1.50 মি সামাজিক দূরত্ব টেপ পরিমাপ: 3 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

এই বিল্ডে আমি একটি নিয়মিত টেপ পরিমাপ পরিমাপ করার জন্য যখন একটি দূরত্ব 1.5 মিটার আচ্ছাদিত করা হয়েছে। আমি তখন বলব "দেড় মিটার"। যদি আপনি এই দূরত্বের উপরে বা নীচে থাকেন তবে এটি একটি সবুজ বা লাল আলো দিয়েও নির্দেশ করবে।

এই প্রকল্পটি হেনক রিজকার্ট তার ইউটিউব সিরিজ ডি কোটেরিজ -এ শুরু করা একটি চ্যালেঞ্জের কারণে করা হয়েছিল এবং আমি এটিকে কোভিড -১ of এবং সামাজিক দূরত্বের বর্তমান সমস্যাগুলির সাথে সংযুক্ত করতে চেয়েছিলাম। (ইংরেজি ক্যাপশন যোগ করা হয়েছে)।

ব্যবহৃত উপকরণ:

1. একটি টেপ পরিমাপ
2. অপটিক্যাল এনকোডার: e4p-100-079
3. অডিও: ডিএফপ্লেয়ার মিনি + এসডি-কার্ড
4. শক্তি: পাওয়ার বুস্ট 1000C
5. MCU: Adafruit HUZZAH32 - ESP32 Feather (অন্য কোন arduino ব্যবহার করা যেতে পারে যেহেতু আমি এই বিল্ডে BLE বা Wi -Fi বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করি না)
6. নিওপিক্সেল
7. স্পিকার
8. ব্যাটারি
9. চালু / বন্ধ সুইচ

ধাপ 1: পরিকল্পিত

পরিকল্পিতভাবে নির্দেশিত উপাদানগুলি সংযুক্ত করুন। ঘেরটি পুনরায় ব্যবহার করা হয়েছিল এবং অন্য একটি বিল্ড থেকে অভিযোজিত হয়েছিল কিন্তু আপনি যে কোনও আয়তক্ষেত্রাকার বাক্স ব্যবহার করতে পারেন যা উপাদানগুলির জন্য যথেষ্ট বড়। আপনার স্পিকার, টেপ পরিমাপ এবং অন/বোতাম (এবং আদর্শভাবে ইউএসবি মিনি ব্যাটারি চার্জ করার জন্য) এর জন্য আপনার একটি সম্পূর্ণ প্রয়োজন।

পরিমাপের টেপের ঘূর্ণায়মান অংশে সূচক সহ ধাতব প্লেটটি সংযুক্ত করুন, নিশ্চিত করুন যে আপনি এটিকে যতটা সম্ভব ভালভাবে কেন্দ্র করেছেন।

ডিএফপ্লেয়ারের এসডি-কার্ডে আপনাকে যে এমপি played টি বাজাতে চান তা কপি করতে হবে যখন আপনি যে দূরত্ব সেট করবেন তা কাভার হয়ে যাবে।

ধাপ 2: কোড

সমস্ত কোড github এ পাওয়া যাবে।

ESP32 (অন্য কোন arduino ব্যবহার করা যেতে পারে) ক্রমাগত এনকোডারের A en B আউটপুটকে ভোট দেবে এবং একটি কাউন্টার বৃদ্ধি বা হ্রাস করবে। যখন এটি -2150 অতিক্রম করে, আমি জানি আমার টেপ পরিমাপের জন্য এটি 1.5 মিটার অতিক্রম করেছে। আপনার মিটারের জন্য আপনাকে এটি ক্যালিব্রেট করতে হবে। মূল্যের উপর নির্ভর করে নেতৃত্বের রঙ পরিবর্তন করা হয় এবং ডিএফপ্লেয়ারকে এসডি-কার্ডে থাকা এমপি 3 চালানোর আদেশ দেওয়া হয়।

ধাপ 3: এনকোডার ব্যাখ্যা করা হয়েছে

আমরা কিভাবে পরিমাপ করতে পারি যে আমরা কতটা মিটার আনরোলড করেছি?

এই ব্যাখ্যাটি হল ভিডিওটির প্রতিলিপি:

ঠিক আছে, এর জন্য আমি একটি অপটিক্যাল এনকোডার ব্যবহার করি, যথা একটি ক্রমবর্ধমান ঘূর্ণমান এনকোডার। আপনার অন্যদেরও আছে, উদাহরণস্বরূপ পরম এনকোডার। তারা 1 ঘূর্ণনের মধ্যে সঠিক অবস্থান জানার জন্য খুব উপযুক্ত। কিন্তু একটি ক্রমবর্ধমান, অন্যদিকে, একটি স্থানচ্যুতি চলাকালীন নির্দিষ্ট ডাল দেয়, যাতে আপনি বিভিন্ন ঘূর্ণন একটি পরিসীমা উপর, আপনি নিজেই ঘূর্ণন পরিমাপ করতে পারেন। এইভাবে আপনি ঘূর্ণন নিজেই পরিমাপ করতে পারেন, এমনকি বিভিন্ন ঘূর্ণন উপর। আমি একটি চতুর্ভুজ এনকোডার ব্যবহার করি, যা দুটি সংকেত দেয় যাতে দিকটিও নির্ধারণ করা যায়।

এটি ঠিক কিভাবে কাজ করে?

