ক্যান্ডি বট: 12 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

ক্যান্ডি বট হল একটি ছোট, ডেস্কটপ আকারের ক্যান্ডি বিতরণকারী যা একটি Arduino Uno, LCD স্ক্রিন, দূরত্ব সেন্সর এবং স্টেপার মোটর ব্যবহার করে কোন বোতাম না চাপিয়ে অল্প পরিমাণে ক্যান্ডি বিতরণ করে।

এলসিডি স্ক্রিনে স্ট্যাটাস মেসেজ দেখানোর সময় ওভারহ্যাংয়ের নিচে একটি হাত বা কাপ রাখা হলে ক্যান্ডি পরিবেশন করে মেশিনটি কাজ করে।

সরবরাহ

আরডুইনো উনো

I2C 16x2 LCD স্ক্রিন

অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর মডিউল HC-SR04

ULN2003 5V Stepper Motor + ULN2003 Arduino এর জন্য ড্রাইভার বোর্ড

3D- প্রিন্টার অ্যাক্সেস এবং ফিলামেন্ট

ইউএসবি এ থেকে বি ক্যাবল

বিভিন্ন জাম্পার তার

মহিলা থেকে পুরুষ জাম্পার ওয়্যার

Solderless Breadboard পাওয়ার রেল

ভালো আঠা

বৈদ্যুতিক টেপ

স্যান্ডপেপার (বিভিন্ন গ্রিট)

মরিচা-ওলিয়াম খচিত পেইন্ট/প্রাইমার মিক্স

সজ্জা জন্য বিভিন্ন এক্রাইলিক পেইন্ট (ব্যক্তিগত পছন্দ)

নীল পেইন্টার টেপ

ধাপ 1: 3D মডেলিং

এই প্রকল্পটি মূলত Autodesk Inventor ব্যবহার করে তৈরি 3D মডেলের উপর ভিত্তি করে। এই প্রকল্পটি সম্পন্ন করার জন্য মোট 5 টি প্রিন্ট প্রয়োজন:

1) বেস বিভাগ - এই মুদ্রণ প্রকল্পের ভিত্তি হিসাবে কাজ করে। এতে আরডুইনো বোর্ড রাখার জন্য একটি গহ্বর, পাওয়ার ক্যাবল সুরক্ষিত করার জন্য একটি গর্ত এবং উপরের অংশে বেসটি বেঁধে রাখার জন্য পেগ রয়েছে।

2) উপরের অংশ - এই মুদ্রণ যেখানে সমস্ত উপাদান মাউন্ট করা হয়। এলসিডি স্ক্রিন সামনের ছিদ্রের মধ্যে সহজেই ফিট হবে, দূরত্ব সেন্সরটি নিচের দিকে মুখোমুখি দুটি গর্তে ফিট হবে এবং স্টেপার মোটরটি প্রধান গহ্বরের গর্তে লক করবে যেখানে এটি রোটারের সাথে সংযুক্ত হবে। বেগ সেকশনটি উপরের অংশে মাউন্ট করার জন্য পেগ হোল ব্যবহার করা হয় এবং theাকনার জন্য মাউন্ট অন্তর্ভুক্ত করার জন্য এটি পরিবর্তন করা যেতে পারে।

3) রটার - এই মুদ্রণটি স্টেপার মোটরের সাথে সংযুক্ত এবং ক্যান্ডি বিতরণ করতে ব্যবহৃত হয়। এর বাঁকা ব্লেড প্রান্তগুলি মসৃণ বিতরণ প্রদানের সময় সিস্টেমকে জ্যামিং থেকে রক্ষা করতে ব্যবহৃত হয়।

4) Lাকনা - এই মুদ্রণটি উপরের অংশটি বন্ধ করতে ব্যবহৃত হয় এবং ভবিষ্যতে বিতরণের জন্য ক্যান্ডি রাখার জন্য একটি অঙ্কুর সরবরাহ করে।

5) ক্যাপ - এই ছোট মুদ্রণটি dustাকনার উপর পাত্রে ধুলো বা ধ্বংসাবশেষ প্রবেশ করতে বাধা দিতে ব্যবহৃত হয়।

