সামাজিক দূরত্ব হ্যালোইন ক্যান্ডি রোবট: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আপনি যদি এই বছরের হ্যালোইন ট্রিক-অর-ট্রিটারের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করার জন্য একটি মজার নতুন উপায় খুঁজছেন এবং আপনি এই প্রকল্পটি যে চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হচ্ছেন, তাহলে সরাসরি ঝাঁপিয়ে পড়ুন এবং আপনার নিজের তৈরি করুন! এই সামাজিক দূরত্বের রোবটটি দেখতে পাবে 'যখন একটি কৌতুক-বা-চিকিত্সক হাঁটেন, এবং একটি মিনি ক্যান্ডি বার বিতরণ। প্রকল্পটি একটি অতিস্বনক সেন্সরকে রোবটের চোখ হিসেবে ব্যবহার করে।

সরবরাহ

উপকরণ

• 5-6 বর্গফুট পাতলা পাতলা কাঠ (1/2 "পুরু সুপারিশ করা হয়)
• PLA এর স্পুল, এক বা একাধিক রঙ

ইলেকট্রনিক্স

• 1 - Arduino প্রো মিনি (বা ন্যানো)
• ULN2003 কন্ট্রোলার সহ 2 - 28byj -48 5v স্টেপার মোটর
• 1 - 28 মিমি স্পিকার
• 1 - অডিও পরিবর্ধক
• 1 - অতিস্বনক সেন্সর
• 1 - এসডি কার্ড মডিউল (মাইক্রো বা নিয়মিত)
• 1 - ইউএসবি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার বোর্ড
• 1 - ব্যাটারি পাওয়ার সাপ্লাই। কমপক্ষে 4400mah
• সবকিছু একসাথে সংযুক্ত করার জন্য বিভিন্ন জাম্পার তারগুলি

সরঞ্জাম

• স্ক্রু ড্রাইভার
• ড্রিল
• দেখেছি (অথবা CNC)
• 3D প্রিন্টার
• তাতাল
• তারের স্ট্রিপার
• হাতুড়ি

ধাপ 1: 3D প্রিন্ট রোবট এবং মেকানিক্স

সমস্ত STL ফাইল ডাউনলোড করুন এবং আপনার পছন্দের রঙে মুদ্রণ করুন। সবচেয়ে বড় অংশগুলির জন্য কমপক্ষে 150 মিমি কিউবড প্রিন্ট ভলিউম প্রয়োজন। আপনার পার্টস প্রিন্ট করার সময় আপনি যে কোনো পার্টস ফর্ম 2-3 ধাপ প্রস্তুত করতে পারেন। অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে আপনি একটি পূর্ণ স্পুল কাছাকাছি এবং মুদ্রণ সময় প্রায় 30 ঘন্টা প্রয়োজন হবে। যদি আপনি সময় এবং উপাদান রাখতে না চান তবে আমি একটি ছোট রোবট ডিজাইন করার সুপারিশ করব।

• ব্লেড ঘুরান
• স্লাইড ধরুন
• হপার ফানেল
• হপার হোল্ডার
• পা, অস্ত্র এবং ঘাড়

গ্রে পিএলএ ব্যবহার করে

• মুখ, এবং মাথা
• বুক অর্ধেক

ধাপ 2: ক্যান্ডি বক্স কাটা

আমরা প্রথমে কাঠের বাক্সটি কেটে ফেলব। আপনি যদি অন্তর্ভুক্ত 3D মুদ্রণ ফাইলগুলি ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেন। নিশ্চিত করুন যে বাক্সের ভিতরের মাত্রা 150 মিমি x 150 মিমি এবং কমপক্ষে 300 মিমি লম্বা। আমি একটি 1/2 ইঞ্চি পুরু পাতলা পাতলা কাঠ ব্যবহার করার জন্য বেছে নিয়েছি, এবং আমি এর চেয়ে কোন পাতলা যাওয়ার সুপারিশ করব না, এটি একত্রিত করা খুব কঠিন হয়ে যায়। আমি তারপর 150mm চওড়া পক্ষের কাটা। তারপরে আমি 300mm এ একই দৈর্ঘ্যের সবকিছু কেটেছি, এবং আমি সামনের অংশটি 312mm এ কেটেছি।