গোলাকার চাকতিতে কালো দাগ রয়েছে। এই ডিস্কটি টেপ পরিমাপের সাথে সংযুক্ত এবং তাই এটি দিয়ে ঘোরানো হবে। সেন্সর নিজেই একটি LED এবং দুটি ফটো ডিটেক্টর নিয়ে গঠিত যা আলো প্রতিফলিত হয় কিনা তা পরিমাপ করে। যদি এলইডি কালো রেখায় জ্বলজ্বল করে, তখন কালো দাগের মধ্যে ধাতুতে যখন জ্বলবে তার চেয়ে কম বা কোন আলো প্রতিফলিত হবে না। এই সংকেতটি তখন আউটপুটে একটি বর্গাকার তরঙ্গে রূপান্তরিত হবে। A এবং B আউটপুট এমনভাবে স্থাপন করা হয় যাতে আপনি দেখতে পারেন যে 2 এর কোন সমন্বয় থেকে দিকটি ঘুরছে।

আসুন এটি বিস্তারিতভাবে দেখুন।

A এর প্রতিটি প্রান্ত পরিবর্তনের সাথে আপনি B এর মান পরিবর্তন করতে পারেন আমরা কোন দিকে ঘুরব। আমি যে এনকোডারটি ব্যবহার করি তাতে A পালস B পালসের আগে শুরু হবে যদি আমরা ঘড়ির কাঁটার দিকে মোড় নিই। এবং তদ্বিপরীত যদি আমরা ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে মোড় নিই। তাই আমরা 3 টি ডাল চিনতে পারি যা আমাদেরকে কতটুকু পরিণত হয়েছে সে সম্পর্কে কিছু বলে। আমার এনকোডারের প্রতি বিপ্লব (সিপিআর) 100 চক্র রয়েছে। এই ক্ষেত্রে এটি প্রায় 10.8 ডিগ্রী পরিণত হয়েছে। আপনি যদি ডেটশীটগুলি দেখেন, সিপিআর বলতে কী বোঝায় তার প্রতি গভীর মনোযোগ দিন কখনও কখনও এটি প্রতি বিপ্লবের চক্রের সংখ্যা, কখনও কখনও প্রতি বিপ্লবের গণনার সংখ্যা (বা প্রতি মোড়ে পৃথক পৃথক রাজ্য)। প্রতিটি নাড়িতে 4 টি ভিন্ন অবস্থা রয়েছে। A এবং B. এ উচ্চ বা নিম্ন যা প্রতি বিপ্লবের চক্রের তুলনায় 4 গুণ বেশি। PPR বা প্রতি বিপ্লবের ডাল সাধারণত পূর্ণ বিপ্লবের প্রতি ডালের সংখ্যা পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। কিন্তু এখানে কিছু ডাটা শীট মানে প্রতি বিপ্লবের বিভিন্ন পালস রাজ্যের সংখ্যা। তাই এখানেও, ডেটশীটে সাবধানে দেখুন কি বোঝানো হয়েছে। আমরা এখানে দেখি যে A পালস B পালসের আগে আসে।

কোডে এটি প্রক্রিয়া করার একটি সহজ উপায় হল যখন A সংকেত পরিবর্তিত হয় তা দেখতে B সংকেতটির মান কত। যদি B সংকেতের A সংকেতের মান না থাকে, আমরা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরব এবং আমরা প্রতিবার একটি কাউন্টার বাড়িয়ে বা বাড়িয়ে তুলতে পারি।

আমরা এখন সম্পূর্ণ পালা প্রতি 200 প্রান্ত পরিবর্তন পেতে কারণ আমরা প্রতি পালস 2 আছে। সুতরাং, যদি কাউন্টারটি 200 এ হয়, আমরা একটি সম্পূর্ণ মোড় ঘুরিয়েছি। অথবা 360 ডিগ্রী ঘোরানো অন্যদিকে যদি আমরা বিপরীত দিকে ঘুরি তাহলে আপনি দেখতে পাবেন যে A সংকেত একই 3 ডাল উৎপন্ন করবে।

সুতরাং, আমাদের এখানেও আছে যে এটি 10.8 ডিগ্রী পরিণত হয়েছে। কিন্তু এবার B সংকেত A সংকেতের সমান মান, তাই আমরা জানি যে B সংকেত ইতিমধ্যে A সংকেত থেকে এগিয়ে। এবং অতএব, আমরা ঘড়ির কাঁটার উল্টো দিকে ঘুরব। এই ক্ষেত্রে আমরা কাউন্টার হ্রাস করতে পারি। এখন আমরা জানি টেপ পরিমাপ কতবার কাটা হয়েছে। যদি আমরা একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব জানতে চাই, এটা মোটামুটি সহজ।

উদাহরণস্বরূপ, এখানে, দেড় মিটারের জন্য, কাউন্টারটি -2150 হওয়া উচিত। অন্য কথায়, 3870 ডিগ্রী ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে।

যদি আপনি সর্বদা জানতে চান যে কতটা আনরোলড হয়েছে আপনাকে একাউন্টে নিতে হবে যে ব্যাস অন্য কথায় ছোট হচ্ছে, প্রতি পূর্ণ ঘূর্ণন প্রতি টেপ পরিমাপে কম এবং কম দূরত্ব থাকবে।