এই উপাদানগুলি ডিজাইন করার সময়, আমি নিশ্চিত করতে চেয়েছিলাম যে সবকিছু স্বয়ংসম্পূর্ণ হতে পারে তাই গহ্বরগুলি সমস্ত বড় বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি ধরে রাখার পাশাপাশি মিছরি দেওয়ার জন্য যথেষ্ট বড় হওয়া দরকার। প্রধান মাত্রাগুলি প্রায় 5x5 ইঞ্চি কারণ এটি বেশিরভাগ 3D প্রিন্টারের বৃহত্তম আকার। এলসিডি স্ক্রিনটি উঁচু হওয়া দরকার যাতে যে কেউ এটি ব্যবহার করে তা সহজেই পড়তে পারে। দূরত্ব সেন্সরটি মূলত বেসে ছিল, কিন্তু এটি 3 ডি প্রিন্টিংকে সহজ করার জন্য এবং কেউ মেশিনের সামনে চলে গেলে ভুল রিডিং ছিল না তা নিশ্চিত করার জন্য এটিকে উপরের অংশে সরানো হয়েছিল। Theাকনাটি মূলত একটি অপসারণযোগ্য ক্যান্ডি হোল্ডার ছিল কিন্তু এটি আরও স্থায়ী উপায়ে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছিল যদি ক্যান্ডি বিচ্ছিন্ন হয়ে যায় যদি ক্যান্ডি এখনও ভিতরে থাকে এবং মুদ্রণ দ্রুততর করে। রোটারে মূলত 8 টি ব্লেড ছিল কিন্তু ক্যান্ডি আরও কার্যকর উপায়ে বিতরণ করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য 4 টিতে হ্রাস করা হয়েছিল।

আপনি আপনার নির্দিষ্ট অংশ বা আকাঙ্ক্ষার জন্য এই ফাইলগুলি সামঞ্জস্য করতে চাইতে পারেন।

(একটি অভ্যন্তরীণ সার্ভার ত্রুটির কারণে ফাইলগুলি সঠিকভাবে নির্দেশযোগ্য আপলোড করা হয়নি - ভবিষ্যতে সম্পাদনা করা হবে)

ধাপ 2: 3D মুদ্রণ

একবার আপনি আপনার ফাইল নিয়ে সন্তুষ্ট হলে, প্রতিটি ফাইল 3D প্রিন্ট করার সময়।

আপনার প্রিন্টারের মসৃণ এবং এমনকি প্রিন্ট নিশ্চিত করার জন্য আপনি সঠিক সেটিংস ব্যবহার করছেন তা নিশ্চিত করুন। ইউএসবি পোর্ট এবং এলসিডি স্ক্রিন প্রিন্টের মতো গর্তগুলি সঠিকভাবে নিশ্চিত করার জন্য আপনাকে স্বয়ংক্রিয় উত্পাদিত সমর্থনগুলি অন্তর্ভুক্ত করতে হতে পারে।

প্রিন্টগুলি সঠিকভাবে বের হয়েছে কিনা তা যাচাই করার জন্য, নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি উপাদান তার যথাযথ স্লটে ফিট করে এবং পেগগুলি একসাথে শক্তভাবে ফিট করে। যদি এইগুলির মধ্যে কোনও সমস্যা থাকে, তাহলে আপনাকে আপনার সেটিংস পরীক্ষা করে আবার মুদ্রণ করতে হতে পারে।

ধাপ 3: 3 ডি সাপোর্ট বন্ধ করা

একটি টুল ব্যবহার করতে ভুলবেন না বা আপনার ছাপানো যেকোনো 3D সাপোর্ট আলাদা করতে বেছে নিন! এগুলি মূলত বেসের ইউএসবি কেবল হোল এবং উপরের অংশে এলসিডি স্ক্রিন স্লটে থাকবে।

ধাপ 4: পেইন্টের জন্য প্রস্তুত করার জন্য বালি

পেইন্ট সঠিকভাবে প্রযোজ্য তা নিশ্চিত করার জন্য, প্রতিটি মুদ্রণের বাইরের মুখগুলি হালকাভাবে বালি করতে বিভিন্ন ধরণের স্যান্ডপেপার ব্যবহার করুন। নিশ্চিত করুন যে উপাদানগুলি যে জায়গাগুলিতে ফিট হবে তা থেকে খুব বেশি বালি যেন না হয়। পেগস বা পেগ হোলস বেচবেন না।