আপনি স্ক্রু, নখ এবং আঠা ব্যবহার করে বাক্সটি একত্রিত করতে পারেন। আমি হোম ডিপো থেকে #15 নখ শেষ করার জন্য বেছে নিয়েছি। এগুলি পেরেক করা মোটামুটি সহজ ছিল। আমি পিছনের টুকরোটি উপরের এবং নীচের কোণে এক পাশের টুকরোতে পেরেক দিয়েছিলাম, তারপরে অন্য পাশের টুকরোটি জায়গায় পেরেক দিয়েছিলাম। আমি শুরু টুকরা রাখা একটি vise ব্যবহার। একবার আমার পিছনের দিকটি পেরেক দিয়েছিল। আমি মুখের প্যানেলটি রেখেছি এবং এটিকে পেরেক দিয়েছি। আমি তারপর মাঝখানে আরও 4 টি নখ, প্রতি প্রান্তে একটি এবং সামনে এবং পিছনে 2 টি যোগ করেছি।

ধাপ 3: তারের ইলেকট্রনিক্স এবং কোড লোড করুন

ওয়্যারিং ডায়াগ্রামের জন্য ওয়্যারিং স্কিম্যাটিক দেখুন (দ্রষ্টব্য: ওয়্যারিং ডায়াগ্রামটি গ্রাউন্ড বা পাওয়ার/ভিসিসি ওয়্যারগুলিকে coverেকে রাখে না এবং অনুমান করে যে আপনার ইলেকট্রনিক্স কীভাবে কাজ করে তার প্রাথমিক ধারণা আছে)। আরডুইনো স্কেচ ফাইলটি ডাউনলোড করুন এবং লজিক বোর্ডে ফ্ল্যাশ করুন।

আমি এই সাইটটি ব্যবহার করেছি https://www.text2speech.org/ কিছু রোবট-ওয়াই সাউন্ডিং অডিও তৈরি করতে। সমস্ত ফাইল আলাদাভাবে তৈরি করা খুব সহজ ছিল এবং এটি সম্পূর্ণ বিনামূল্যে ডাউনলোড করা যায়। আমি সেগুলিকে 4 টি পৃথক ফাইলে বিভক্ত করেছি যাতে কোডে আমি একেকজন একেক সময় একেক কল করতে পারি। দয়া করে মনে রাখবেন যে আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে এগুলি 8000hz, 8bit mono এ রপ্তানি করা হয়েছে। অনেক লোক ফাইলের রূপান্তর পরিচালনা করার জন্য অডাসিটি সুপারিশ করে। আমি Adobe Audition ব্যবহার করেছি।

আমি যে লেখাটি নিয়ে এসেছি তা এখানে, তবে এটির সাথে বিনা দ্বিধায় মজা করুন:

হ্যালো। wav

"হ্যালো মানব, আমি একজন সামাজিক দূরত্বের রোবট!"

আমন্ত্রণ। wav

"আমি দেখছি আপনি এখানে হ্যালোইন উপহারের জন্য আছেন। দয়া করে একবারে উঠে আসুন।"

চিকিত্সা। wav

"এই হল তোমার ট্রিট। ঠিক আছে, এরপর কে?"

বিদায়। wav

"6 ফুট দূরে থাকতে ভুলবেন না। শুভ হ্যালোইন!"

সম্পূর্ণ প্রকাশ: স্টেপারদের সাথে কাজ করার জন্য অডিও পেতে আমার খুব কষ্ট হয়েছিল। আমার গবেষণা থেকে, তারা উভয় একই চিপ টাইমারে কাজ করার চেষ্টা করছে, এবং কাজ করার জন্য অতিরিক্ত কোড/লাইব্রেরির প্রয়োজন। আমি একটি রেজোলিউশন আছে যত তাড়াতাড়ি আমি এই নির্দেশযোগ্য আপডেট করব, অথবা যদি আপনার কোন টিপস আছে দয়া করে মন্তব্যগুলিতে তাদের ছেড়ে দিন।

