প্রান্ত থেকে তারের রক্ষা করার জন্য রাবার grommets ইনস্টল। আমি তখন আরডুইনো থেকে সমস্ত সংযোগ বন্ধ করেছিলাম এবং ব্রেইড নাইলন কেবল হাতা দিয়ে গ্রোমমেট বের করেছিলাম। প্রতিস্থাপন এবং ভবিষ্যতের আপগ্রেড সহজ করার জন্য আমি গ্রোমমেটের পরে প্রায় 6 xt60 এবং xt90 সংযোগকারীগুলি ইনস্টল করেছি। সমস্ত তারের কাজ শেষ হওয়ার পরে, আপনি আপনার ফোর্স ফিডব্যাক মোটরকে স্টিয়ারিং হুইল মাউন্টে মাউন্ট করতে পারেন। মোটর হাবের সাথে স্টিয়ারিং হুইল সংযুক্ত করতে আপনাকে একটি অ্যাডাপ্টার 3D প্রিন্ট করতে হবে। অ্যাডাপ্টারের জন্য সলিডওয়ার্কস ফাইল সংযুক্ত করা যেতে পারে। শিফটার আমার নকশা ছিল না, একাধিক ব্যর্থ প্রচেষ্টার পরে আমি থিংভার্সে একটি জনপ্রিয় ডিজাইন ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এটি একটি দ্রুত অনুসন্ধানের সাথে পাওয়া যেতে পারে, এবং একত্রিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত ডকুমেন্টেশন রয়েছে, তাই আমি এখানে এর মাধ্যমে গংকে বিরক্ত করব না। শিফটার মাউন্ট করার জন্য, আপনার শিফটার মাউন্ট এবং শিফটার স্ট্র্যাপ ফাইলগুলির প্রয়োজন হবে। মাউন্টটি ABS এ মুদ্রিত হওয়া উচিত যখন স্ট্র্যাপটি নমনীয় TPU থেকে মুদ্রিত হতে হবে। এই মাউন্টটি আপনাকে দ্রুত শিফটার সামঞ্জস্য করতে এবং এমনকি এলএইচডি এবং আরএইচডি গাড়ির জন্য দিক বদল করতে দেয়। এখন পর্যন্ত, আমি এই বিন্দু পর্যন্ত সম্পন্ন করেছি। পরবর্তী পদক্ষেপগুলি হল প্যাডেল র্যাক এবং বাক্সের সমাবেশ। এটি শীঘ্রই সংঘটিত হবে, এবং আমার অগ্রগতি প্রতিফলিত করার জন্য নির্দেশাবলী আপডেট করা হবে। ইউটিউবে DIY সিম প্যাডেলের দুর্দান্ত উদাহরণ রয়েছে, যা এই প্রকল্পের সাথে সহজে কাজ করার জন্য অভিযোজিত হতে পারে, কিন্তু বাস্তবতার দিকটি বাড়ানোর জন্য আমি পুরোপুরি অ্যালুমিনিয়াম থেকে প্যাডেল সমাবেশ তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

ধাপ 3: পরবর্তী পদক্ষেপ

প্যাডেল সমাবেশ সম্পন্ন করার পরে, তারের চূড়ান্ত করা যেতে পারে, এবং তারপর সিমুলেটরটি ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত। মনে রাখবেন যে এই সিমুলেটরটি মনিটর সেটআপের সাথে ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি, তাই কোন স্ক্রিন মাউন্ট করার জন্য কোন বাসস্থান নেই। আমি এই রুটটি বেছে নিয়েছি কারণ ভিআর গুগলগুলির একটি ভাল সেট গতানুগতিক ট্রিপল মনিটর সেটআপের তুলনায় অনেক কম ব্যয়বহুল, এবং আমি বিশ্বাস করি যে অ্যাসেটটো করসা বা প্রজেক্ট কার্স 2 এর মতো গেমগুলিতে গাড়ির ভিতরের চারপাশে দেখতে সক্ষম হওয়ার বাস্তবতা সিমুলেটর অভিজ্ঞতার সম্পূর্ণ নতুন মাত্রা।