ধাপ 5: পেইন্ট এবং সাজাইয়া

এর পরে, আপনার প্রিন্টের অংশগুলিকে টেপ করার জন্য নীল টেপ ব্যবহার করুন যা টুকরোগুলোকে পেগ এবং পেগ গর্তের পাশাপাশি রটার শ্যাফ্টের গর্তের সাথে সংযুক্ত করে। এছাড়াও ক্যান্ডির সংস্পর্শে আসবে এমন এলাকাগুলিকে টেপ করা নিশ্চিত করুন, যেমন idাকনাতে ক্যান্ডি ধারক বা উপরের অংশে খাদ।

আপনার প্রিন্টগুলি বাইরে নিয়ে যাওয়ার এবং স্প্রে পেইন্ট ব্যবহার করার জন্য একটি আচ্ছাদন স্থাপন করার সময়। আমি একটি আবর্জনা ব্যাগ বা বিভিন্ন মুদি ব্যাগ সঙ্গে মাটি আবরণ সুপারিশ করবে। স্প্রে পেইন্ট ক্যান ব্যবহার করে পেইন্টের কয়েকটি কোট প্রয়োগ করুন যখন কোটগুলির মধ্যে প্রিন্টগুলি ঘোরান যাতে নিশ্চিত করা যায় যে প্রতিটি বিভাগ সম্পূর্ণভাবে আচ্ছাদিত।

একবার স্প্রে পেইন্ট শুকিয়ে গেলে, আপনি মেশিনের বাইরে যে কোন অতিরিক্ত পেইন্ট ব্যবহার করে সাজাতে পারেন। এটিকে এম এবং এমএসের চিত্রের পাশাপাশি সাধারণ ক্যান্ডি দিয়ে সজ্জিত করা হয়েছে কারণ এটি প্রধানত মিনি-এম এবং এমএস সরবরাহ করে।

আপনি পেইন্টিং সম্পন্ন করার পরে, নীল পেইন্টারের টেপটি সরান এবং পরবর্তী বিভাগে যান।

ধাপ 6: প্রথম সমাবেশ ধাপ

বেস সেকশনের পেগগুলিতে সুপার আঠালো লাগান তারপর উপরের অংশটি সংযুক্ত করুন। টাইট ফিট নিশ্চিত করতে উপরে থেকে গর্তে অতিরিক্ত সুপার আঠালো যোগ করুন। আঠালো সেট করার সময় চাপ প্রয়োগ করতে উপরের অংশের উপরে পেইন্টার টেপের রোল মত ভারী কিছু বিশ্রাম করুন। আঠালো শুকানোর জন্য অপেক্ষা করার সময়, পরবর্তী বিভাগে যান।

ধাপ 7: বৈদ্যুতিক সমাবেশ

এরপরে, সমস্ত উপাদানগুলিকে আরডুইনো ইউনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করা শুরু করুন। একটি সাধারণ গাইডের জন্য এই রুক্ষ পরিকল্পনাটি অনুসরণ করুন। বোর্ডে মোটর কন্ট্রোলার সংযুক্ত করে শুরু করুন (পিন 2-5) তারপর পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড রেলের সাথে কন্ট্রোলার সংযুক্ত করতে মহিলা থেকে পুরুষ (F2M) সংযোগকারী ব্যবহার করুন। তারপর কন্ট্রোলারের সাথে মোটর সংযুক্ত করুন। পরবর্তীতে, আরো F2M সংযোগকারী ব্যবহার করে, দূরত্ব সেন্সরটি পাওয়ার/গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করুন এবং 13 টি পিনে ট্রিগার করুন এবং 12 টি পিনে ইকো করুন । সমাপ্তির পরে, বৈদ্যুতিক সমাবেশটি উদাহরণের মতো হওয়া উচিত।

যেকোনো আলগা সংযোগ সুরক্ষিত করতে এবং ব্রেডবোর্ড পাওয়ার রেল সুরক্ষিত করতে বৈদ্যুতিক টেপ ব্যবহার করুন।

ধাপ 8: ইউএসবি কেবল যুক্ত করুন

ইউএসবি তারের পিছনের ছিদ্র থেকে বেস সেকশনে ছিদ্রের মধ্য দিয়ে সমতল দিকে খাওয়ান। এটি পরবর্তী বৈদ্যুতিক বিট যোগ করার জন্য সমাবেশ প্রস্তুত করবে।