ধাপ 4: ডিসপেনসার মেকানিজম একত্রিত করুন

আমরা প্রথমে টার্ন-স্টাইল একত্রিত করব এবং বাক্সের একেবারে নিচের অংশে মাউন্ট করব। এটি আমাদের হপার ফানেলের উচ্চতা নির্ধারণ করতে সাহায্য করবে যাতে পর্যাপ্ত ছাড়পত্র থাকে। যদি আপনি টার্ন ব্লেডের সাথে খুব ঘনিষ্ঠভাবে মাউন্ট করেন, তাহলে ক্যান্ডি আটকে যেতে পারে: (আপনি হপার ফানেল ইনস্টল করার আগে, আপনাকে ফানেল এবং হোল্ডারকে একসঙ্গে আঠালো করতে হবে। অনুগ্রহপূর্বক নোট নিন যাতে সবকিছু লাইন হয়ে যায় । উপরে থেকে ফানেলটি ইনস্টল করুন এবং টার্ন-স্টাইলের জন্য সঠিক সারিবদ্ধতা খুঁজে নিন। বাক্সের 2 পাশ থেকে হপার একত্রিত করার জন্য স্ক্রুগুলির একটি সেট ব্যবহার করুন। সঠিকভাবে উচ্চতা সেট করার জন্য আপনাকে পরিমাপ করতে হবে।

ধাপ 5: একত্রিত করুন এবং মাউন্ট রোবট

প্রথমে, একটি সুপার আঠালো বা পিএলএর জন্য উপযুক্ত কিছু ব্যবহার করে বুকের অর্ধেক আঠালো করুন।

পরবর্তীতে, স্পিকার, অতিস্বনক সেন্সর, এবং স্টেপার মোটরটি সেই ক্রমে প্রথমে মুখে ইনস্টল করুন। ঘাড় দিয়ে তারগুলি রুট করুন। আমরা ধাপ 5 এ সবকিছু পরীক্ষা না করা পর্যন্ত মাথার পিছনের দিকটি ইনস্টল করার জন্য অপেক্ষা করুন।

বুকের ভেতর দিয়ে তারের রুট করুন, এবং হেড স্টেপার মোটর কন্ট্রোলারটি বুকের গহ্বরের মধ্যে স্থাপন করতে ভুলবেন না, কারণ তারগুলি পা দিয়ে সমস্ত পথে পৌঁছাবে না। পা দিয়ে তারের নীচে রাউটিং চালিয়ে যান।

স্লটে ঠেলে মাথা ঘাড়ের টুকরোতে জড়ো করুন। রোবটের উপর অস্ত্র আঠালো করা শেষ করুন এবং যদি আপনি চান তবে পা আঠালো করুন। বাক্সের উপরের দিকে 1/2 ইঞ্চি গর্তের মাধ্যমে তারের খাওয়ানো বাক্সের উপরের দিকে রোবটটি মাউন্ট করুন। Arduino, এবং প্রয়োজনীয় বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য উপযুক্ত তারগুলি সংযুক্ত করুন কোন অবশিষ্ট ইলেকট্রনিক্স সংযোগ করুন, আপনার ব্যাটারি পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ করুন, এবং সবকিছু পরীক্ষা করে নিশ্চিত করুন যে সবকিছু কাজ করে।

ধাপ 6: সবকিছু পরীক্ষা করুন

সম্ভবত এই প্রকল্পে আপনাকে কয়েকটি কঙ্ক কাজ করতে হবে কারণ এটি একসাথে রাখা বেশ জটিল।

ধাপ 7: মিনিস ক্যান্ডিস দিয়ে লোড করুন এবং উপভোগ করুন

আপনি সবকিছু পরীক্ষা করার পরে। মিনি এর ক্যান্ডি বার প্রায় 10 টুকরা সঙ্গে লোড, এবং সবকিছু কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য আবার পরীক্ষা। আপনি মিশ্রণ থেকে Twix অপসারণ করতে হবে যেহেতু যে আকৃতি অন্যদের মত নয় যখন আপনি ক্যান্ডি পাস করার জন্য প্রস্তুত হন, নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার ব্যাটারি সরবরাহ, সেটআপ এবং একটি সামাজিকভাবে নিরাপদ দূরত্ব উপভোগ করেছেন এবং আপনার রোবটকে কাজ করতে দিন!