ধাপ 9: রটার ইনস্টল করুন

রটার পেগের বাম দিকে মুখ করে রটারকে মূল গহ্বরে স্লাইড করুন (নীচে দূরত্বের ছিদ্র এবং উপরে বোর্ডের গহ্বর) তারপর রটার স্লট গর্তে বাম। রটার এবং মোটরকে লক করার জন্য ডান গর্তের মধ্য দিয়ে স্টিপার মোটরটি সংযুক্ত করুন। যদি ফিট সঠিক হয়, রটারটি লক হয়ে গেলে স্টেপার মোটরটি সরানো উচিত নয়।

ধাপ 10: উপাদান এবং ইনপুট বোর্ড ইনস্টল করুন

এলসিডি স্ক্রিনটি যথাযথ কাটআউটে স্লাইড করুন তারপর দূরত্ব সেন্সরটি দুটি ওভারহ্যাং গর্তে ফেলে দিন।

ইউএসবি ক্যাবলটি আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন তারপর বোর্ডটিকে গহ্বরে স্লাইড করার জন্য বাইরের গর্ত থেকে কেবলটি টানুন।

তারের ব্যবস্থাপনায় কিছু সময় ব্যয় করুন তারপর idাকনা যোগ করুন।

ধাপ 11: ল্যাপটপ ব্যবহার করে প্রোগ্রাম

ইউএসবি কেবলটি একটি ল্যাপটপে লাগান এবং তারপরে আরডুইনো প্রোগ্রাম করুন। প্রোগ্রামটি দুটি অভ্যন্তরীণ ফাংশন সহ চারটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত যা উল্লেখ করা হয়েছে:

1) ভেরিয়েবল সৃষ্টি - এলসিডি স্ক্রিনের জন্য ভেরিয়েবল এবং দৃষ্টান্ত তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, স্ক্রিনে পাঠানো বার্তাগুলি, ওভারহ্যাংয়ের নীচে দূরত্ব খুঁজে পেতে ব্যবহৃত ভেরিয়েবল এবং স্টেপার মোটরের একটি উদাহরণ।

2) সেট আপ ফাংশন - সিরিয়াল যোগাযোগ শুরু করতে, LCD আরম্ভ করতে, দূরত্ব সেন্সর পিনের জন্য পিন মোড সেট আপ করতে, স্টেপার মোটরের গতি নির্ধারণ করতে এবং বুট -আপ ফ্রেজ প্রদর্শন করতে ব্যবহৃত হয়

3) প্রধান লুপ

- পয়েন্ট 1: এলসিডি -তে প্রথম বার্তা লিখেন এবং একটি হাত ওভারহ্যাংয়ের নিচে আছে কিনা তা পরীক্ষা করে। একবার ওভারহ্যাংয়ের নিচে একটি হাত থাকলে, এটি পয়েন্ট 2 এ চলে যায়।

- পয়েন্ট 2: এলসিডিতে বিতরণ বার্তা লিখে এবং এক পরিবেশন করার জন্য স্টেপারটি অর্ধেক ঘূর্ণন করে। একবার সম্পন্ন হলে, উপভোগ বার্তা প্রদর্শন করে তারপর পয়েন্ট 3 এ চলে যায়।

- পয়েন্ট 3: ওভারহ্যাং এর নিচে কিছু না হওয়া পর্যন্ত সেন্সর চেক করে তারপর পয়েন্ট 1 এ ফিরে আসে। এটি নিশ্চিত করার জন্য যে মেশিনটি দুর্ঘটনাক্রমে ওভারহ্যাং এর নীচে কিছু রেখে দিলে তা বিচ্ছিন্ন করে রাখবে না।

4) ফাংশন বিভাগ - এলসিডি স্ক্রিনে বার্তা লিখতে এবং ওভারহ্যাংয়ের নীচে দূরত্বের মান পেতে ব্যবহৃত হয়। এই বিভাগটি মূল লুপের সময় রেফারেন্স কিন্তু প্রাথমিক সেটআপের সময়ও উল্লেখ করা হয়।

ধাপ 12: উপভোগ করুন

আপনি যেখানে চান সেখানে ক্যান্ডি বট সেট করুন তারপর মেশিনের শীর্ষে কিছু ক্যান্ডি রাখুন। আমি মিনি এম অ্যান্ড এমএস সুপারিশ করব।

উপভোগ করুন! পড়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ.